固晶机用多焊臂装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种固晶机用多焊臂装置，该固晶机用多焊臂装置包括设有旋转电机的机架，在该旋转电机的转轴上设有焊臂连接座，该焊臂连接座四周分别设有焊臂，每个焊臂上设有一个使吸嘴支架上下滑动气缸，该吸嘴支架设有与气源连接的晶圆吸嘴，其中所述旋转电机和滑动气缸分别与控制模块控制连接。工作时，旋转电机带动焊臂本体转动，再通过调节吸嘴支架与焊臂之间的位置，使晶圆吸嘴准确拾起晶圆。由于焊臂连接座四周均匀分部有四个晶圆吸嘴的焊臂本体。当一个晶圆吸嘴拾起晶圆后只需要转动90度，第二个晶圆吸嘴拾起第二个晶圆进行后续的工艺处理。由于其转动角度小，可以提高焊臂转动的时间，减少晶圆固晶封装的平均时间，提高半导体的封装效率。
【专利说明】固晶机用多焊臂装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及半导体固晶【技术领域】，特别涉及一种固晶机用多焊臂装置。
【背景技术】
[0002]半导体固晶装置在进行作时需要将固晶用的物料通过上料装置输送至相应位置后，由机械手将晶圆，如LED晶圆移动到基板对应位置进行固定。
[0003]现有的半导体固晶装置通常只有一个焊臂和焊头，在焊接金线时其焊接的效率较低。因此如何提高晶圆的焊接效率，降低生成本，需要解决的一个重要课题。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种固晶机用多焊臂装置，该固晶机用多焊臂装置可以避免采用一个焊臂时单个焊头导致的焊接单位时间长，提高焊接效率，降低生产成本。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供一种固晶机用多焊臂装置，该固晶机用多焊臂装置包括设有旋转电机的机架，在该旋转电机的转轴上设有焊臂连接座，该焊臂连接座四周分别设有焊臂，每个焊臂包括焊臂本体，在该焊臂本体上设有一个使吸嘴支架上下滑动气缸，该吸嘴支架设有与气源连接的晶圆吸嘴，其中所述旋转电机和滑动气缸分别与控制模块控制连接。
[0006]进一步地说，所述焊臂本体呈S形。
[0007]进一步地说，所述吸嘴支架上设有与焊臂上导向槽配合的一个或两个导向条。
[0008]进一步地说，所述导向条为两个时所述导向条平行设置。
[0009]进一步地说，所述焊臂连接座为方形或圆柱形。
[0010]本发明固晶机用多焊臂装置，包括设有旋转电机的机架，在该旋转电机的转轴上设有焊臂连接座，该焊臂连接座四周分别设有焊臂，每个焊臂上设有一个使吸嘴支架上下滑动气缸，该吸嘴支架设有与气源连接的晶圆吸嘴，其中所述旋转电机和滑动气缸分别与控制模块控制连接。工作时，旋转电机带动焊臂本体转动，再通过调节吸嘴支架与焊臂之间的位置，使晶圆吸嘴准确拾起晶圆。由于焊臂连接座四周均匀分部有四个晶圆吸嘴的焊臂本体，每个晶圆吸嘴之间为90度的夹角。当第一个晶圆吸嘴拾起晶圆后只需要转动90度，第二个晶圆吸嘴拾起第二个晶圆进行后续的工艺处理，同时拾起第三个、第四个晶圆。由于在拾起每个晶圆时，每个焊臂只需要转动90度，其转动角度小，可以提高拾起晶圆的动作的时间，进而减少晶圆固晶等封装的平均时间，提高半导体的封装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0012]图1是本发明固晶机用多焊臂装置实施例结构示意图。
[0013]图2是本发明焊臂结构放大示意图。
[0014]下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]如图1和图2所示，本发明提供一种固晶机用多焊臂装置实施例。
[0017]该固晶机用多焊臂装置包括:设有旋转电机11的机架I，在该旋转电机11的转轴上设有焊臂连接座2，该焊臂连接座2四周分别设有焊臂3，每个焊臂3包括焊臂本体31，在该焊臂本体31上设有一个使吸嘴支架30上下移动的滑动气缸33，该吸嘴支架30设有与气源连接的晶圆吸嘴32，其中所述旋转电机11和滑动气缸33分别与控制模块(附图未标示)控制连接。
[0018]具体地说，所述焊臂本体31包括呈S形。所述焊臂连接座2可以设为方形或圆柱形。所述吸嘴支架30上设有与焊臂本体31上导向槽(附图未标示)配合的一个或两个导向条，当所述导向条为两个时所述导向条平行设置。该导向条可以使吸嘴支架30在移动时更加平稳。
[0019]工作时，所述旋转电机11带动焊臂本体转动，再通过调节吸嘴支架30与焊臂本体31之间的位置，使晶圆吸嘴准确拾起晶圆。焊臂连接座2四周均匀分部有四个晶圆吸嘴的焊臂本体31，每个晶圆吸嘴之间为90度的夹角。当第一个晶圆吸嘴拾起晶圆后只需要转动90度，第二个晶圆吸嘴拾起第二个晶圆进行后续的工艺处理，同时拾起第三个、第四个晶圆。由于在拾起每个晶圆时，每个焊臂只需要转动90度，其转动角度小，可以提高拾起晶圆的动作的时间，进而减少晶圆固晶等封装的平均时间，提高半导体的封装效率。
[0020]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.固晶机用多焊臂装置，包括设有旋转电机的机架，其特征在于: 在该旋转电机的转轴上设有焊臂连接座，该焊臂连接座四周分别设有焊臂，每个焊臂包括焊臂本体，在该焊臂本体上设有一个使吸嘴支架上下滑动气缸，该吸嘴支架设有与气源连接的晶圆吸嘴，其中所述旋转电机和滑动气缸分别与控制模块控制连接。
2.根据权利要求1所述的固晶机用多焊臂装置，其特征在于: 所述焊臂本体呈S形。
3.根据权利要求1或2所述的固晶机用多焊臂装置，其特征在于: 所述吸嘴支架上设有与焊臂上导向槽配合的一个或两个导向条。
4.根据权利要求3所述的固晶机用多焊臂装置，其特征在于: 所述导向条为两个时所述导向条平行设置。
5.根据权利要求1所述的固晶机用多焊臂装置，其特征在于: 所述焊臂连接座为方形或圆柱形。
【文档编号】H01L21/67GK103579031SQ201310539647
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】区大公 申请人:深圳市恒睿智达科技有限公司