一种用于led晶片自动分选机的推顶器机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，包括推顶装置和动力装置，所述动力装置为圆形音圈电机，音圈电机包括动子和定子，音圈电机的定子为圆柱形结构，所述定子上设有环形凹槽，所述凹槽内设有圆筒形结构的动子。本实用新型具有结构简单、使用方便，并且无能源浪费的优点。
【专利说明】—种用于LED晶片自动分选机的推顶器机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种用于LED晶片自动分选机的推顶器机构。
【背景技术】
[0002]LED晶片自动分选机是照明LED芯片生产线上的关键生产设备，世界上只有美国、日本、韩国和荷兰等国家和地区掌握此项技术并生产LED晶片分选机，国内LED照明芯片生产线上的自动化生产设备，全部依赖进口，价格昂贵，结构复杂，操作繁琐，需要专业人员才能进行操作。
[0003]LED晶片自动分选机包括硅片处理装置、料盒处理装置、拾取与焊接装置、CXD图像处理装置以及控制装置，其中推顶器的控制装置里通过电机控制推顶器顶针的上升和下移，但现有的技术存在以下不足:使用电机(一般为步进电机)控制推顶器顶针的上升和下移，由于电机体积较大，难以安装；使用方形音圈电机最容易安装，虽然，方形音圈电机设计特点是音圈电机所产生的推力方向朝上，但是与分选机的顶针轴轴向不完全重合，使音圈电机产生其他方向上的分力，从而需要较大功率的电机才能满足工作需求，导致能源浪费；方形音圈电机通过侧壁固定安装电机，电机动作时产生抖动，易变形、断裂等现象；方形音圈电机安装动子时，两侧收到磁力的影响，不好安装，导致动子朝一侧贴合，难以找准中心，不便于安装。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便，并且无能源浪费的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构。
[0005]一种用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，包括推顶装置和动力装置，所述动力装置为圆形音圈电机，音圈电机包括动子和定子，音圈电机的定子为圆柱形结构，所述定子上设有环形凹槽，所述凹槽内设有圆筒形结构的动子。
[0006]采用以上技术方案，定子上设置环形凹槽，有益于动子安装，防止动子偏移，提高动子动作的精度。
[0007]作为优选，还包括推顶器支座，所述推顶器支座上设有U型导轨支撑板，所述U型导轨支撑板其中一条侧壁为直侧壁，另一条侧壁为中部设有环形定子固定凹槽的弯侧壁，U型导轨支撑板的底部设有圆形定子安装槽。
[0008]作为优选，所述U型导轨支撑板内部靠近直侧壁的一侧设有连接板，所述连接板上连接有线圈运动件。
[0009]作为优选，所述连接板的顶部设有朝向弯侧壁凸出的平台，所述平台上设有宽头推杆，所述宽头推杆上设有台阶面。
[0010]作为优选，所述U型导轨支撑板顶部设有盖板，盖板上设有通孔。
[0011]作为优选，所述U型导轨支撑板一侧的侧壁上设有译码器支架，所述译码器支架上设有译码器座，所述线圈运动件与U型导轨支撑板设有译码器支架同侧上设有光栅标尺，所述U型导轨支撑板的另一侧设有起始传感器支架，所述起始传感器支架上设有传感器，所述线圈运动件与U型导轨支撑板设有传感器支架的同侧上设有起始位置标示。
[0012]作为优选，所述的推顶器支座上设有门型支架，所述门型支架顶部设有推顶孔。
[0013]作为优选，所述推顶装置与推顶器支座相连接，所述推顶装置包括推顶室，所述推顶室上设有推顶器连杆，所述推顶器连杆底端设有通道支座，所述通道支座上设有台阶面，所述推顶器连杆顶端设有夹头，所述夹头上设有推顶针和顶针保护帽。
[0014]作为优选，所述推顶器连杆上套装有滚珠衬套，滚珠衬套上设有滚珠，滚珠衬套外配合设有滚珠外套。
[0015]作为优选，U型导轨支撑板与线圈运动件之间设有直线导轨。
[0016]有益效果:采用本技术方案所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，主要是便于推顶装置的装配，其结构中所述的圆形音圈电机更是独特设计之处，利用圆形音圈电机中转子收到的磁力各个方向均衡，避免了受力不均产生的难以安装现象，此外，圆形音圈电机的使用，减少了动子与定子之间的摩擦，使用寿命更长，精度更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型中推顶器机构的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型中推顶器机构的剖视图。
[0019]图3为本实用新型中U型导轨支撑板的结构示意图。
[0020]图4为图3的立体图。
[0021]图5为本实用新型中支撑板与线圈运动件连接示意图。
[0022]图6为本实用新型中音圈电机的定子与动子结构示意图。
[0023]图7为图6中A-A处的截面图。
[0024]图8为本实用新型中U型导轨支撑板、支撑板与线圈运动件连接示意图。
[0025]图中所示:1、动子，2、定子，3、环形凹槽，4、固定安装板，5、U型导轨支撑板，6、直侧壁，7、定子固定环形凹槽，8、弯侧壁，9、定子安装槽，10、连接板，11、线圈运动件，12、平台，13、宽头推杆，14、盖板，15、译码器支架，16、译码器座，17、光栅标尺，18、起始传感器支架，19、传感器，20、起始位置标示，21、门型支架，22、推顶室，23、推顶器连杆，24、通道支座，25、夹头，26、推顶针，27、顶针保护帽，28、滚珠衬套，29、滚珠，30、滚珠外套，31、直线导轨。
【具体实施方式】
[0026]为便于说明，下面结合附图，对实用新型的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构做详细说明。
[0027]如图1至图8中所示，用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，包括底板，底板上设有推顶器台，所述推顶器台上设有X/Y轴滑动器，所述X/Y轴滑动器上设有推顶器支座，所述推顶器支座通过螺钉固定锁紧，推顶器支座包括底部设有的固定安装板4和门型支架21，所述门型支架21通过螺钉锁紧在固定安装板上4，所述门型支架21顶部推顶孔。
[0028]所述固定安装板4上设有U型导轨支撑板5，所述U型导轨支撑板5其中一条侧壁为直侧壁6，另一条侧壁为中部设有定子固定环形凹槽7的弯侧壁8，U型导轨支撑板5的底部设有圆形定子安装槽9, U型导轨支撑板5的底部设有圆形定子安装槽内9安装有动力装置，即音圈电机，音圈电机包括动子I和定子2,音圈电机的定子2为圆柱形结构,所述定子2上设有环形凹槽3，所述环形凹槽3内设有圆筒形结构的动子1，定子2固定安装在圆形定子安装槽9内，并且定子2的侧壁靠紧在定子固定环形凹槽7的侧壁上，定子2通过螺钉固定在U型导轨支撑板2上设有的定子安装槽9内，动子I可在定子2上设有的环形凹槽3内上下移动。
[0029]所述U型导轨支撑板5内部靠近直侧壁6的一侧设有连接板10，所述连接板10上连接有线圈运动件11，连接板10顶部设有宽头推杆13，动子I的顶部通过螺钉与宽头推，13相连接，所述线圈运动件11结构为U型，并与连接板10连接形成一个方形框架，刚好套装在U型导轨支撑板5的弯侧壁8上，所述线圈运动件11与U型导轨支撑板5之间设有直线导轨31，在动子I上下移动过程中，带动连接板10以及线圈运动件11沿着直线导轨31上下移动，所述U型导轨支撑板5顶部设有盖板14，盖板14上设有通孔。
[0030]所述门型支架21顶部设有所述推顶装置，所述推顶装置包括推顶室22，所述推顶室22中心轴线上设有通孔，并通过螺钉固定在门型支架21上，所述推顶室22的通孔内部配合设有推顶器连杆23，所述推顶器连杆23底端设有通道支座24，所述通道支座24上设有台阶面，所述推顶器连杆23顶端设有夹头25，所述夹头25上设有推顶针26和顶针保护帽27。
[0031]所述夹头25与推顶器连杆23的连接部位设有连接台面，连接台面上设有连接螺钉，所述喷射器连杆23底部套装有挡圈，所述滚珠衬套28通过顶部螺钉与底部挡圈固定在喷射器连杆23上，所述喷射器连杆23底端套装有复位弹簧，复位弹簧位于滚珠衬套28内表面与喷射器连杆23之间的缝隙中，所述复位弹簧的顶端通过设置在喷射器连杆23上的螺钉挡住，底端通过通道支座24挡住，所述通道支座24通过侧面设有的螺钉孔与锁紧螺钉固定在喷射器连杆23上，所述通道支座24底面设有与宽头推杆23相配合的台阶面。
[0032]所述U型导轨支撑板5 —侧的侧壁上设有译码器支架15，所述译码器支架15上设有译码器座16，所述线圈运动件11与U型导轨支撑板5设有译码器支架15同侧上设有光栅标尺17，所述U型导轨支撑板5的另一侧设有起始传感器支架18，所述起始传感器支架18上设有传感器19，所述线圈运动件11与U型导轨支撑板5设有传感器支架18的同侧上设有起始位置标示20，所述的滚珠衬套28内表面与喷射器连杆23之间的缝隙上设有压缩空气入口。
[0033]推顶器安装在硅片蓝膜的下方，在吸嘴拾取晶片时，推顶器顶针上升，刺破蓝膜，使晶片脱离蓝膜，以便被吸嘴拾取，采用圆形音圈电机，安装在顶针轴下面，让顶针的中心线与音圈电机的轴线重合，圆形音圈电机尺寸是外径30mm、高度31mm，中心动子直径22.3_，垂直安装，所选取音圈电机的推力为4.6N。
[0034]在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，包括推顶装置和动力装置，其特征是:所述动力装置为圆形音圈电机，音圈电机包括动子(I)和定子(2 )，音圈电机的定子(2 )为圆柱形结构，所述定子(2)上设有环形凹槽(3)，所述环形凹槽(3)内设有圆筒形结构的动子(I)。
2.根据权利要求1所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:还包括推顶器支座(4 )，所述推顶器支座(4 )上设有U型导轨支撑板(5 )，所述U型导轨支撑板(5 )其中一条侧壁为直侧壁(6)，另一条侧壁为中部设有定子固定环形凹槽(7)的弯侧壁(8)，U型导轨支撑板(5)的底部设有圆形定子安装槽(9)。
3.根据权利要求2所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述U型导轨支撑板(5)内部靠近直侧壁(6)的一侧设有连接板(10)，所述连接板(10)上连接有线圈运动件(11)。
4.根据权利要求3所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述连接板(10)的顶部设有朝向弯侧壁(8)凸出的平台(12)，所述连接板(10)上设有宽头推杆(13)。
5.根据权利要求4所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述U型导轨支撑板(5)顶部设有盖板(14)，盖板(14)上设有通孔。
6.根据权利要求5所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述U型导轨支撑板(5) —侧的侧壁上设有译码器支架(15)，所述译码器支架(15)上设有译码器座(16)，所述线圈运动件(11)与U型导轨支撑板(5)设有译码器支架(15)的同侧上设有光栅标尺(17)，所述U型导轨支撑板(5)的另一侧设有起始传感器支架(18)，所述起始传感器支架(18)上设有传感器(19)，所述线圈运动件(11)与U型导轨支撑板(5)设有传感器支架(18)的同侧上设有起始位置标示(20)。
7.根据权利要求6所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述的推顶器支座(4)上设有门型支架(21)，所述门型支架(21)顶部设有推顶孔。
8.根据权利要求7所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述推顶装置与推顶器支座(4)相连接，所述推顶装置包括推顶室(22)，所述推顶室(22)上设有推顶器连杆(23 )，所述推顶器连杆(23 )底端设有通道支座(24 )，所述通道支座(24 )上设有台阶面，所述推顶器连杆(23 )顶端设有夹头(25 )，所述夹头(25 )上设有推顶针(26 )和顶针保护帽(27)。
9.根据权利要求8所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:所述推顶器连杆(23)上套装有滚珠衬套(28)，滚珠衬套(28)上设有滚珠(29)，滚珠衬套(28)外配合设有滚珠外套(30)。
10.根据权利要求9所述的用于LED晶片自动分选机的推顶器机构，其特征是:U型导轨支撑板(5)与线圈运动件(II)之间设有直线导轨(31)。
【文档编号】H01L21/687GK203521381SQ201320581805
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】不公告发明人 申请人:潍坊永昱电控科技有限公司