用于电路的开关设备及用于控制该开关设备的方法与流程

本发明涉及一种用于电路的开关设备以及用于控制该开关设备的方法。

背景技术：

如已知的，开关设备构想成用于将安装有该开关设备的电路的部分连接/断开连接。

为此，开关设备包括具有可动触头和相应的固定触头的至少一个电相或极。可动触头可以在闭合位置与断开位置之间被致动，在闭合位置中，可动触头联接至相应的固定触头以实现用于流过相的电流的导电路径，在断开位置中，可动触头与相应的固定触头分离以中断导电路径。

开关设备包括驱动装置和用于将由该驱动装置施加的力传递至开关设备的可动触头中的每一个可动触头的运动链。特别地，驱动装置适于在第一操作位置与第二操作位置之间驱动运动链以相对于相应的固定触头致动可动触头。

根据已知的解决方案，开关设备还包括控制装置，该控制装置用于控制运动链的驱动，并且因此控制可动触头在闭合位置与断开位置之间的致动。欧洲专利申请EP2523203中公开了这种类型的已知的开关设备的示例。

必须保持由可动触头到达的闭合位置和断开位置，直到需要进一步的开关操作为止，即使这些闭合位置和断开位置中的一个位置本身不是能量稳定的。

换句话说，必须避免可动触头从闭合位置到断开位置或从断开位置到闭合位置的不期望的移位，比如由施加至运动链的干扰力——例如电磁力、振动和重力——引起的移位。

如果在开关设备的操作期间适当地供应控制装置和驱动装置，则控制装置对驱动装置进行控制以调整可动触头的远离所到达的闭合位置或断开位置的不期望的运动。

然而，在没有适当地供应控制装置和/或驱动装置的情况下，也必须防止可动触头从闭合位置到断开位置或从断开位置到闭合位置的不期望的运动。该临界状态会在能够关联至开关设备并适合于操作开关设备的电源的故障功率损耗的情况下发生。

为此，本领域中已知的是锁定机构，该锁定机构适于：

-在其第一操作位置中或其第二操作位置中与运动链操作性地相互作用，以将可动触头锁定在所到达的闭合位置或断开位置中；并且

-在需要进一步的开关操作时，与运动链脱开。

这种锁定机构复杂、昂贵且笨重。

因此，在本领域的当前状态下，尽管已知的解决方案相当令人满意，但是仍然存在进一步改进的理由和期望。

技术实现要素：

这种期望通过用于电路的开关设备来实现，该开关设备包括：

-至少一个相，所述至少一个相具有可动触头，该可动触头能够与相应的固定触头联接/分离；

-运动链，该运动链操作性地关联至可动触头；

-驱动装置，该驱动装置适于使运动链至少在第一位置与第二位置之间移动，以致动可动触头；以及

-控制装置，该控制装置适于对驱动装置进行控制。

运动链适于从第一位置在到达死点位置之前到达第二位置，并且控制装置适于：

-在运动链处于第二位置时，检测可关联至开关设备并适合于操作该开关设备的电源的损耗状况；以及

-在检测到损耗状况时，对驱动装置以如下方式进行控制以使运动链移离第二位置：使得运动链经过死点位置并且到达在该死点位置与开关设备的相应的阻挡装置之间的第三位置。

本公开的另一方面是提供一种电气设施，该电气设施包括至少一个与由所附权利要求限定并在以下描述中公开的开关设备相同的开关设备。

本公开的另一方面在于提供一种用于控制用于电路的开关设备的方法，该开关设备包括：

-至少一个相，所述至少一个相具有能够与相应的固定触头联接/分离的可动触头；

-运动链，该运动链操作性地关联至可动触头；以及

-驱动装置，该驱动装置适于使运动链至少在第一位置和第二位置之间移动，以致动可动触头。

运动链适于从第一位置在到达死点位置之前到达第二位置，并且该方法包括：

-在运动链处于第二位置时，检测可关联至开关设备并适合于操作该开关设备的电源的损耗状况；以及

-在检测到损耗状况时，对驱动装置以如下方式进行控制以使运动链移离第二位置：使得运动链经过死点位置并且到达在该死点位置与开关设备的相应的阻挡装置之间的第三位置。

本公开的另一方面在于提供一种包括软件指令的计算机可读介质，该软件指令在被计算机执行时适于实施与由所附权利要求限定并在以下描述中公开的方法相同的方法。

附图说明

根据借助于附图仅通过非限制性示例的方式示出的根据以下公开内容的开关设备、电气设施和控制方法的一个优选的但非排他性的实施方式的描述，其他特征和优点将变得更加明显，在附图中：

-图1是根据本公开的开关设备的立体图；

-图2至图6是图1中示出的开关设备的一个相的截面图，示出了处于不同位置的内部运动链；

-图7是用于示意性地示出电源如何操作性地关联至根据本公开的开关设备以操作该开关设备的框图；

-图8是包括根据本公开的开关设备的开关柜的立体图；

-图9是示出根据本公开的控制方法的框图。

具体实施方式

特别地，借助于附图而公开和示出的一个示例性开关设备是线性开关设备，即，具有适于相对于固定触头沿着线性轴线致动相应的可动触头的运动链的设备。

该设备特别适于中压应用，即，具有在1kV以上到高达几十kV范围内的电压的应用，并且适于用于将电路的电力线连接至一个或更多个相关联的负载——比如电容器组——/将电路的电力线与所述一个或更多个相关联的负载——比如电容器组——断开连接。

然而，将阐述根据本公开的开关设备，该开关设备：

-可以具有适于相对于相应的固定触头沿着任何预定路径致动可动触头的一个或更多个运动链；以及/或者

-可以用于各种应用，例如用作用于在电路中发生电故障——比如过载或短路——时中断电流的断路器；以及/或者

-可以用在具有相对于上述中压范围的不同的电压的应用中，例如用于最高电压的应用中。

应当指出的是，在下面的详细描述中，从结构和/或功能的角度来看的相同或相似的部件具有相同的附图标记，而不管它们是否在本公开的不同实施方式中示出；还应当指出的是，为了清楚和简明地描述本公开，附图不一定按比例绘制并且本公开的某些特征可以以稍微示意的形式示出。

此外，当在本文中使用术语“适合于”或“适于”或“布置”或“构造”或“成形”或“构想”时，同时指任何部件作为整体、或指部件的任何部分、或指部件的整个组合、或者甚至指部件的组合的任何部分，但是必须理解的是，这相应地意味着并且包括该术语所指的相关的部件或部件的一部分、或者部件的组合或部件的组合的一部分的结构和/或构型和/或形式和/或布置。

参照图1至图7，本公开涉及用于电路的开关设备1。

参照图8，本公开还涉及包括至少一个开关设备1的电气设施600。例如，如图8中所示，电气设施600包括开关柜600，该开关柜600具有机壳601，该机壳601的内部体积中容纳有一个开关设备1。

根据本公开的开关设备1包括具有可动触头3的至少一个相2，该可动触头3可以联接至相应的固定触头4/与相应的固定触头4分离。

因此，可动触头3可以在闭合位置与断开位置之间被致动，在闭合位置中，该可动触头3联接至相应的固定触头4以实现用于流过相2的电流的导电路径，在断开位置中，该可动触头3与相应的固定触头4分离以中断这种导电路径。

开关设备1还包括驱动装置200以及操作性地关联至可动触头3的运动链100，该驱动装置200适于至少在第一位置与第二位置之间移动运动链100以相对于相应的固定触头4致动可动触头3。换句话说，运动链100适于将由驱动装置200产生的机械力传递至触头3，以使触头3在闭合位置与断开位置之间移动。

优选地，开关设备1包括容纳运动链100的壳体5。

在图1中示出的示例性实施方式中，开关设备1包括三个相2或极2，每个相2或极2均具有优选地由绝缘材料制成的壳体5。每个壳体5的内部体积中容纳有相2的可动触头3和固定触头4以及用于致动可动触头3的运动链100。

例如，图2至图6中示出的运动链100包括旋转装置101——比如，如果是凸轮101，则为一对凸轮101，所述一对凸轮101适于绕轴线102旋转。

旋转装置101适于由驱动装置200驱动以绕轴线102至少在第一角位置与第二角位置之间旋转，根据第一角位置，运动链100处于第一位置(图2中示出的)；根据第二角位置，运动链100处于第二位置(图3中示出的)。

例如，用于每个相2的运动链100的驱动装置200包括旋转电动马达200。

装置101从第一角位置到第二角位置的旋转和从第二角位置到第一角位置的旋转分别按照第一旋转方向和相反的第二旋转方向而发生。例如，参照图2至图3，第一旋转方向是顺时针方向，第二旋转方向是逆时针方向。

图2至图6中示出的示例性运动链100还包括杆105和连杆元件104，杆105的端部处具有可动触头3，连杆元件104将杆105和旋转装置101操作性地连接至彼此。特别地，杆105和旋转装置101通过连杆元件104而操作性地连接成使得：

-装置101绕轴线102从第一角位置到第二角位置的旋转引起杆105的线性位移，以将触头3从断开位置(图2)移动到闭合位置(图3)；以及

-装置101绕轴线102从第二角位置到第一角位置的旋转引起杆105的线性位移，以将触头3从闭合位置(图3)移动到断开位置(图2)。

根据本公开的开关设备1的运动链100适于从第一位置在到达死点位置——即，运动链100的惯量达到较低峰值的位置——之前到达第二位置。

如果运动链100处于初始位置与死点位置之间的位置，则运动链100在受到扰动力——例如除了由驱动装置200产生的力以外的力，比如振动、重力或电磁力——时将趋于朝向初始位置前进。

相反，如果运动链100处于死点位置与终点位置之间的位置，则运动链100在受到扰动力时将趋于朝向终点位置前进。

图4示出了图2至图3的示例性运动链100的死点位置；在这种情形下，旋转装置101处于死点角位置，在该死点角位置中，旋转装置101与连杆元件104基本对准。

特别地，旋转装置101相对于死点角位置的非常小的角位移不会引起杆105的线性位移。换句话说，杆105的空间位置的相对于旋转装置101的角位置的一阶导数在死点角位置处基本上等于零，并且在到达死点位置和越过死点位置之后具有相反的符号。

开关设备1还包括适于控制驱动装置200的控制装置300。

具体地，在开关设备1的正常操作期间，控制装置300适于控制驱动装置200以使运动链100在运动链100的第一操作位置与第二操作位置之间移动，以便在断开位置与闭合位置之间致动可动触头3。

该控制可以根据本领域技术人员可用的解决方案来实现，因此不再进一步详细公开。例如，控制装置300可以适于将驱动装置200控制成使得运动链100在第一位置与第二位置之间的运动与关联至相2的AC电波形同步。

由于运动链100适于从第一位置在到达死点位置之前到达其第二位置，因此避免了运动链100在装置1的正常受控开关操作期间经过死点位置。

参照图7，可以将电源400关联至开关设备1以操作开关设备1。换句话说，电源400适合于为开关设备1提供进行操作——即，通过相应的运动链100在闭合位置与断开位置之间致动每个相2的可动触头3——所需的能量。

实际上，电源400在正确工作时对控制装置300及用于对运动链100的运动进行控制和驱动的相关联的驱动装置200充分供电。具体地，控制装置300和驱动装置200接收的电力足以在需要在闭合位置与断开位置之间致动可动触头3时对运动链100在第一位置与第二位置之间的运动进行控制和驱动。

开关设备1可以以如下方式安装到电气设施600中：使得运动链100到达的至少第二位置是不稳定的机械位置，即，相关扰动力可以克服运动链100的惯性和摩擦并使运动链100朝向第一位置移动的位置。

例如，开关设备1可以根据图1至图6安装，在图1至图6中，运动链100的与处于断开位置的可动触头3相对应的第一位置(图2)是稳定的机械位置，而与处于闭合位置的可动触头3相对应的第二位置(图3)是不稳定的机械位置。因此，运动链100可能由于施加的相关扰动力而朝向第一位置返回，从而具有开关设备1的不期望的断开的风险。由于流过联接在一起的可动触头3和固定触头4的电流而可能产生较强的电磁力，因此这是特别关键的。

然而，控制装置300适于检测可动触头3从到达的闭合位置或断开位置的任何不期望的移位，并且因此通过驱动装置200调整运动链100以使可动触头3返回到闭合位置或断开位置。

以这种方式，在电源400的正确工作下，控制装置300和驱动装置200能够将可动触头3大致保持在到达的断开位置或闭合位置——即使这些位置中的一个位置不稳定——并且直到需要进一步的开关操作为止。

在附图中示出的示例性实施方式中，开关设备1包括至少一个电容器401，该电容器401可关联至用于储存能量的电源400。

电容器401操作性地关联至控制装置300和驱动装置200，以在电源400的正常操作状态下对控制装置300和驱动装置200充分地供电，以使得：

-在需要闭合开关操作时，控制装置300可以对驱动装置200进行控制以将装置101从第一角位置(图2)旋转到第二角位置(图3)，以便引起杆105的将可动触头3相对于相应的固定触头4带动至闭合位置的线性运动；以及

-在需要断开开关操作时，控制装置300可以对驱动装置200进行控制以将装置101从第二角位置(图3)旋转到第一角位置(图2)，从而引起杆105的将可动触头3相对于相应的固定触头4带动至断开位置的线性运动。

此外，当可动触头3已经到达闭合位置时，控制装置300可以对驱动装置200进行控制以基于杆105的不期望的移位调节旋转装置101的角位置，以便使可动触头3返回到闭合位置。由于如图3中所示的运动链100处于机械不稳定的位置，因此该任务是特别关键的。

当可动触头3已经到达断开位置时，控制装置300也可以对驱动装置200进行控制以基于杆105的不期望的移位调节旋转装置101的角位置，并且使可动触头3返回到断开位置，即使这种移位是不大可能发生的——由于如图2中所示的运动链100处于稳定的机械位置。事实上，在该断开位置中，扰动力将必须克服重力以引起运动链100朝向图3中示出的位置的运动。

有利地，根据本公开的开关设备1的控制装置300还适于：

-在运动链100处于第二位置时检测电源400的损耗状况；以及

-在检测到损耗状况时，对驱动装置200以如下方式进行控制以使运动链100移离第二位置：使得运动链100经过死点位置并且到达在死点位置与开关设备1的相应的阻挡装置50之间的第三位置。

处于到达的第三位置且受到扰动力的运动链100将不会朝向越过的死点位置返回，并且因此不会从死点位置返回到第二位置，并且不会从第二位置返回到第一位置。相反，运动链100将趋于从第三位置进一步远离越过的死点位置而移动，以便与阻挡装置50操作性地相互作用。

实际上，到达的第三位置是避免运动链100朝向第一位置返回的安全位置。

以这种方式，考虑到开关设备1的安装——其中，运动链100的第二位置是机械不稳定的，则在处于电源400的损耗状况下而不能借助于电源400进一步操作开关设备1之前，通过控制装置300和驱动装置200将运动链100从不稳定的第二位置带动到安全的第三位置。

优选地，根据图2至图6中示出的示例性实施方式，阻挡装置50包括壳体5的壁50，该壳体5的内部体积中容纳有运动链100。

优选地，控制装置300适于在检测到损耗状况时对驱动装置200以如下方式进行控制以使运动链100移离第二位置：使得处于到达的第三位置的运动链100与阻挡装置50间隔开。在这种情况下，运动链100适于移离第三位置，以便接触阻挡装置50。

换句话说，到达的第三位置是机械不稳定的，并且运动链100在受到克服其惯性和摩擦的相关干扰力时可以从第三位置进一步远离越过的死点位置、朝向阻挡该运动的相应的阻挡装置50移动。

以这种方式，运动链100可以到达机械稳定的锁定位置，因为受到干扰力的运动链100将不会朝向死点位置返回移动，运动链100也不会进一步沿另一方向移动，因为运动链100被装置50阻挡。

替代性地，控制装置300适于在检测到损耗状况时对驱动装置200以如下方式进行控制以使运动链100移离第二位置：使得处于第三位置的运动链100与阻挡装置50接触。在这种情况下，到达的第三位置直接是机械稳定的锁定位置，因为受到扰动力的运动链100将不会朝向死点位置返回移动，运动链100也不会进一步沿另一方向移动，因为它被装置50阻挡。

参照图2至图6中示出的示例性实施方式，控制装置300适于在控制装置300检测到电源400的损耗状况时使装置101绕轴线102从第二角位置(根据该第二角位置，运动链100处于如图3中所示的第二位置)顺时针旋转到第三角位置(根据该第三角位置，运动链100处于如图5中所示的第三位置)。

特别地，在该受控运动下的旋转装置101经过角死点位置(根据该角死点位置，运动链100处于如图4中所示的死点位置)，以便到达如图5中所示的第三角位置。例如，图5中的通过旋转装置101到达的死点角位置从图4中所示的死点角位置移位的角度的值为大约5°。

优选地，运动链100构造成使得在装置101从第二角位置旋转到第三角位置期间，可动触头3与相应的固定触头4保持联接。

在图2至图6中示出的示例性实施方式中，装置101从第二角位置(图3)到第三角位置(图5)的旋转导致连杆元件104的倾斜，而位于杆105的端部处的可动触头3保持与相应的固定触头4接触。

参照图5，受控而到达的第三角位置使得运动链100与阻挡装置50间隔开；以这种方式，运动链100的元件可以自由地进行进一步的运动。特别地，处于第三角位置的旋转装置101适于以如下方式进一步绕轴线102顺时针旋转：使得连杆元件104进一步倾斜并接触壳体5的壁50(图6)。

实际上，到达的第三位置(图5)是机械不稳定的。因此，当运动链100受到克服其惯性和摩擦的干扰力时，旋转装置101可以从第三角位置进一步顺时针旋转，直到连杆元件104与壁50接触为止。壁50防止装置101远离所到达的最终旋转位置的任何进一步顺时针旋转；以这种方式，运动链100到达图6中示出的机械稳定的锁定位置。

优选地，运动链100还构造成使得在装置101从第三角位置旋转到最终角位置期间，可动触头3保持与相应的固定触头4接触。

在图2至图6中示出的示例性实施方式中，装置101从第三角位置(图5)到最终角位置(图6)的旋转导致连杆元件104相对于连杆元件104在图5中的位置倾斜，而位于杆105的端部处的可动触头3保持与相应的固定触头4接触。

替代性地，装置101从第二角位置到第三角位置的受控的旋转使得运动链100的至少一个元件——例如连杆元件104或旋转装置101——在旋转装置101处于第三角位置时与壁50接触。在这种情况下，通过运动链100到达的第三位置直接是机械稳定的锁定位置。

参照图7，控制装置300适于对储存到至少一个电容器401中的能量何时降到预定阈值以下进行检测，以检测电源400的功率损耗状况。例如，如在图7中所示的，控制装置300可以适于接收由操作性地关联至至少一个电容器401的电传感器402接收的输出信号S，并且适于将接收的该信号S与储存的预定阈值进行比较。

优选地，预定阈值设定成使得在至少一个电容器401中保持足以用于对运动链100从第二位置到第三位置的运动进行驱动的能量。以这种方式，在储存在至少一个电容器401中的能量降到低于为控制装置300和驱动装置200供电所必须的临界量之前，可以到达安全的第三位置。

优选地，根据本公开的开关设备1的控制装置300适于：

-检测电源400的损耗状况何时结束；以及

-在检测到损耗状况结束时，对驱动装置200进行控制以驱动运动链100返回到第二位置。

例如，图2至图6中示出的示例性开关设备1的控制装置300适于对驱动装置200进行控制以使装置101从如图5中所示的第三角位置或从如图6中所示的最终角位置逆时针旋转到如图3中所示的第二位置(在该第二位置中，可动触头3相对于相应的固定触头4处于联接位置)。

以这种方式，一旦电源400可以为开关设备1的操作充分地供电，就有利地自动恢复检测损耗状况之前的初始状态。

参照所引用的图9，本发明还提供一种用于控制开关设备1的方法500。

有利地，方法500包括：

-在运动链100处于第二位置时，检测电源400的损耗状况(方法步骤501)；以及

-在检测到损耗状况时，对驱动装置200以如下方式进行控制以使运动链100移离第二位置：使得运动链100经过死点位置并且到达在该死点位置与开关设备1的相应的阻挡装置50之间的第三位置(方法步骤502)。

优选地，根据方法步骤502对驱动装置200的控制进行成使得处于第三位置的运动链100与阻挡装置50间隔开。

替代性地，根据方法步骤502对驱动装置200的控制进行成使得处于第三位置的运动链100与阻挡装置50接触。

优选地，根据方法步骤502对驱动装置200的控制设计成根据阻挡装置50包括容纳运动链100的壳体5的壁50的事实而发生。

例如，当方法500应用于对以上在图1至图6中公开和示出的示例性开关设备1的控制时，方法步骤502包括：

-在检测到电源400的损耗状况时，使装置101绕轴线102从第二角位置(图3)顺时针旋转到第三角位置(图5)。

优选地，如图5中所示，受控的旋转使得在到达的第三角位置中，运动元件100——特别是连杆元件104和旋转装置101——保持与壳体5的阻挡壁50间隔开。

以这种方式，当运动链100受到相关扰动力时，旋转装置101可以从第三角位置进一步顺时针旋转，直到连杆元件104与壁50接触(运动链100处于如图6中所示的机械稳定的锁定位置)为止。

替代性地，受控的旋转使得在到达的第三角位置中，连杆元件104或旋转装置100与壁50接触。在这种情况下，通过运动链100到达的第三位置直接是机械稳定的锁定位置。

参照图7，方法步骤501例如包括：

-对储存到所述至少一个电容器401中的能量何时降到低于预定阈值进行检测，以检测电源400的损耗状况。

在这种情况下，方法500优选地还包括：

-将预定阈值设定成使得在至少一个电容器401中保持足以用于对运动链100从第二位置到第三位置的运动进行驱动的能量(方法步骤503)。

以这种方式，在储存在至少一个电容器401中的能量降到低于为控制装置300和驱动装置200供电所必须的临界量之前，可以到达安全的第三位置。

优选地，方法500还包括：

-检测电源400的损耗状况何时结束(方法步骤504)；以及

-在检测到损耗状况结束时，对驱动装置200进行控制以驱动运动链100返回到第二位置(方法步骤505)。

以这种方式，一旦电源400可以为开关设备1的操作充分地供电，就有利地自动恢复执行方法步骤501之前的初始状态。因此，一旦检测到电源400的另一损耗状况，就可以再次重复方法500。

下面通过简单地参照开关设备1的相2中的仅一个相来公开图1至图6中示出的示例性开关设备1的操作。

这种开关设备1认为是安装在相应的电气设施600中、以如图1至图6中所示地那样来定位。

进一步考虑如图3中所示的起始状态。特别地，在图3中，旋转装置101处于第二角位置，根据该第二角位置，整个运动链100处于第二位置，并且因此，可动触头3相对于相应的固定触头4处于闭合位置。由于开关设备1的安装位置，因此运动链100的这种第二位置是机械不稳定的。

另外参照图7，在该起始状态下，还假设电源400正常工作，使得一个或更多个电容器401储存有开关设备1进行操作所需的能量。

当出现电源400的损耗状况时，控制装置300检测电源400的损耗状况(方法步骤501)。例如，控制装置300对由于电源400的损耗状况而使储存到至少一个电容器401中的能量何时降到低于预定阈值的情况进行检测。

当检测到损耗状况时，控制装置300对驱动装置200进行控制以使装置101绕轴线102从第二角位置顺时针旋转到第三角位置(根据该第三角位置，运动链100处于图5中示出的第三位置)。

特别地，在该受控旋转下的旋转装置100经过角死点位置(根据该角死点位置，运动链100处于图4中示出的死点位置)。

为了对运动链100从第二位置到第三位置的运动进行操作，优选地将用于检测损耗状况的预定阈值设定成使得在至少一个电容器401中保持足以用于使装置101从第二角位置旋转到第三角位置的能量(方法步骤503)。以这种方式，当在至少一个电容器401中没有用于操作开关设备1的较多的能量时，运动链100已经到达第三位置。

该第三位置是避免运动链100不期望地返回到第二位置以及从第二位置返回到第一位置的安全位置。

事实上，如果运动链100受到相关的干扰力，则旋转装置101将进一步顺时针旋转，因为旋转装置101已经越过了角死点位置。

然而，这种进一步的顺时针旋转以如下方式通过壳体5的壁50而在最终角位置处停止：使得运动链100到达图6中示出的稳定的锁定位置。

在该锁定位置中，即使控制装置300和/或驱动装置200没有接收到足以进行操作的电力，杆105也不会由于干扰力而进行不期望的移位。

当电源400的损耗状况结束时，控制装置300检测到电源400的损耗状况何时结束(方法步骤504)并且对驱动装置200进行控制以使装置101逆时针旋转而返回到第二角位置(方法步骤505)，根据该第二角位置，运动链处于图3中示出的第二位置。

以这种方式，只要仍有足够的电力可用于开关设备1，就自动恢复功率损耗之前的起始状态。

实际上，已经观察到开关设备1和相关的控制方法500如何允许实现相对于已知的解决方案提供一些改进的预期目的。

特别地，当检测到电源400的损耗状况时，通过运动链100而受控到达的安全的第三位置允许使用非常简单的阻挡装置50来到达稳定的锁定位置。

事实上，处于所到达的第三位置并受到相关扰动力的运动链100将不会返回到越过的死点位置，而是将趋于从第三位置进一步移离死点位置。

因此，阻挡装置50仅需要提供元件或表面，运动链100在远离第三位置的运动期间抵接在该元件或表面上，以便阻挡这种运动并到达机械稳定的锁定位置。

替代性地，阻挡装置50仅需要在第三位置中为运动链100的至少一个元件提供接触的元件或表面，以便防止远离该第三位置的进一步运动。

例如，在图2至图6中示出的实施方式中，阻挡装置50由相2的壳体5的壁50简单地实现，即，不需要开关设备1的任何附加元件或部件。

阻挡装置50可以实现成占据小体积或通过已构想成用于开关设备1的元件——比如壁50——而实现的事实是特别有利的，这是因为上述元件被容纳在较小的体积中，比如每个相2的壳体5的内部体积中。

由此构想的开关设备1和相关电气设施600以及控制方法500还易于做出改型和变型，所有这些改型和变型都在由所附权利要求特别限定的本发明构思的范围内。

例如，尽管图1至图6中示出的示例性实施方式具有三个相2，相2的数量也可以与所示出的相2的数量不同，例如，开关设备1可以设置有一个相或四个相2。

尽管在图1至图6中示出的示例性实施方式中，开关设备1的机械不稳定的第二位置对应于处于闭合位置的可动触头3，开关设备1还可以在相应的电气设施600中安装成使得机械不稳定的位置对应于处于断开位置的可动触头3。

尽管在图6中示出的示例性实施方式中通过连杆元件104与壁50之间的接触而到达机械稳定的锁定位置，运动链100还可以构造成使得通过旋转装置101与壁50之间的接触来到达该机械稳定的锁定位置。

尽管在图6中示出的示例性实施方式中，阻挡装置50包括壳体5的壁50，这种阻挡装置50还可以是任何其他元件，比如另外的较小的壁，该较小的壁仅仅提供定位在壁50与处于第三位置的运动链100之间的阻挡表面。

根据以上公开的控制装置300例如可以是任何适合的电子设备或电子设备的组合，该电子设备或电子设备的组合适于：

-接收和执行软件指令；并且

-通过多个输入和/或输出端口接收和生成输入和输出数据和/或信号。

在没有限制目的的情况下，控制装置300例如可以包括：微控制器、微计算机、小型计算机、数字信号处理器(DSP)、光学计算机、复杂指令集计算机、专用集成电路、精简指令集计算机、模拟计算机、数字计算机、固态计算机、单板计算机或这些的任何组合。

实际上，所有部分/部件可以用技术上等同的其他元件替换；实际上，尺寸和材料的类型可以是根据需要和现有技术的任何尺寸和类型。