专利名称：一种步进电机信号电缆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电线电缆，尤其涉及ー种适用于信号类型多、抗干扰能力強、传输距离长、可靠性要求高、工作环境复杂的场合的步进电机信号电缆。
背景技术：
上海光源光束线站控制系统是 为实验站用户提供所要求的同步光能量、光斑尺寸、光通量等性能指标，这些性能指标是通过调节単色器、压弯机构、白光狭缝、単色光狭缝等设备上的运动控制机构来实现的。这些设备都涉及到步进电机的控制。光束线设备类型十几种，有国内外十几个厂家，每个厂家、每种设备甚至同一设备上应用的步进电机的类型、驱动电流范围各不相同，有2相4线、2相6线或8线、5相5线或10线，驱动电流从几百毫安到几安培。每个步进电机的信号类型有5种每相的驱动电流信号、正负限位保护开关信号、參考点信号、地线、5V电源线等，信号量从8个到16个不等。从储存环发光点到实验站通常四、五十米，一条光束线站包含近四十个电机，用于运动控制、设备状态监测与保护、人身安全防护、实验探測信号的采集与获取等等，由于工作环境复杂，因此既要求步进电机运动时避免产生电磁干扰，同时又需要避免受其它干扰源的影响。为了满足光束线站控制系统采用标准化的设计原则，所有步进电机驱动器统一安装在棚屋外的控制机柜里，电气エ艺要求简单、美观、可靠。这样从棚屋内光学设备上的步进电机到驱动器的连接电缆将近25米，要求驱动器提供给步进电机的电流在电缆上的损耗越小越好，同时要求步进电机运动时对限位保护开关信号、电源信号以及探測器等其它信号的电磁干扰小。因此要求步进电机的电缆满足以下4个条件I)对驱动器提供给步进电机的驱动电流的损耗尽可能小，即阻抗小；2)适用于驱动电流从100毫安到6、7安培；3)集成驱动电流、限位开关、參考点、地线、电源等5种类型的信号；4)对电磁干扰的屏蔽绝缘性能好。为了满足上述条件，目前迫切需要开发ー种新型的步进电机电缆。
实用新型内容为了满足上述现有技术中存在的使用需求，本实用新型g在提供一种步进电机信号电缆，以减小对步进电机的影响，提高屏蔽绝缘性能。本实用新型所述的ー种步进电机信号电缆，包括多组第一绝缘线芯；包裹在所述多组第一绝缘线芯外表面的编织层；多根第二绝缘线芯；以及包裹所述编织层和所述多根第二绝缘线芯的护套。在上述的步进电机信号电缆中，所述每组第一绝缘线芯包括两根绞合在一起的第一导体以及包裹在所述两根第一导体外表面的第一绝缘层。在上述的步进电机信号电缆中，所述电缆还包括包裹在所述多组第一绝缘线芯外表面并位于编织层内的第一屏蔽层。在上述的步进电机信号电缆中，所述电缆还包括包裹在所述编织层外表面并位于护套内的第二屏蔽层。在上述的步进电机信号电缆中，所述每根第二绝缘线芯包括一根第二导体以及包裹在该第二导体外表面的第二绝缘层。在上述的步进电机信号电缆中，所述电缆还包括包裹在所述多根第二绝缘线芯外表面并位于护套内的第三屏蔽层。在上述的步进电机信号电缆中，所述电缆还包括位于所述第二屏蔽层和第三屏蔽层之间的填充带。在上述的步进电机信号电缆中，所述编织层由金属材料制成。在上述的步进电机信号电缆中，所述第一屏蔽层和第二屏蔽层均为聚酯材质的绕包帯；所述第三屏蔽层为无纺布材质的绕包帯。在上述的步进电机信号电缆中，所述第一绝缘层和第二绝缘层由低烟无卤阻燃聚烯烃材料制成；所述护套由低烟无卤阻燃聚醚型聚氨酯材料制成。由于采用了上述的技术解决方案，本实用新型通过在护套内设置多种绝缘线芯，从而可以将步进电机电流信号、限位保护开关信号和參考点信号的信号线芯以及地线、5V电源线等集成在一根电缆中，并且通过采用编织层和屏蔽层等对绝缘线芯进行隔离，从而可以提高电缆工作的稳定性和可靠性，并有效减小对驱动器提供给步进电机的电流的影响，对电磁干扰的屏蔽绝缘性能良好。
图I是本实用新型ー种步进电机信号电缆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。如图I所示，本实用新型，即ー种步进电机信号电缆，包括多组第一绝缘线芯I、包裹在多组第一绝缘线芯I外表面的第一屏蔽层2、包裹在多组第一屏蔽层2外表面的编织层3、包裹在编织层3外表面的第二屏蔽层4、多根第二绝缘线芯5、包裹在多根第二绝缘线芯5外表面的第三屏蔽层6、位于第二屏蔽层4和第三屏蔽层6之间的填充带7以及包裹第ニ屏蔽层4、第三屏蔽层6和填充带7的护套8。每组第一绝缘线芯I包括两根绞合在一起的第一导体11以及包裹在两根第一导体11外表面的第一绝缘层12 ;在本实施例中，第一绝缘线芯I共4组，均为步进电机电流线芯，第一导体11共8根，并由退火铜丝制成，其尺寸为24/0. 20mm，第一绝缘层12采用低烟无卤阻燃聚烯烃材料制成，其标称厚度为O. 35_，可分别标以红、黄、绿、蓝、灰、咖啡、黒、白色进行区分。每根第二绝缘线芯5包括一根第二导体51以及包裹在该第二导体51外表面的第ニ绝缘层52 ;在本实施例中，第二绝缘线芯5共6根，第二导体51由退火铜丝制成，其尺寸为14/0. 15_，第二绝缘层52采用低烟无卤阻燃聚烯烃材料制成，其标称厚度为O. 30_，可分别标以红、黄、绿、灰、咖啡、白色进行区分。另外，本实施例中的编织层3由金属材料制成，具体可采用Φ0. 15的镀锡圆铜丝制成，该编织层3的编织密度> 80% ;护套8采用低烟无卤阻燃聚醚型聚氨酯材料制成，其外径不大于13mm。经实际使用表明，本实用新型的电缆在室温安装下，未出现开裂等情况，而且在使用过程中，具有性能稳定、可靠，对驱动器提供给步进电机的电流影响小等优点。以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
权利要求1.ー种步进电机信号电缆，其特征在于，所述电缆包括 多组第一绝缘线芯； 包裹在所述多组第一绝缘线芯外表面的编织层； 多根第二绝缘线芯；以及 包裹所述编织层和所述多根第二绝缘线芯的护套。
2.根据权利要求I所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述每组第一绝缘线芯包括两根绞合在一起的第一导体以及包裹在所述两根第一导体外表面的第一绝缘层。
3.根据权利要求I或2所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述电缆还包括包裹在所述多组第一绝缘线芯外表面并位于编织层内的第一屏蔽层。
4.根据权利要求3所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述电缆还包括包裹在所述编织层外表面并位于护套内的第二屏蔽层。
5.根据权利要求4所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述每根第二绝缘线芯包括一根第二导体以及包裹在该第二导体外表面的第二绝缘层。
6.根据权利要求4或5所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述电缆还包括包裹在所述多根第二绝缘线芯外表面并位于护套内的第三屏蔽层。
7.根据权利要求6所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述电缆还包括位于所述第二屏蔽层和第三屏蔽层之间的填充带。
8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述编织层由金属材料制成。
9.根据权利要求6所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述第一屏蔽层和第二屏蔽层均为聚酯材质的绕包帯；所述第三屏蔽层为无纺布材质的绕包帯。
10.根据权利要求5或7所述的步进电机信号电缆，其特征在于，所述第一绝缘层和第ニ绝缘层由低烟无卤阻燃聚烯烃材料制成；所述护套由低烟无卤阻燃聚醚型聚氨酯材料制成。
专利摘要本实用新型涉及一种步进电机信号电缆，包括多组第一绝缘线芯；包裹在所述多组第一绝缘线芯外表面的编织层；多根第二绝缘线芯；以及包裹所述编织层和所述多根第二绝缘线芯的护套。本实用新型通过在护套内设置多种绝缘线芯，从而可以将步进电机电流信号、限位保护开关信号和参考点信号的信号线芯以及地线、5V电源线等集成在一根电缆中，并且通过采用编织层和屏蔽层等对绝缘线芯进行隔离，从而可以提高电缆工作的稳定性和可靠性，并有效减小对驱动器提供给步进电机的电流的影响，对电磁干扰的屏蔽绝缘性能良好。
文档编号H01B7/295GK202487241SQ20122006237
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者王星, 郑丽芳 申请人:中国科学院上海应用物理研究所