延时可控标位机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种延时可控标位机械手,包括接头检测装置和标位装置,接头检测装置包括火花机、控制系统,标位装置包括气缸、标位器;控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀;第一中间继电器的线圈和第一时间继电器的线圈并联,再与第一中间继电器的常开接点、第二时间继电器的常闭接点串联构成第一支路;接触器的线圈和第二时间继电器的线圈并联,再与第一时间继电器的常开接点、对接点串联构成第二支路;第一支路和第二支路之间连接有连接支路;第一支路和第二支路均连接于相线和零线之间;接触器的常开接点设置于电磁阀的电源线上,电磁阀与气缸连接。本实用新型可以减少废品,降低线缆的生产成本。
【专利说明】延时可控标位机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于在线缆生产线中检测线缆接头并进行标记的机械手。
【背景技术】
[0002]在线缆成品制程中,芯线在换轮时形成的接头会出现露铜,露铜的芯线和接头是线缆制品的致命缺陷,因此,在该制程中需要配备标位机械手,其包括在押出机前方配置的一台具有控制系统的火花机,以及在押出机后方配备的标记装置。当露铜的芯线和接头穿过火花机的珠帘高压区时,火花机在发出声光报警的同时,其内置控制装置动作,使一对接点瞬间闭合。该闭合的对接点带动控制系统动作,从而使得标记装置动作而在线缆上留下标记并发出声光报警。
[0003]然而,现有的这种标位机械手在火花机动作的同时标记装置动作,而火花机与标记装置之间具有一段不定的距离,且不同的线缆的制程速度也不同,这就使得标记的位置与实际的露铜位置有所偏差。由于收线人员必需取出这段标记位置到露铜位置的线缆,因此造成的废品较多,浪费了较多资源,增加了线缆的成产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够缩短标记位置与时机露铜位置距离,从而减少废品、降低成本的延时可控标位机械手。
[0005]为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种延时可控标位机械手,包括接头检测装置和标位装置,所述的接头检测装置包括用于检测线缆的接头并在检测到接头时使一对接点瞬间闭合的火花机、与所述的火花机相连接的控制系统,所述的标位装置包括在所述的控制系统的控制下动作的气缸、设置于所述的气缸上的标位器;所述的火花机和所述的标位器沿线缆生产的运动方向依次设置;所述的控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀;
[0007]所述的第一中间继电器的线圈和所述的第一时间继电器的线圈相并联,再与所述的第一中间继电器的常开接点、所述的第二时间继电器的常闭接点相串联从而构成第一支路;
[0008]所述的接触器的线圈和所述的第二时间继电器的线圈相并联,再与所述的第一时间继电器的常开接点、所述的对接点相串联从而构成第二支路;
[0009]所述的第一支路和所述的第二支路之间连接有连接支路,所述的连接支路的一端连接于所述的第一支路上的所述的第一中间继电器的线圈、所述的第一时间继电器的线圈并接后与所述的第一中间继电器的常开接点相连接的共同端,所述的连接支路的另一端连接于所述的第二支路上所述的第一时间继电器的常开接点和所述的对接点相连接的共同端;
[0010]所述的第一支路和所述的第二支路分别连接于由所述的火花机引出的相线和回连至所述的火花机的零线之间;
[0011]所述的接触器的常开接点设置于所述的电磁阀的电源线上,所述的电磁阀与所述的气缸相连接。
[0012]所述的控制系统还包括复位按钮、第二中间继电器、电铃;
[0013]所述的第二中间继电器的常开接点与所述的接触器的常开接点相并接后,一端与所述的第二中间继电器的线圈相串接,另一端与所述的复位按钮相串接,从而构成复位支路,所述的复位支路连接于所述的相线和所述的零线之间;
[0014]所述的电铃与所述的第二中间继电器的常开接点相串接而构成报警支路,所述的报警支路连接于所述的相线和所述的零线之间
[0015]所述的气缸连接有气管,所述的电磁阀设置于所述的气管上。
[0016]由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型在控制系统中设置了时间继电器,可以使得标位装置在检测装置检测到露铜接头后经过一段延时时间再动作,这段延时时间内,线缆继续运动,从而可以缩短标位装置所形成的标记位置与线缆上的实际接头位置之间的距离,可以减少去除这段线缆时所形成的废品,从而降低线缆的生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的延时可控标位机械手的原理示意图。
[0018]以上附图中:1、押出机头;2、冷却水槽;3、线缆;4、火花机;5、控制系统;6、电磁阀;7、气缸;8、标位器;9、气管;10、相线;11、零线。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0020]实施例一:参见附图1所示,线缆3生产的部分成品制程由前至后依次设置的押出机头I和冷却水槽2完成。
[0021]一种延时可控标位机械手,包括接头检测装置和标位装置。接头检测装置包括用于检测线缆的接头并在检测到接头时使一对接点Kl瞬间闭合的火花机4、与火花机4相连接的控制系统5。其中,控制系统5包括接触器KM、第一中间继电器KAO、第一时间继电器KTl、第二时间继电器KTO、复位按钮K2、第二中间继电器KAl、电铃L、电磁阀6。
[0022]第一中间继电器KAO的线圈和第一时间继电器KTl的线圈相并联,再与第一中间继电器KAO的常开接点、第二时间继电器KTO的常闭接点相串联从而构成第一支路。接触器KM的线圈和第二时间继电器KTO的线圈相并联,再与第一时间继电器KTl的常开接点、对接点Kl相串联从而构成第二支路。第一支路和第二支路之间连接有连接支路,连接支路的一端连接于第一支路上的第一中间继电器KAO的线圈、第一时间继电器KTl的线圈并接后与第一中间继电器KAO的常开接点相连接的共同端,连接支路的另一端连接于第二支路上第一时间继电器KTl的常开接点和对接点Kl相连接的共同端。第二中间继电器KAl的常开接点与接触器KM的常开接点相并接后,一端与第二中间继电器KAl的线圈相串接,另一端与复位按钮K2相串接,从而构成复位支路。电铃L与第二中间继电器KAl的常开接点相串接而构成报警支路。第一支路、第二支路、复位支路、报警支路分别连接于由火花机4引出的相线10和回连至火花机4的零线11之间。接触器KM的常开接点还设置于电磁阀6的电源线上。
[0023]标位装置包括在控制系统5的控制下动作气缸7、设置于气缸7上的标位器8。具体的,气缸7连接有气管9,电磁阀6设置于气管9上,电磁阀6通过控制气缸7的气管9而带动气缸7动作。标位器8可以采用电锯等。
[0024]火花机4和标位器8沿线缆生产的运动方向依次设置并分别位于押出机头I的前方和后方。线缆3运动过程中,其上的接头经过火花机4时,火花机4内置的控制装置动作,使得对接点Kl瞬间闭合,此时,第一中间继电器KAO的线圈和第一时间继电器KTl的线圈上电,第一中间继电器KAO的常开接点闭合,故此时继续通过第二时间继电器KTO的常闭接点和第一中间继电器KAO的闭合的接点继续为第一中间继电器KAO的线圈和第一时间继电器KTl的线圈上电。经过第一时间继电器KTl所具有的延时时间后,第一时间继电器KTl的常开接点闭合,此时依次经过第二时间继电器KTO的常闭接点、第一中间继电器KAO的闭合的接点、第一时间继电器KTl的闭合的接点为接触器KM的线圈和第二时间继电器KTO的线圈供电。此时,接触器KM的常开接点闭合,一方面其接通了电磁阀6的电源而使其动作,进而接通气缸7的气路使其动作,从而带动标位器8动作而在线缆3上做出标,另一方面其接通了复位支路,为第二中间继电器KAl的线圈供电,第二中间继电器KAl的常开接点闭合,从而使得报警支路接通,电铃L发出报警,该电铃L可以设置于生产线的末端、收线机的前端。而在第二时间继电器KTO的延时时间内,标位器8始终作用于线缆3上进行标记,从而通过改变第二时间继电器KTO的延时时间,就可以控制标位器8的工作时间。而结合线缆3的运动速度、标位器8和火花机4的位置距离等因素设定第一时间继电器KTl的延时时间,就可以控制标记位置距离实际接头位置之间的距离,使其尽量缩短。当收线作业人员听到报警后,需要通过复位按钮K2进行手动复位,使各个接点回复初始状态从而停止报警。这样可以保证收线作业人员接收到有效信息,复位后能够及时找到有标记的线缆3并将其及时取出。
[0025]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种延时可控标位机械手,包括接头检测装置和标位装置,所述的接头检测装置包括用于检测线缆的接头并在检测到接头时使一对接点瞬间闭合的火花机、与所述的火花机相连接的控制系统,所述的标位装置包括在所述的控制系统的控制下动作的气缸、设置于所述的气缸上的标位器;所述的火花机和所述的标位器沿线缆生产的运动方向依次设置,其特征在于:所述的控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀; 所述的第一中间继电器的线圈和所述的第一时间继电器的线圈相并联,再与所述的第一中间继电器的常开接点、所述的第二时间继电器的常闭接点相串联从而构成第一支路;所述的接触器的线圈和所述的第二时间继电器的线圈相并联,再与所述的第一时间继电器的常开接点、所述的对接点相串联从而构成第二支路; 所述的第一支路和所述的第二支路之间连接有连接支路,所述的连接支路的一端连接于所述的第一支路上的所述的第一中间继电器的线圈、所述的第一时间继电器的线圈并接后与所述的第一中间继电器的常开接点相连接的共同端,所述的连接支路的另一端连接于所述的第二支路上所述的第一时间继电器的常开接点和所述的对接点相连接的共同端;所述的第一支路和所述的第二支路分别连接于由所述的火花机引出的相线和回连至所述的火花机的零线之间; 所述的接触器的常开接点设置于所述的电磁阀的电源线上,所述的电磁阀与所述的气缸相连接。
2.根据权利要求1所述的延时可控标位机械手,其特征在于:所述的控制系统还包括复位按钮、第二中间继电器、电铃; 所述的第二中间继电器的常开接点与所述的接触器的常开接点相并接后,一端与所述的第二中间继电器的线圈相串接,另一端与所述的复位按钮相串接,从而构成复位支路,所述的复位支路连接于所述的相线和所述的零线之间; 所述的电铃与所述的第二中间继电器的常开接点相串接而构成报警支路,所述的报警支路连接于所述的相线和所述的零线之间。
3.根据权利要求1所述的延时可控标位机械手,其特征在于:所述的气缸连接有气管,所述的电磁阀设置于所述的气管上。
【文档编号】H01B13/00GK204010839SQ201420501318
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】周永明 申请人:苏州宝兴电线电缆有限公司