立体铁芯卷绕的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种立体铁芯卷绕机，包括卷绕装置、钢片调整装置，卷绕装置包括箱体、卷绕轴、压紧装置、卷绕电机，钢片调整装置包括调整机箱、导轨、调整台、纵向定位轮、横向定位轮、压紧装置、调整台驱动装置；所述调整台驱动装置包括伺服电机、固定座、螺纹杆、螺纹滑块，压紧装置包括托座、气缸、连杆、压紧轮，调整台上方安装有操控器，调整机箱内安装有电器控制板，操控器内设有PLC可编程逻辑控制器，所述电器控制板、伺服电机、PLC可编程逻辑控制器、卷绕电机均通过缆线连接。本实用新型立体铁芯卷绕机能自动快速准确有效的将硅钢片缠绕定型，避免了三角铁芯局部缠绕不整齐不紧密的问题。
【专利说明】立体铁芯卷绕机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种立体铁芯卷绕机。
【背景技术】
[0002] 变压器内的三角铁芯的制作过程中需要将硅钢片定型缠绕，定型缠绕需要铁芯卷 绕机，缠绕过程中需要不断的调整硅钢片的输入位置及角度，目前人工调整作业难度大，三 角铁芯局部缠绕容易不整齐不紧密，有时因为长期疲劳作业而产生不可修复的加工失误。
[0003] 鉴于此，有必要提供一种新的立体铁芯卷绕机。
【发明内容】
[0004] 本实用新型所解决的技术问题在于提供了一种立体铁芯卷绕机，其可以自动、快 速、准确、有效的将硅钢片缠绕定型，避免三角铁芯局部缠绕不整齐不紧密的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种立体铁芯卷绕机，其 特征在于：所述立体铁芯卷绕机由卷绕装置、位于卷绕装置旁边的钢片调整装置组成，卷 绕装置包括箱体、安装在箱体上端的卷绕轴、位于箱体下端的压紧装置、位于箱体内的卷绕 电机，所述钢片调整装置包括调整机箱、安装在调整机箱上的两个导轨、位于导轨上的调整 台、分别固定在调整台两端的两个纵向定位轮、位于纵向定位轮内侧的两个横向定位轮、位 于横向定位轮内侧的两个压紧装置、安装在两个导轨之间的调整台驱动装置；所述调整台 驱动装置包括伺服电机、位于伺服电机两侧的两个固定座、安装在固定座上的两个螺纹杆、 安装在螺纹杆上的两个螺纹滑块，所述伺服电机通过齿轮驱动一侧螺纹杆转动，然后利用 链条驱动另一侧螺纹杆转动，所述螺纹滑块固定连接在调整台底端。
[0006] 作为本技术方案的进一步改进，所述压紧装置由托座、安装在托座上的气缸和连 杆、安装在连杆端头的压紧轮组成，气缸与连杆通过铰接轴相互连接。
[0007] 作为本技术方案的进一步改进，所述调整台上方安装有操控器，调整机箱内安装 有电器控制板，操控器内设有PLC可编程逻辑控制器，所述电器控制板、伺服电机、PLC可编 程逻辑控制器、卷绕电机均通过缆线连接。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型立体铁芯卷绕机能够自动准确调整硅钢片输入的位 置及角度，快速将硅钢片缠绕定型，大大提高了缠绕质量和工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型所述的立体铁芯卷绕机的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型所述的立体铁芯卷绕机的俯视示意图。
[0011] 图3为本实用新型所述的调整台驱动装置结构示意图。
[0012] 在附图中：1卷绕装置、2钢片调整装置、11箱体、12卷绕轴、13压紧装置、14卷绕 电机、121卷绕头、21调整机箱、22导轨、23调整台、24纵向定位轮、25横向定位轮、26压紧 装置、调整台驱动装置27、271伺服电机、272固定座、273螺纹杆、274螺纹滑块、131托座、 132气缸、133连杆、134压紧轮、3操控器。
【具体实施方式】
[0013] 请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种立体铁芯卷绕机，其特征在于：所述 立体铁芯卷绕机由卷绕装置1、位于卷绕装置1 一侧的钢片调整装置2组成，卷绕装置1主 要对硅钢片进行卷绕，钢片调整装置2可以不断的调整硅钢片输入的位置及角度，卷绕装 置1包括箱体11、安装在箱体11上端的卷绕轴12、位于箱体下端的压紧装置13、位于箱体 11内的卷绕电机14,所述卷绕轴12上安装有两个卷绕头121 ;所述钢片调整装置2包括调 整机箱21、安装在调整机箱21上的两个导轨22、位于导轨22上的调整台23、固定在调整 台23两端的两个纵向定位轮24、位于纵向定位轮24内侧的两个横向定位轮25、位于横向 定位轮25内侧的两个压紧装置26、安装在两个导轨22之间的调整台驱动装置27。调整台 23可以在导轨22前后滑动，纵向定位轮24用来限制硅钢片在坚直方向的位移变动，横向 定位轮25用来限制硅钢片水平方向的位移变动，压紧装置26对硅钢片进行有限压紧防止 硅钢片在卷绕装置1停车或变速卷绕时因为惯性力无法与卷绕轴12同步，调整台驱动装置 27主要驱动调整台23在导轨22上移动。所述调整台驱动装置27包括伺服电机271、位于 伺服电机271两侧的两个固定座272、安装在固定座272上的两个螺纹杆273、安装在螺纹 杆273上的两个螺纹滑块274,所述伺服电机271齿轮驱动右侧螺纹杆273转动，右螺纹杆 273链条驱动左侧螺纹杆273转动，所述螺纹滑块274固定连接在调整台23底端。螺纹杆 273转动时螺纹滑块274会沿着螺纹杆273移动，同时带动调整台23在导轨22上滑动。所 述压紧装置13由托座131、安装在托座131上的气缸132和连杆133、安装在连杆133端头 的压紧轮134组成，气缸132与连杆133通过铰接轴相互连接。气缸132伸出或收缩带动 连杆133摆动，进而将压紧轮134压紧在铁芯上。所述调整台23上方安装有操控器3,调 整机箱21内安装有电器控制板，操控器3内设有PLC可编程逻辑控制器，所述电器控制板、 伺服电机271、PLC可编程逻辑控制器、卷绕电机14均通过缆线连接。PLC可编程逻辑控制 器控制伺服电机271的转速及转向从而有效控制硅钢片的输入位置及角度，同时PLC可编 程逻辑控制器可以控制卷绕装置1的卷绕电机14,进而控制卷绕轴12的转速。立体铁芯 卷绕机启动前，先将硅钢片依次穿过纵向定位轮24、横向定位轮25、压紧装置26、压紧装置 26、横向定位轮25、纵向定位轮24,然后在将硅钢片缠绕在卷绕轴12上的两个卷绕头121， 再抬起压紧轮134将缠绕若干圈的硅钢片压紧，最后启动立体铁芯卷绕机。启动立体铁芯 卷绕机时，卷绕轴应该由慢到快逐步启动。
[0014] 以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述 揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保 护的范围。
【权利要求】
1. 一种立体铁芯卷绕机，其特征在于：所述立体铁芯卷绕机由卷绕装置、位于卷绕装 置旁边的钢片调整装置组成，卷绕装置包括箱体、安装在箱体上端的卷绕轴、位于箱体下端 的压紧装置、位于箱体内的卷绕电机，卷绕轴上安装有两个卷绕头，所述钢片调整装置包括 调整机箱、安装在调整机箱上的两个导轨、位于导轨上的调整台、分别固定在调整台两端的 两个纵向定位轮、位于纵向定位轮内侧的两个横向定位轮、位于横向定位轮内侧的两个压 紧装置、安装在两个导轨之间的调整台驱动装置；所述调整台驱动装置包括伺服电机、位于 伺服电机两侧的两个固定座、安装在固定座上的两个螺纹杆、安装在螺纹杆上的两个螺纹 滑块，所述伺服电机通过齿轮驱动一侧螺纹杆转动，然后利用链条驱动另一侧螺纹杆转动， 所述螺纹滑块固定连接在调整台底端。
2. 根据权利要求1所述立体铁芯卷绕机，其特征在于：所述压紧装置由托座、安装在托 座上的气缸和连杆、安装在连杆端头的压紧轮组成，气缸与连杆通过铰接轴相互连接。
3. 根据权利要求2所述立体铁芯卷绕机，其特征在于：所述调整台上方安装有操控器， 调整机箱内安装有电器控制板，操控器内设有PLC可编程逻辑控制器，所述电器控制板、伺 服电机、PLC可编程逻辑控制器、卷绕电机均通过缆线连接。
【文档编号】H01F41/02GK203871174SQ201420255485
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】聂振华 申请人:石家庄天泰电力变压器有限公司