专利名称：插孔收口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到自动化加工设备技术领域，具体涉及到自动完成连接件坯料的开ロ收拢的设备 。
背景技术：
參照图I中所示，连接件坯料7为ー种细小的筒状体，其尾端71上设有色标，其前端72的插孔上设有侧开ロ，若不将其前端72的插孔的侧开ロ收拢，形成锥形结构的话，不便于插接操作，目前，还没有一种设备能自动完成收ロ操作。
发明内容综上所述，本实用新型的目的在于提出能够自动完成连接件坯料的插孔侧开ロ能收拢的插孔收ロ机。为实现本实用新型的发明目的，采用的技术方案为插孔收ロ机，其特征在于包括有用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置、用于夹持承载供料装置排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置、用于对传送装置中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置、用于对传送装置中经自动校位装置校位后的连接件坯料进行收ロ的收ロ装置、用于对传送装置中经收口装置收ロ后的连接坯料进行脱料排出的排料装置及对上述各装置进行控制的控制系统。作为对本实用新型技术方案作进ー步限定的技术方案包括有在所述的自动校位装置与收口装置之间还设有用于对自动校位装置中完成校位的连接件坯料进行预夹的预夹装置。所述的供料装置包括有ー个盛装连接件坯料的振动盘，在振动盘出料ロ对接有输料槽，在输料槽的前端设有进料闸；所述输料槽其中有一段为旋转盘，在旋转盘的底部设有控制其进行度旋转的旋转驱动装置；在所述输料槽的上方还设有用于将进料闸外的连接件坯料拔至旋转盘中的进料拔叉、与进料闸配实现斜切方式开闸的开闸切块以及用于将旋转盘中的连接件坯料从输料槽尾端拔出排料拔叉；所述的进料拔叉、开闸切块及排料拔叉固定在固定板上，固定板安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台上；在所述的旋转盘上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误时，向旋转驱动装置提供控制信息，从而驱动旋转盘旋转度的光纤检测装置。所述的传送装置包括有一个圆盘，在圆盘上至少设有四个用于弾性夹持连接件坯料的承载座，各承载座呈环形等距分布，在圆盘的底部设有主要由步进电机和分割器组成的圆盘驱动装置。所述的承载座包括有ー个基座，在基座的前侧设有两块弹性合拢的滑块，两滑块连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔；在插料孔的尾部设有脱料块，脱料块上设有与插料孔对应的，用于将插料孔中的连接件坯料顶出的脱料顶针；在脱料块与基座还设有用于脱料块复位的弹性复位件。[0010]所述的自动校位装置包括有一个由伺服电机控制旋转的弹性伸缩旋转头，在弹性伸縮旋转头前端部设有与连接件坯料吻合插接的定位头，在弾性伸縮旋转头的颈部设有在定位头与连接件坯料吻合插接后导通的通孔，通孔两端对应位置上设有ー组光纤检测部件；在所述的伺服电机和弾性伸縮旋转头的底部设有用于使弹性伸缩旋转头移动到与供料装置上的连接件坯料套接位置的水平推进滑台。所述的预夹装置包括有ー个竖向夹体，竖向夹体的前端设有与连接件坯料吻合的夹ロ，在竖向夹体的尾端连接有控制竖向夹体张开或合拢的预夹气缸；所述竖向夹体的底部安装在一个夹体水平推进座上，夹体水平推进座的底部设有滑轨，夹体水平推进座中还设有螺杆，在螺杆的其中一端设有驱动螺杆旋转，从而控制夹体水平推进座沿滑轨水平移动的步进电机。所述的收口装置包括有一个由气缸控制竖直升降的横向夹体，横向夹体上设有与连接件坯料吻合的夹ロ ；在横向夹体的下方还设有用于扩张连接件坏料的扩张调节针，扩张调节针固定在一个由气缸控制水平伸缩的针座上。所述的排料装置包括有ー个延伸至承载座的脱料块尾部的脱料钩，脱料钩连接有 一个控制其移动的气缸；还包括有一个用于接住从承载座上排出的连接件坯料，并将其排出的排料斗。所述的供料装置与自动校位装置之间还预留有供料装置安装位。本实用新型的有益效果为连接件坯料倒入在振动盘中，由振动盘逐个排出后，供料装置进行确定调整方向后，将每一枚连接件坯料插入到一个承载座中，然后连接件坯料依次到达自动校位装置对应位置进行校位、预夹装置对应位置进行初步预夹收拢、收口装置对应位置进行收ロ及精确调整、排料装置对应位置排出，整个插孔收ロ操作全自动完成，工作效率高，收ロ操作精确，质量有保障。
图I为待加工的连接件坯料放大结构示意图。图2为本实用新型的整体结构示意图。图3为本实用新型的传送装置的立体结构示意图一。图4为本实用新型的传送装置的立体结构示意图ニ。图5为本实用新型的传送装置中承载座立体结构示意图。图6为本实用新型的传送装置中承载座分解结构示意图。图7为本实用新型的供料装置的立体结构示意图。图8为本实用新型的供料装置的分解结构示意图。图9为本实用新型的自动校位装置的立体结构示意图。图10为本实用新型的自动校位装置的分解结构示意图。图11为本实用新型的预夹装置的立体结构示意图。图12为本实用新型的预夹装置的分解结构示意图。图13为本实用新型的收口装置的立体结构示意图。图14为本实用新型的收口装置的分解结构示意图。图15为本实用新型的排料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例，对本实用新型的结构作进ー步地说明。參照图2中所示，本实用新型包括有一个传送装置2，在传送装置2的外围依次排列安装有供料装置I、自动校位装置3、预夹装置4、收ロ装置5及排料装置6，还包括有ー个对上述各装置提供控制信号的控制系统。參照图2、图3及图4中所示，传送装置2包括有一个圆盘21，在圆盘21上设有五个用于弾性夹持连接件坯料的承载座22，五个承载座22呈环形等距分布，在圆盘21的底部设有圆盘驱动装置23，圆盘驱动装置23主要由步进电机231和分割器232组成，步进电机 231通过传动带2311带动分割器232，分割器232再驱动圆盘21旋转，为了实现对圆盘21旋转角度精确定位，分割器232的轴上设有光电开关2312。參照图I、图3、图5及图6中所示，所述的承载座22包括有一个基座221，在基座221的前侧设有两块弹性合拢的滑块222，两滑块222连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔223，由供料装置I排出的连接件坯料插入在该插料孔223中，圆盘21顺时针转动，插料孔223中的连接件坯料也就被转到相应的加工位，由自动校位装置3、预夹装置4、收ロ装置5或排料装置6进行相应加工处理。为了便于连接件坯料完成相应加工处理后从插料孔223中脱落排出，在插料孔223的尾部设有脱料块224，脱料块224上设有与插料孔223对应的脱料顶针2241 ;当脱料块224向前移动时脱料顶针2241从插料孔223的尾端进入，将插料孔223中的连接件坯料顶出脱落；为了便于脱料块224能自动复位，在脱料块224与基座221还设有弹性复位件2242，弹性复位件2242由导出杆和弹簧构成。參照图I、图5、图7及图8中所示，供料装置I包括有一振动盘11，将若干连接件坯料倒入在该振动盘11中，在振动盘11振动过程中连接件坯料首尾连接地逐个振出；在所述的振动盘11出料ロ对接有输料槽12，在输料槽12的前端设有进料闸121 ;所述输料槽12其中有一段由ー个可旋转的旋转盘122构成，旋转盘122上的输料槽长度等于或大于连接件坯料的长度，在旋转盘122的底部设有控制其进行180度旋转的旋转驱动装置123。所述的旋转驱动装置123包括有ー个与旋转盘122同轴连接的齿轮1231，齿轮1231啮合有一根带齿的推动杆1232，以及ー个推拉推动杆1232的气缸1233。在所述输料槽12的上方还设有用于将进料闸121外的连接件坯料拔至旋转盘122中的进料拔叉124、与进料闸121配实现斜切方式开闸的开闸切块125以及用于将旋转盘122中的连接件坯料从输料槽12尾端拔出插入到承载座22中的插料孔223中的排料拔叉126 ;所述的进料拔叉124、开闸切块125及排料拔叉126固定在固定板127上，固定板127安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台128上；所述的拔料滑台128包括有垂直滑轨1281和水平滑轨1283，以及控制固定板127沿垂直滑轨1281上下滑动的气缸1282和控制垂直滑轨1281、气缸1282及固定板127沿水平滑轨1283水平移动的气缸1284。为了区分连接件坯料7是否以是尾端朝前，插孔开ロ端朝后从振动盘11中排出进入输料槽12中的，在所述的旋转盘122上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误吋，向旋转驱动装置123提供控制信息，从而驱动旋转盘122旋转180度的光纤检测装置129，光纤检测装置129的工作原理是检测连接件坯料7尾端上的色标而判定。參照图I、图9及图10中所示，自动校位装置3包括有一个由伺服电机31控制旋转的弹性伸縮旋转头32，在弾性伸縮旋转头32前端部设有与连接件坯料吻合插接的定位头321，在弾性伸縮旋转头32的颈部设有在定位头321与连接件坯料吻合插接后导通的通孔322，通孔322两端对应位置上设有ー组光纤检测部件33。自动校位装置3校位原理是弾性伸縮旋转头32弹性顶着承载座22中的连接件坯料进行旋转，在定位头321与连接件坯料未配合插接之前，弾性伸縮旋转头32处于弹性缩回状态，当旋转到适当的角度后，位头321合插入到连接件坯料插孔中，弾性伸縮旋转头32就会弾性回升，连接件坯料就会随弾性伸缩旋转头32 —起在承载座22中转动，同时，弾性伸缩旋转头32颈部的通孔322由堵住状态变为导通状态，旋转到光纤检测部件33位置后，光线就可以穿过通孔322，连接件坯料就可以随伺服电机31自由调整夹持角度，本实施例中是调整到连接件坯料插孔端侧
开ロ处于顶部和底部位置。为了便于移动伺服电机31和弾性伸縮旋转头32，使弾性伸縮旋转头32能与承载座22中的连接件坯料相插接，在所述的伺服电机31和弾性伸縮旋转头32的底部设有用于使弹性伸縮旋转头32移动到与供料装置I上的连接件坯料套接位置的水平推进滑台35，水平推进滑台35由气缸351推动水平移动。參照图I、图11及图12中所示，预夹装置4设在自动校位装置3与收口装置5之间，用于对自动校位装置3中完成校位的连接件坯料进行竖向预夹。预夹装置4包括有一个竖向夹体41，竖向夹体41的前端设有与连接件坯料吻合的夹ロ 411，在竖向夹体41的尾端连接有控制竖向夹体41张开或合拢的预夹气缸42 ;所述竖向夹体41的底部安装在ー个夹体水平推进座44上，夹体水平推进座44的底部设有滑轨45，夹体水平推进座44中还设有螺杆46，在螺杆46的其中一端设有驱动螺杆46旋转，从而控制夹体水平推进座44沿滑轨45水平移动，使承载座22中的连接件坯料设有侧开ロ的插孔端插入到夹ロ 411中的步进电机47。參照图I、图13及图14中所示，收ロ装置5作用是在预夹装置4对连接件坯料竖向预夹之后，对连接件坯料进行横向夹拢收ロ，收ロ装置5包括有ー个由气缸51控制竖直升降的横向夹体52 ;横向夹体52包括有夹基座522，夹基座522中设有分别向左和向右水平滑开的左夹臂523和右夹臂524，以及以斜切方式连接左夹臂523和右夹臂524，控制左夹臂523和右夹臂524张开和合拢的气缸525。在横向夹体52上设有与连接件坯料吻合的夹ロ 521 ;为了避免收ロ过度，在横向夹体52的下方还设有用于扩张连接件坏料的扩张调节针53，扩张调节针53固定在ー个由气缸54控制水平伸缩的针座55上，在横向夹体52完成夹拢收ロ操作之后，气缸54工作，针座55向前顶升，扩张调节针53插入到承载座22中的连接件坯料插孔中，保障连接件坯料插孔不小于扩张调节针53的尺寸。參照图I、图6和图15中所示，排料装置6的作用在于收口装置5完成收ロ操作后，将承载座22中的连接件坯料脱落排出。排料装置6包括有ー个延伸至承载座22的脱料块224尾部的脱料钩61，脱料钩61连接有一个控制其移动的气缸62 ;还包括有一个用于接住从承载座22上排出的连接件坯料，并将其排出的排料斗63，当气缸62拉动脱料钩61时，拉动脱料钩61钩动承载座22的设有脱料块224，脱料块224上的脱料顶针2241将连接件坯料顶出，连接件坯料落入到排料斗63排出。參照图I中所示，本实用新型在所述的供料装置I与自动校位装置3之间还预留有供料装置安装位。在该供料装置安装位上可安装用于将其它规格的供料装置，因对其它不同规格的连接件坯料进行自动插孔收ロ操作时，仅供装置不同，其余装置均可通用，从而 可以有效地节省生产成本。
权利要求1.插孔收ロ机，其特征在于包括有用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置(I)、用于夹持承载供料装置(I)排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置(2)、用于对传送装置(2)中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置(3)、用于对传送装置(2)中经自动校位装置(3)校位后的连接件坯料进行收ロ的收口装置(5)、用于对传送装置(2)中经收口装置(5)收ロ后的连接坯料进行脱料排出的排料装置(6)及对上述各装置进行控制的控制系统。
2.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于在所述的自动校位装置(3)与收口装置(5)之间还设有用于对自动校位装置(3)中完成校位的连接件坯料进行预夹的预夹装置(4)。
3.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的供料装置(I)包括有ー个盛装连接件坯料的振动盘(11 )，在振动盘(11)出料ロ对接有输料槽(12)，在输料槽(12 )的前端设有进料闸(121);所述输料槽(12)其中有一段为旋转盘(122)，在旋转盘(122)的底部设有控制其进行180度旋转的旋转驱动装置(123);在所述输料槽(12)的上方还设有用于将进料闸(121)外的连接件坯料拔至旋转盘(122)中的进料拔叉(124)、与进料闸(121)配实现斜切方式开闸的开闸切块(125)以及用于将旋转盘(122)中的连接件坯料从输料槽(12)尾端拔出排料拔叉(126);所述的进料拔叉(124)、开闸切块(125)及排料拔叉(126)固定在固定板(127 )上，固定板(127 )安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台(128 )上；在所述的旋转盘(122)上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误时，向旋转驱动装置(123)提供控制信息，从而驱动旋转盘(122)旋转180度的光纤检测装置(129)。
4.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的传送装置(2)包括有ー个圆盘(21)，在圆盘(21)上至少设有四个用于弾性夹持连接件坯料的承载座(22)，各承载座(22)呈环形等距分布，在圆盘(21)的底部设有主要由步进电机(231)和分割器(232)组成的圆盘驱动装置(23)。
5.根据权利要求4所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的承载座(22)包括有ー个基座(221)，在基座(221)的前侧设有两块弹性合拢的滑块(222 )，两滑块(222 )连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔(223);在插料孔(223)的尾部设有脱料块(224)，脱料块(224)上设有与插料孔(223)对应的，用于将插料孔(223)中的连接件坯料顶出的脱料顶针(2241);在脱料块(224)与基座(221)还设有用于脱料块(224)复位的弹性复位件(2242 )。
6.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的自动校位装置(3)包括有一个由伺服电机(31)控制旋转的弹性伸縮旋转头(32)，在弾性伸縮旋转头(32)前端部设有与连接件坯料吻合插接的定位头(321)，在弾性伸縮旋转头(32)的颈部设有在定位头(321)与连接件坯料吻合插接后导通的通孔(322 )，通孔(322 )两端对应位置上设有ー组光纤检测部件(33);在所述的伺服电机(31)和弾性伸縮旋转头(32)的底部设有用于使弹性伸縮旋转头(32)移动到与供料装置(I)上的连接件坯料套接位置的水平推进滑台(35)。
7.根据权利要求2所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的预夹装置(4)包括有一个竖向夹体(41)，竖向夹体(41)的前端设有与连接件坯料吻合的夹ロ(411)，在竖向夹体(41)的尾端连接有控制竖向夹体(41)张开或合拢的预夹气缸(42);所述竖向夹体(41)的底部安装在一个夹体水平推进座(44)上，夹体水平推进座(44)的底部设有滑轨(45)，夹体水平推进座(44)中还设有螺杆(46)，在螺杆(46)的其中一端设有驱动螺杆(46)旋转，从而控制夹体水平推进座(44 )沿滑轨(45 )水平移动的步进电机(47 )。
8.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的收口装置(5)包括有ー个由气缸(51)控制竖直升降的横向夹体(52)，横向夹体(52)上设有与连接件坯料吻合的夹ロ(521);在横向夹体(52)的下方还设有用于扩张连接件坏料的扩张调节针(53)，扩张调节针(53)固定在ー个由气缸(54)控制水平伸缩的针座(55)上。
9.根据权利要求5所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的排料装置(6)包括有ー个延伸至承载座(22)的脱料块(224)尾部的脱料钩(61)，脱料钩(61)连接有一个控制其移动的气缸(62);还包括有一个用于接住从承载座(22)上排出的连接件坯料，并将其排出的排料斗(63)。
10.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的供料装置(I)与自动校位 装置(3)之间还预留有供料装置安装位。
专利摘要插孔收口机，涉及到自动化加工设备技术领域，包括有用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置、用于夹持承载供料装置排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置、用于对传送装置中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置、用于对传送装置中经自动校位装置校位后的连接件坯料进行收口的收口装置、用于对传送装置中经收口装置收口后的连接坯料进行脱料排出的排料装置及对上述各装置进行控制的控制系统。整个插孔收口操作全自动完成，工作效率高，收口操作精确，质量有保障。
文档编号H01R43/16GK202487956SQ20122005601
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者康怀旺 申请人:深圳市泽宇自动化设备有限公司