专利名称：数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于蓄电池生产技术领域，涉及到蓄电池生产过程中用的数控穿壁焊设备，特别是穿壁焊设备中的焊接加工机构。
背景技术：
目前的蓄电池生产过程中，由于蓄电池的盖体与盒体需要密封焊接，而蓄电池的盒体内部的隔板为“中”字结构，即两列三排共可以盛放6块蓄电池，因此焊头在夹持焊接时需要有三个方位的动作，现有技术一般采用三组焊头，每组焊头的夹持角度是固定的，根 据程序的编排，三组焊头依次进行焊接。而采用三组焊头，势必要增加成本，而且在穿壁焊设备上占用的空间大，使得设备的占地空间也较大。而最关键的是成本上的增加，焊头是此设备上的最核心技术，如果用一组焊头就能够完成目前三组焊头的功能，是本领域技术人员要解决的课题。
发明内容本实用新型的目的是为了解决降低穿壁焊设备的成本问题，设计了一种新式的焊接加工机构，用一组焊头代替了目前三组焊头的结构，同时增加了旋转机构，可以使焊头在工作过程中，根据需要调整焊接角度。本实用新型为实现目的采用的技术方案是，数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，包括悬挂支架、在悬挂支架上设置的升降气缸、以及在升降气缸下端头设置的焊头总成与焊头，关键是在升降气缸与焊头总成之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成固定连接，借助步进电机的驱动具有旋转自由度。所述的旋转传动机构包括与升降气缸形成转动配合的大齿轮，与大齿轮配套的压力轴承，大齿轮与步进电机输出主轴上的小齿轮啮合连接。所述的悬挂支架下端面设置水平滑动支架。本实用新型的有益效果是，用一组焊头实现了现有技术三组焊头的功能，成本低廉，通过加工程序的控制，工作效率与原来相比提高近50%，经济效益也随之明显提高。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是蓄电池盒体在焊接加工时的焊接点顺序实施例。I代表悬挂支架，2代表升降气缸，3代表焊头总成，4代表焊头，5代表步进电机，6代表大齿轮，7代表压力轴承，8代表小齿轮，9代表水平滑动支架，10代表蓄电池盒体。
具体实施方式
数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，包括悬挂支架I、在悬挂支架I上设置的升降气缸2、以及在升降气缸2下端头设置的焊头总成3与焊头4，关键是在升降气缸2与焊头总成3之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成3固定连接，借助步进电机5的驱动具有旋转自由度。所述的旋转传动机构包括与升降气缸2形成转动配合的大齿轮6，与大齿轮6配套的压力轴承7，大齿轮6与步进电机5输出主轴上的小齿轮8啮合连接。所·述的悬挂支架I下端面设置水平滑动支架9。本实用新型在具体实施时，采用步进电机5驱动旋转传动机构，由于焊头4上的两个夹持点的角度是固定的，如果想转动90°的话必须采用旋转结构，而旋转机构就是通过步进电机5上的小齿轮8带动大齿轮6，而大齿轮6通过压力轴承7与焊头总成3连接，这样焊头定位块3也就跟着大齿轮6 —起旋转90°。我们为了进一步提高工作效率，工作台上的蓄电池盒体10定位后不需要位置调整，需要改变焊接加工位置时，是通过旋转机构进行改变加工角度。而且根据程序的控制，焊接点的顺序可以随意调整，非常方便。参看图2，蓄电池盒体10在需要焊接加工时，先焊接A点，再焊E点，焊D点，焊C点，然后旋转90°后焊接B点，然后复位。这样我们就实现了用一组焊头完成整个的加工过程。相比现有技术的三组焊头，成本低廉，而且工作效率与原来相比提高了近50%。
权利要求1.数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，包括悬挂支架(I)、在悬挂支架(I)上设置的升降气缸(2)、以及在升降气缸(2)下端头设置的焊头总成(3)与焊头(4)，其特征在于在升降气缸(2)与焊头总成(3)之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成(3)固定连接，借助步进电机(5)的驱动具有旋转自由度。
2.根据权利要求I所述的数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，其特征在于所述的旋转传动机构包括与升降气缸(2)形成转动配合的大齿轮(6)，与大齿轮(6)配套的压力轴承(7)，大齿轮(6)与步进电机(5)输出主轴上的小齿轮(8)啮合连接。
3.根据权利要求I所述的数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，其特征在于所述的悬挂支架(I)下端面设置水平滑动支架(9)。
专利摘要数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，包括悬挂支架、在悬挂支架上设置的升降气缸、以及在升降气缸下端头设置的焊头总成与焊头，关键是在升降气缸与焊头总成之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成固定连接，借助步进电机的驱动具有旋转自由度。本实用新型的有益效果是用一组焊头实现了现有技术三组焊头的功能，成本低廉，通过加工程序的控制，工作效率与原来相比提高近50％，经济效益也随之明显提高。
文档编号H01M10/04GK202667968SQ20122036416
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者盖永进 申请人:盖永进