一种绕线机的自动装填料装置制造方法
【专利摘要】一种绕线机的自动装填料装置，它包括机座、自动取料卸料装置和移动受料装填装置，自动取料卸料装置和移动受料装填装置分别设置在机座上，自动取料卸料装置和移动受料装填装置配合；由于采用这样的结构，需要绕线的部件自动地排列分布，然后自动装配到绕线机的绕线部位，效率高，节省人力。
【专利说明】一种绕线机的自动装填料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绕线机用的装置，尤其是一种变压器绕线机的自动装填料装置。
【背景技术】
[0002]目前现有技术，绕线机采用手将待绕线部件装填到绕线部位，工效低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是:提供一种绕线机的自动装填料装置，它可以自动为绕线机装填需要绕线的部件，效率高。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种绕线机的自动装填料装置，它包括机座、自动取料卸料装置和移动受料装填装置，自动取料卸料装置和移动受料装填装置分别设置在机座上，自动取料卸料装置和移动受料装填装置配合；
[0005]所述移动受料装填装置包括步进电机、螺杆、螺母、静导轨、滑动座、动滑轨、气缸、导向杆、导向座、架板和设置在架板上在一条水平直线上排列的若干个受料头，所述静导轨固定在机座上，步进电机固定在二个静导轨之间的机座上；动滑轨固定在滑动座的下表面上，螺母固定在二个动滑轨之间的滑动座的下表面上，螺杆一端与步进电机轴固定连接、螺杆与螺母配合；
[0006]所述导向座固定在滑动座上，导向杆与滑动座的导向孔滑动配合，导向杆的一端与架板固定连接，气缸的本体固定在滑动座上，气缸的活塞杆与架板固定连接，导向杆的轴线与静导轨的长度方向垂直；
[0007]受料头与自动取料卸料装填装置配合。
[0008]所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特珠之处在于:所述自动取料卸料装置包括设置在机座上的座板、移动气缸、移动导向座、设置在移动导向座一端的取料定位座、送料气缸、定位杆、拨杆、摆杆和拉力弹簧，
[0009]所述移动导向座上有左右贯通的导向腔和上开口导向腔，导向腔在移动导向座的从动端设置有端导向孔、导向腔与上开口导向腔有连接导向孔连通；
[0010]所述移动气缸的缸体固定在座板上，移动气缸的活塞杆与移动导向座固定连接，移动导向座上有滑轨与座板上的导轨滑动配合；摆杆通过转轴枢接在座板的前端，拉力弹簧一端与座板连接、另一端与转轴扭臂连接；所述取料定位座设置在移动导向座的从动端，摆杆与取料定位座的出口端配合；
[0011]所述送料气缸设置在移动导向座的顶部，所述定位杆由上开口导向腔穿过连接导向孔、导向腔和端导向孔并从端导向孔伸出与摆杆相对；所拨杆一端与送料气缸的活塞杆连接、另一端与定位杆连接；
[0012]取款料定位座与受料头配合。
[0013]所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特珠之处在于:所述定位杆包括驱动杆部和定位杆部，驱动杆部一端位于上开口导向腔内并与拨杆固定连接、另一端位于导向腔内并与定位杆部的连接座固定连接，定位杆部穿过端导向孔；定位杆部的连接座与导向腔的一端配合止位。
[0014]所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特珠之处在于:还包括支撑座、螺纹座和支撑螺杆，支撑座包括底座板、设置在底座板上的二个支撑板，支撑板的上端与座机固定连接，螺纹座固定在机座上，支撑螺杆下端与螺纹座上的螺纹孔螺合，上端与底座板连接配入口 ο
[0015]所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特珠之处在于:所述受料头包括基座部、卡槽部和设置在基座部和卡槽部交界处的磁环；
[0016]基座部与架板固定连接,卡槽部与取料定位座相对。
[0017]所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特珠之处在于:所述受料头包括基座部、卡槽部和设置在基座部和卡槽部交界处的磁环；卡槽部与自动取料卸料装置配合。
[0018]本实用新型一种绕线机的自动装填料装置，由于采用这样的结构，需要绕线的部件自动地排列分布，然后自动装配到绕线机的绕线部位，效率高，节省人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的立体图之一。
[0020]图2是本实用新型的立体图之二。
[0021]图3是本实用新型的剖视图。
[0022]图4是图3的局部放大图。
[0023]图5是本实用新型移动导向座和取料定位座配合关系图。
[0024]图6是本实用新型受料头的立体图。
[0025]图7是本实用新型供料装置的立体图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0027]如图1、图2、图3、图4所示，一种绕线机的自动装填料装置，它包括机座1、自动取料卸料装置2和移动受料装填装置3，自动取料卸料装置2和移动受料装填装置3分别设置在机座I上，自动取料卸料装置2和移动受料装填装置3配合；
[0028]所述移动受料装填装置3包括步进电机41、螺杆42、螺母43、静导轨44、滑动座45、动滑轨46、气缸51、导向杆52、导向座53、架板54和设置在架板54上在一条水平直线上排列的若干个受料头55，所述静导轨44固定在机座I上，步进电机41固定在二个静导轨44之间的机座I上；动滑轨46固定在滑动座45的下表面上,螺母43固定在二个动滑轨46之间的滑动座45的下表面上，螺杆43 —端与步进电机轴固定连接、另一端与设置在机座I上的枢接座枢接，螺杆42与螺母43配合；
[0029]所述导向座53固定在滑动座45上，导向杆52与滑动座45的导向孔滑动配合，导向杆52的一端与架板54固定连接，气缸51的本体固定在滑动座45上，气缸51的活塞杆与架板54固定连接，导向杆52的轴线与静导轨44的长度方向垂直；
[0030]受料头55与自动取料卸料装填装置2配合。
[0031]如图5所示，所述受料头55包括基座部551、卡槽部552和设置在基座部551和卡槽部552交界处的磁环553 ;卡槽部552与自动取料卸料装置配合。磁环553用于吸附需绕线的部件，防止需绕线部件从卡槽部552脱落。
[0032]基座部551与架板54固定连接，卡槽部552与取料定位座64相对。
[0033]使用时，步进电机41可以使滑动座45移动相邻二个受料头55之间的距离，然后步进电机41使滑动座45移动一个长距离，使装填料的受料头与绕线机上的绕线座相对，气缸51的作用是使受料头55上的需绕线部件装设在绕线机上。
[0034]所述自动取料卸料装置2包括设置在机座I上的座板61、移动气缸62、移动导向座63、设置在移动导向座63 —端的取料定位座64、送料气缸65、定位杆66、拨杆67、摆杆68和拉力弹簧69,
[0035]如图5所示，所述移动导向座63上有左右贯通的导向腔631和上开口导向腔632，导向腔在移动导向座的从动端设置有端导向孔633、导向腔与上开口导向腔有连接导向孔634连通；
[0036]所述移动气缸62的缸体固定在座板61上,移动气缸62的活塞杆与移动导向座63固定连接，移动导向座63上有滑轨与座板61上的导轨滑动配合；摆杆68通过转轴枢接在座板61的前端，拉力弹簧69 —端与座板61连接、另一端与转轴扭臂连接；所述取料定位座64设置在移动导向座63的从动端，摆杆68与取料定位座64的出口端配合；
[0037]所述送料气缸65设置在移动导向座63的顶部,所述定位杆66由上开口导向腔632穿过连接导向孔634、导向腔631和端导向孔633并从端导向孔633伸出与摆杆68相对；所拨杆67 —端与送料气缸65的活塞杆连接、另一端与定位杆66连接；定位杆66从端导向孔633中伸出时，端部位于取料定位座64内。
[0038]如图5所示，所述取料定位座64包括底板和二个侧板，底板的前端有一缺口 641，二个侧板相对的面上有卡槽642 ;所述移动导向座63与取料定位座64连接端的二侧有卡舌635，移动导向座63的前端嵌入取料定位座64的二个侧板之间，卡舌635与卡槽642嵌合；在静止状态下，摆杆68嵌入缺口 641内，摆杆68与缺口 641滑动配合，摆杆可以离开缺Π 641。
[0039]取款料定位座64与受料头55配合。
[0040]所述定位杆66包括驱动杆部661和定位杆部662，驱动杆部661 —端位于上开口导向腔632内并与拨杆67固定连接、另一端位于导向腔631内并与定位杆部662的连接座固定连接，定位杆部662穿过端导向孔633 ;定位杆部633的连接座与导向腔631的一端配合止位。
[0041]还包括支撑座71、螺纹座72和支撑螺杆73，支撑座71包括底座板711、设置在底座板上的二个支撑板，支撑板的上端与座板61固定连接，螺纹座72固定在机座I上，支撑螺杆73下端与螺纹座72上的螺纹孔螺合，上端与底座板711连接配合。
[0042]还包括一供料装置8，如图7所示，所述供料装置8包括下开口框架81和导料管82，下开口框架81固定在座板61上，导料管82的下端与取料定位座64相对。
[0043]本实用新型在使用时，首先，待绕线部件从导料管82的上端进入，待绕线部件从导料管82下端降降落在取料定位座64上，摆杆68和移动导向座63位于取料定位座64内的端部将待绕线部件定位；其次，移动气缸62推动移动导向座63向前移动，如图2和图4中的A方向，随之,送料气缸65动作，定位杆66向前移动，即图2和图4中的A方向；摆杆68如图4所示，顺时针转动，待绕线部件向前移动，并将待绕线部件输送到受料头55上，待绕线部件进入受料头55的卡槽部552内，磁环553吸附待绕线部件；定位杆66、摆杆和移动导向座63复位；第三，步进电机41转动，滑动座45如图2所示的B方向移动，下一个受料头55与取料定位座64，自动取料卸料装置2重得上一个动作，直至到最后一个受料头55上装有待绕线部件；第四，步进电机41启动，滑动座45沿B方向移动一段距离。第五，气缸51动作，架板54沿图2中C的方向移动，将装载到受料头55上的待绕线部件装配到绕线机上进行绕线。第六，架板54复位，滑动座45复位。
[0044]以上所述的仅是本实用新型的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种绕线机的自动装填料装置，它包括机座、自动取料卸料装置和移动受料装填装置，自动取料卸料装置和移动受料装填装置分别设置在机座上，自动取料卸料装置和移动受料装填装置配合； 所述移动受料装填装置包括步进电机、螺杆、螺母、静导轨、滑动座、动滑轨、气缸、导向杆、导向座、架板和设置在架板上在一条水平直线上排列的若干个受料头，所述静导轨固定在机座上，步进电机固定在二个静导轨之间的机座上；动滑轨固定在滑动座的下表面上，螺母固定在二个动滑轨之间的滑动座的下表面上，螺杆一端与步进电机轴固定连接、螺杆与螺母配合； 所述导向座固定在滑动座上，导向杆与滑动座的导向孔滑动配合，导向杆的一端与架板固定连接，气缸的本体固定在滑动座上，气缸的活塞杆与架板固定连接，导向杆的轴线与静导轨的长度方向垂直； 受料头与自动取料卸料装填装置配合。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特征在于:所述自动取料卸料装置包括设置在机座上的座板、移动气缸、移动导向座、设置在移动导向座一端的取料定位座、送料气缸、定位杆、拨杆、摆杆和拉力弹簧， 所述移动导向座上有左右贯通的导向腔和上开口导向腔，导向腔在移动导向座的从动端设置有端导向孔、导向腔与上开口导向腔有连接导向孔连通； 所述移动气缸的缸体固定在座板上，移动气缸的活塞杆与移动导向座固定连接，移动导向座上有滑轨与座板上的导轨滑动配合；摆杆通过转轴枢接在座板的前端，拉力弹簧一端与座板连接、另一端与转轴扭臂连接；所述取料定位座设置在移动导向座的从动端，摆杆与取料定位座的出口端配合； 所述送料气缸设置在移动导向座的顶部，所述定位杆由上开口导向腔穿过连接导向孔、导向腔和端导向孔并从端导向孔伸出与摆杆相对；所拨杆一端与送料气缸的活塞杆连接、另一端与定位杆连接； 取款料定位座与受料头配合。
3.根据权利要求2所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特征在于:所述定位杆包括驱动杆部和定位杆部，驱动杆部一端位于上开口导向腔内并与拨杆固定连接、另一端位于导向腔内并与定位杆部的连接座固定连接，定位杆部穿过端导向孔；定位杆部的连接座与导向腔的一端配合止位。
4.根据权利要求2或3所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特征在于:还包括支撑座、螺纹座和支撑螺杆，支撑座包括底座板、设置在底座板上的二个支撑板，支撑板的上端与座机固定连接，螺纹座固定在机座上，支撑螺杆下端与螺纹座上的螺纹孔螺合，上端与底座板连接配合。
5.根据权利要求2或3所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特征在于:所述受料头包括基座部、卡槽部和设置在基座部和卡槽部交界处的磁环； 基座部与架板固定连接，卡槽部与取料定位座相对。
6.根据权利要求1所述的一种绕线机的自动装填料装置，其特征在于:所述受料头包括基座部、卡槽部和设置在基座部和卡槽部交界处的磁环；卡槽部与自动取料卸料装置配口 ο
【文档编号】H01F41/06GK203858977SQ201420133081
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】何振东 申请人:何振东