箱式卫星便携站方位转动机构的制作方法

文档序号:7012083阅读:287来源:国知局
箱式卫星便携站方位转动机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种箱式卫星便携站方位转动机构,包括钢轮(5)、波发生器(8)、同步轮一(1)、同步带(20)、同步轮二(21)、步进电机(18)、线缆(12)、输入轴(3)、输出轴(15)、底座机壳(22),同步轮一(1)、同步带(20)、同步轮二(21)组成第一级减速传动;钢轮(5)、波发生器(8)、柔轮(10)组成第二级减速传动;同步轮二(21)安装在步进电机(18)轴上;输入轴(3)一端与同步轮一(1)连接,另一端与波发生器(8)连接;线缆(12)自输出轴(15)上方从转动中心穿过直至底座机壳(22)底部,再从底座机壳(22)穿出,当步进电机(18)转动时,输出轴(15)做左右水平转动,从而克服线缆(12)从方位转动机构外侧绕行的问题。
【专利说明】箱式卫星便携站方位转动机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卫星通信便携站,尤其涉及一种箱式卫星便携站方位转动机构。【背景技术】
[0002]箱式卫星便携站在应急通信运用中,具有灵活、便捷、迅速建立卫星通信链路的突出特点。
[0003]为了便于携带,一般箱式卫星便携站设计时,力求体积小、重量轻,因而结构紧凑。同时,给通信设备的连线带来困难。从LNB、功放引出的通信线缆以及电源线、信号线要进入控制箱就必须从方位转动机构外侧绕行,由于箱式卫星便携站寻星时天线要做左右200°水平转动,这样就拖动上述所有线缆随天线一起转动。这不仅限制了天线的转动角度,更重要的是线缆有被拉伤拉断的危险。

【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种箱式卫星便携站方位转动机构,在利用该箱式卫星便携站方位转动机构让线缆从方位转动机构转动中心穿过,再进入控制箱,避免线缆从方位转动机构外侧绕行,使箱式卫星便携站结构更紧凑、体积更小、重量更轻,外形美观大方。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明的箱式卫星便携站方位转动机构包括包括同步轮一、轴承一、输入轴、钢轮、轴承二、波发生器、柔轮、线缆、输出轴、端盖、步进电机、同步带、同步轮二、底座机壳,底座机壳内布置步进电机,步进电机下连接同步轮二,同步轮二上安装同步带,同步带另一侧安装在同步轮一上,同步轮一安装在输入下端,输入轴上端与波发生器连接,输入轴外侧安装轴承一,波发生器外侧与柔轮连接,柔轮外侧与钢轮连接,柔轮上部还与输出轴连接,输出轴外侧安装轴承二,线缆自输出轴上方从转动中心穿过直至底座机壳底部,端盖安装在轴承二上部、输出轴上端的外侧。采用这样的方位转动机构后,避免线缆从方位转动机构外侧绕行,以保证箱式卫星便携站安全使用。
[0006]此箱式卫星便携站方位转动机构还包括螺钉,输入轴上端通过螺钉与波发生器连接。采用这种连接装置安装起来比较方便。
[0007]此箱式卫星便携站方位转动机构还包括销钉、螺钉,柔轮上部通过销钉、螺钉与输出轴连接,采用这种连接装置安装起来比较方便。
[0008]所述轴承一、轴承二为交叉滚子轴承。由于交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷且具有高刚性、高精度。
[0009]所述输入轴、输出轴为空心轴。由于空心轴质量轻,运作起来更方便。
[0010]所述步进电机与线缆平行排列安装。步进电机与转动中心线平行排列安装,大大减小了底座机壳的高度。
[0011]此箱式卫星便携站方位转动机构还包括过线套,过线套插入输出轴内,布置在线缆与波发生器内孔壁之间。过线套随输出轴转动,将线缆与波发生器内孔壁隔开,防止波发生器旋转时,孔壁与线缆发生摩擦。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0013]图1是本发明箱式卫星便携站方位转动机构的立体图。
[0014]图2是本发明箱式卫星便携站方位转动机构的主视图。
[0015]图3是本发明箱式卫星便携站方位转动机构的俯视图。
[0016]其中有:1.同步轮一;2.轴承一;3.输入轴;4.压板;5.钢轮;6.并紧螺母;
7.轴承;8.波发生器;9.螺钉;10.柔轮;11.销钉;12.线缆;13.过线套;14.螺钉;15.输出轴;16.端盖;18.步进电机;19.组合板;20.同步带;21.同步轮二;22.底座机壳;23.方位转动机构;24.控制箱;25.馈源功放支架;26.俯仰转动机构;27.天线面。
【具体实施方式】
[0017]图1所示,箱式卫星便携站主要由方位转动机构23、控制箱24、馈源功放支架25、俯仰转动机构26、天线面27组成。图2、图3所示箱式卫星便携站方位转动机构包括包括同步轮一 1、轴承一 2、输入轴3、压板4、钢轮5、并紧螺母6、轴承二 7、波发生器8、螺钉9、柔轮10、销钉11、线缆12、过线套13、螺钉14、输出轴15、端盖16、步进电机18、组合板19、同步带20、同步轮二 21、底座机壳22,底座机壳22内布置步进电机18,步进电机18下连接同步轮二 21,同步轮二 21上安装同步带20,同步带20另一侧安装在同步轮一 I上,同步轮一I安装在输入3下端,输入轴3上端通过螺钉9与波发生器8连接,输入轴3外侧安装轴承一 2,输入轴3和轴承一 2上安装压板4,组合板19安装在步进电机18下方、同步带20上方,波发生器8外侧与柔轮10连接,柔轮10外侧与钢轮5连接,柔轮10上部通过销钉11、螺钉14还与输出轴15连接,输出轴15外侧安装轴承二 7,并紧螺母6安装在轴承二 7下端、输出轴15外侧,线缆12自输出轴15上方从转动中心穿过直至底座机壳22底部,过线套13插入输出轴15内,布置在线缆12与波发生器8内孔壁之间,端盖16安装在轴承二 7上部、输出轴15上端的外侧。
[0018]同步轮一 1、同步带20、同步轮二 21组成同步带传动为第一级减速传动;钢轮5、波发生器8、柔轮10组成的谐波减速器为第二级减速传动;当步进电机18正向或反向转动时,经同步带20传动,钢轮5、波发生器8、柔轮10组成的谐波减速机传动,输出轴15做左右水平转动。轴承一 2作为波发生器8的转动支撑,轴承二 7作为输出轴15的转动支撑,由于交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷且具有高刚性、高精度,对转动支撑要求较高的波发生器8,原来需要两个普通轴承做旋转支撑,现在用一个交叉滚子的轴承一 2就满足要求了,这就给输入轴3做成空心轴创造了条件,输出轴15也是空心轴。线缆12自输出轴15上方从转动中心穿过直至底座机壳22底部,再从底座机壳22与控制箱24相邻的一侧孔穿过进入控制箱24。当方位转动机构23做左右200°水平转动时,线缆12在转动中心稍有扭转,由于线缆12有一定的长度,扭转角度分布在线缆12长度上,对任一截面扭转角度很小。步进电机18与线缆12平行排列安装,大大减小了底座机壳22的高度。过线套13随输出轴15转动,将线缆12与波发生器8内孔壁隔开,防止波发生器8旋转时,孔壁与线缆12发生摩擦。俯仰转动机构26底部与方位转动机构23的输出轴15连接,方位转动机构23的输出轴15转动时,俯仰转动机构26、天线面27和馈源功放支架25同时做左右水平转动。
[0019]本发明不局限于上述连接方式,只要连接起来方便均落在本发明的保护范围之中,轴承一 2、轴承二 7不局限于交叉滚子轴承,输入轴3、输出轴15也不局限于空心轴只要能运作起来方便均落在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于:包括同步轮一(I)、轴承一(2)、输入轴(3)、钢轮(5)、轴承二(7)、波发生器(8)、柔轮(10)、线缆(12)、输出轴(15)、端盖(16)、步进电机(18)、同步带(20)、同步轮二(21)、底座机壳(22),底座机壳(22)内布置步进电机(18),步进电机(18)下连接同步轮二(21),同步轮二(21)上安装同步带(20),同步带(20)另一侧安装在同步轮一(I)上,同步轮一(I)安装在输入(3)下端,输入轴(3)上端与波发生器(8)连接,输入轴(3)外侧安装轴承一(2),波发生器(8)外侧与柔轮(10)连接,柔轮(10)外侧与钢轮(5)连接,柔轮(10)上部还与输出轴(15)连接,输出轴(15)外侧安装轴承二(7),线缆(12)自输出轴(15)上方从转动中心穿过直至底座机壳(22)底部,端盖(16)安装在轴承二(7)上部、输出轴(15)上端的外侧。
2.按照权利要求1所述的箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于还包括螺钉(9),输入轴(3 )上端通过螺钉(9 )与波发生器(8 )连接。
3.按照权利要求1所述的箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于:还包括销钉(11 )、螺钉(14),柔轮(10)上部通过销钉(11 )、螺钉(14)与输出轴(15)连接。
4.按照权利要求1所述的箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于:所述轴承一(2 )、轴承二( 7 )为交叉滚子轴承。
5.按照权利要求1所述的箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于:所述输入轴(3)、输出轴(15)为空心轴。
6.按照权利要求1所述的箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于:所述步进电机(18)与线缆(12)平行排列安装。
7.按照权利要求1所述的箱式卫星便携站方位转动机构,其特征在于:还包括过线套(13),过线套(13)插入输出轴(15)内,布置在线缆(12)与波发生器(8)内孔壁之间。
【文档编号】H01Q3/08GK103682623SQ201310601572
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】裘德龙, 鞠正锋, 郝建强, 李文明, 刘运煌, 崔翔 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司
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