一种核电站水下机器人用零浮力电缆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电线电缆。一种核电站水下机器人用零浮力电缆，包括一电缆主体，电缆主体包括一电缆线芯、一设置在电缆线芯外的绕包层，绕包层外设有外护套，绕包层内还设有至少一密度小于1g/cm3的填充材料，填充材料呈线状；电缆线芯包括七根信号线、两根双绞线对、一根接地导线，信号线、双绞线对、接地导线均位于绕包层内，且与各填充材料并行设置；信号线、双绞线对、接地导线环绕填充材料排布。本实用新型通过设置填充材料，可以调整电缆的密度，允许电缆在水中时，重力等于电缆的浮力。
【专利说明】—种核电站水下机器人用零浮力电缆
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电力【技术领域】，具体涉及电线电缆。
【背景技术】
[0002]水下机器人用电缆，是一种水下用电缆，使用时本身在水中除去电缆产生浮力外，还有自身重力的影响，因此必须考虑将电缆自身重量与其所产生的浮力大致一致，才能使得电缆在水中处于漂浮状态，以减少机器人在水下运动的阻力。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于是提供一种核电站水下机器人用零浮力电缆。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种核电站水下机器人用零浮力电缆，包括一电缆主体，所述电缆主体包括一电缆线芯、一设置在所述电缆线芯外的绕包层，所述绕包层外设有外护套，其特征在于，所述绕包层内还设有至少一密度小于lg/cm3的填充材料，所述填充材料呈线状；
[0006]所述电缆线芯包括七根信号线、两根双绞线对、一根接地导线，所述信号线、所述双绞线对、所述接地导线均位于所述绕包层内，且与各填充材料并行设置；
[0007]所述信号线、所述双绞线对、所述接地导线环绕所述填充材料排布。本实用新型通过设置填充材料，可以调整电缆的密度，允许电缆在水中时，重力等于电缆的浮力。
[0008]所述填充材料优选发泡热塑性弹体挤包形成的填充材料。所述填充材料可以是内部设有至少一个中空腔的填充材料，中空腔内充有气体。所述填充材料还可以是表面设有凹坑的填充材料，或者内部设有气泡的填充材料。以获得小于lg/cm3的密度。
[0009]作为一种优选方案，所述填充材料的横截面的外轮廓呈圆形。以方便穿线。
[0010]所述绕包层与所述填充材料之间设有一网状罩体，所述网状罩体上开有复数个网孔，所述信号线、所述双绞线对、所述接地导线穿过所述网孔。优选每米至少穿过两个网孔。通过所述网状罩体，可以对各线的位置在一定程度上的进行限定。避免各线穿插。
[0011]所述电源线、所述接地导线、所述信号线、所述双绞线对外均设有绝缘层，所述网状罩体可以是一金属网状罩体、含有金属纤维线的网状罩体、含有导电金属粉的网状罩体中的任意一个。在这种情况下，网状罩体可以起到电磁屏蔽的作用。
[0012]作为另一种优选方案，所述填充材料的横截面的外轮廓呈多边形，所述多边形的边数与不少于电缆线芯的导线种类数。多边形的边有利于限定线缆线芯中各导线的位置。本实用新型中，所述多边形的边数优选十条。
[0013]所述多边形的边优选向内凹入的弧形边，以更好的与电缆线芯中的导线配合。
[0014]所述外护套为一由耐辐射高分子材料构成的耐辐射护套，所述耐辐射护套的内侧表面和外侧表面均涂有防水涂层。本实用新型通过采用耐辐射护套，可满足电缆耐辐射的要求，同时在耐辐射护套表面涂有防水层，可以防止水渗入电线线芯内部。本实用新型同时具备了防水、防辐射的功能，可很好的适应水下机器人的工作要求。[0015]所述耐辐射护套内可以设有金属加强筋，所述金属加强筋嵌入所述耐辐射护套内；所述金属加强筋包括横向排布的环形加强筋和纵向排布的直线加强筋，所述环形加强筋、所述直线加强筋之间存在交叉，所述交叉处通过导电材料导通。金属加强筋一方面可以增加本实用新型的强度，另一方面可以起到一定的电磁屏蔽作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]参见图1，一种核电站水下机器人用零浮力电缆，包括一电缆主体，电缆主体包括一电缆线芯、一设置在电缆线芯外的绕包层5，绕包层5外设有外护套6，绕包层内还设有至少一密度小于lg/cm3的填充材料，填充材料I呈线状；电缆线芯包括七根信号线2、两根双绞线对、一根接地导线，信号线2、双绞线对3、接地导线4均位于绕包层5内，且与各填充材料I并行设置；信号线2、双绞线对3、接地导线4环绕填充材料I排布。本实用新型通过设置填充材料1，可以调整电缆的密度，允许电缆在水中时，重力等于电缆的浮力。
[0019]填充材料I优选发泡热塑性弹体挤包形成的填充材料。填充材料I可以是内部设有至少一个中空腔的填充材料，中空腔内充有气体。填充材料I还可以是表面设有凹坑的填充材料，或者内部设有气泡的填充材料。以获得小于lg/cm3的密度。
[0020]作为一种优选方案，填充材料I的横截面的外轮廓呈圆形。以方便穿线。绕包层5与填充材料之间可以设有一网状罩体，网状罩体上开有复数个网孔，信号线2、双绞线对3、接地导线4穿过网孔。优选每米至少穿过两个网孔。通过网状罩体，可以对各线的位置在一定程度上的进行限定。避免各线穿插。在电源线、接地导线4、信号线2、双绞线对3外均设有绝缘层的情况下，网状罩体可以是一金属网状罩体、含有金属纤维线的网状罩体、含有导电金属粉的网状罩体中的任意一个。在这种情况下，网状罩体可以起到电磁屏蔽的作用。
[0021]作为另一种优选方案，填充材料的横截面的外轮廓呈多边形，多边形的边数与不少于电缆线芯的导线种类数。多边形的边有利于限定线缆线芯中各导线的位置。本实用新型中，多边形的边数优选十条。多边形的边优选向内凹入的弧形边，以更好的与电缆线芯中的导线配合。
[0022]外护套6为一由耐辐射高分子材料构成的耐辐射护套，耐辐射护套的内侧表面和外侧表面均涂有防水涂层。本实用新型通过采用耐辐射护套，可满足电缆耐辐射的要求，同时在耐辐射护套表面涂有防水层，可以防止水渗入电线线芯内部。本实用新型同时具备了防水、防辐射的功能，可很好的适应水下机器人的工作要求。耐辐射护套可以是聚氨酯橡胶护套、乙丙橡胶护套、丁苯橡胶护套、天然橡胶护套、顺丁橡胶护套、丁腈橡胶护套、氯丁橡胶护套、氯磺化聚乙烯橡胶护套、丙烯酸酯橡胶护套、硅橡胶护套、氟橡胶护套、聚硫橡胶护套、丁基橡胶护套中的任意一种。以降低成本。耐辐射护套还可以采用橡胶与聚氯乙烯构成的复合材料。复合材料不但具有高柔软性，还同时具有耐水和耐磨等特点。
[0023]耐辐射护套内可以设有一由导电纤维网或导电纤维毡构成的导电纤维层，导电纤维层嵌入耐辐射护套内。导电纤维层可以对电磁信号起到一定的屏蔽作用，可进一步减少电磁信号对水下机器人的影响。
[0024]耐福射护套内可以设有金属加强筋,金属加强筋嵌入耐福射护套内；金属加强筋包括横向排布的环形加强筋和纵向排布的直线加强筋，环形加强筋、直线加强筋之间存在交叉，交叉处通过导电材料导通。金属加强筋一方面可以增加本实用新型的强度，另一方面可以起到一定的电磁屏蔽作用。
[0025]耐辐射护套内还可以设有电致发光线，电致发光线部分嵌入耐辐射护套中，电致发光线的两端从耐辐射护套内伸出。使用时，可通过对电致发光线接电，使电致发光线亮起，以对水下的鱼群等水下生物起到警示作用，防止水下生物对水下机器人操作的影响。同时利用电致发光线发出的光，便于水下机器人的定位。作为一种优选方向。电致发光线包括一透光护套，透光护套内设有至少两根金属导线，透光护套内填充有电致发光粉，各金属导线之间通过电致发光粉隔离。电致发光线的长度方向可以与耐辐射护套的延伸方向一致。电致发光线还可以环绕耐辐射护套。
[0026]耐高温护套内还可以设有RFID标签，优选耐高温护套每隔I米-2米设有一个RFID标签。RFID标签可用于记录与该电缆主体相关的信息，通过RFID标签读取设备可以读取RFID标签内的信息，进而读取与该电缆主体相关的信息。与该电缆主体相关的信息可以是电缆主体的电参数信息，RFID标签读取设备通过读取RFID标签，获取电缆主体的电参数信息。与该电缆主体相关的信息还可以是电缆主体的位置信息，RFID标签读取设备通过读取RFID标签，获取电缆主体的位置信息，以方便检修。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种核电站水下机器人用零浮力电缆，包括一电缆主体，所述电缆主体包括一电缆线芯、一设置在所述电缆线芯外的绕包层，所述绕包层外设有外护套，其特征在于，所述绕包层内还设有至少一密度小于lg/cm3的填充材料，所述填充材料呈线状； 所述电缆线芯包括七根信号线、两根双绞线对、一根接地导线，所述信号线、所述双绞线对、所述接地导线均位于所述绕包层内，且与各填充材料并行设置； 所述信号线、所述双绞线对、所述接地导线环绕所述填充材料排布。
2.根据权利要求1所述的一种核电站水下机器人用零浮力电缆，其特征在于:所述填充材料的横截面的外轮廓呈圆形。
3.根据权利要求2所述的一种核电站水下机器人用零浮力电缆，其特征在于:所述绕包层与所述填充材料之间设有一网状罩体，所述网状罩体上开有复数个网孔，所述信号线、所述双绞线对、所述接地导线均每米至少穿过两个网孔。
4.根据权利要求1所述的一种核电站水下机器人用零浮力电缆，其特征在于:所述填充材料的横截面的外轮廓呈多边形，所述多边形的边数与不少于电缆线芯的导线种类数。
5.根据权利要求4所述的一种核电站水下机器人用零浮力电缆，其特征在于:所述多边形的边数为十条，所述多边形的边为向内凹入的弧形边。
【文档编号】H01B7/17GK203760129SQ201420050946
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】王星, 杨陈静, 王伟, 王瑞艳 申请人:上海嘉为特种电缆有限公司, 上海博昕电缆科技有限公司