超柔耐烫伤机器人焊枪用动力电缆的制作方法

文档序号:11955031阅读:263来源:国知局

本发明涉及一种动力电缆,特别是一种超柔耐烫伤机器人焊枪用动力电缆。



背景技术:

电缆通常是由几根或几组导线每组至少两根绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层。通常根据电缆的用途,外部的绝缘覆盖层采用不同的绝缘材质,在机器人焊枪用动力电缆中大部分采用镀锡铜丝作为传输导体,在扭转中受到拉力,易断丝,造成机器不能正产运转。另一方面,安装空间较小,采用柔软的聚氯乙烯作为护套,护套之间应力集中造成导体断丝,且采用普通柔软聚氯乙烯护套,焊渣低落,造成护套破损,造成机器不能正产运转。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:(一)焊渣掉落在护套损伤电缆,影响电缆使用寿命;(二)电缆受到频繁扭转、弯曲等机械应力作用,导致导体断丝,影响机器正常运转。

本发明的目的是:提供一种耐烫伤,使用寿命长的机器人焊枪用动力电缆。为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种超柔耐烫伤机器人焊枪用动力电缆,包括导体,所述导体外表面依次包覆有柔软性绝缘护套及表面光滑的绝缘护套。导体外表面采用光滑的绝缘护套,减少了电线之间的摩擦力及应力集中。

进一步地,所述导体采用凯夫拉填充加强件的导体。凯夫拉材料强度高,不易损坏,用凯夫拉填充可以使导体具有更强的抗拉力,扭转中凯夫拉可以承受大部分拉力,保证导体不易断丝。

进一步地,所述柔软性绝缘护套采用聚氯乙烯绝缘材料的柔软保护套, 所述聚氯乙烯绝缘材料的柔软保护套的硬度为65至75A。柔软的聚氯乙烯绝缘保护套,防止电缆在使用过程中,护套表面破损,影响使用寿命。

进一步地,所述表面光滑的绝缘护套采用摩擦系数0.3-0.4UK的滑性聚氯乙烯护套。表面摩擦系数低的聚氯乙烯光滑护套,耐腐蚀、牢固耐用,且焊渣等其他物质掉落上面易脱落,以免长时间停留在护套表面损伤护套。

进一步地,所述导体由若干直径为0.05mm-0.15mm的单丝导线构成,所述单丝导线内层为0.045-0.155的铜丝,外层包覆有凯夫拉。铜丝的导电性能好,凯夫拉绝缘且强度高。通过凯夫拉包覆铜丝的形式,单根单丝导线的强度增强了,由此整个电缆导体的强度也增强了,延长了电缆的使用寿命。

通过增加机器人焊枪用动力电缆导体的强度,以及改变护套表面的摩擦系数,降低护套表面受损伤的风险,尤其使护套表面的焊渣,使其迅速脱落,免受焊渣长时间停留在护套表面上,烫伤护套,从而延长了电缆的使用寿命,延长了及机器人的工作寿命。

本发明的有益效果是:

(一)通过采用摩擦系数极低的滑性聚氯乙烯替代常规柔软的聚氯乙烯护套,减少电线之间的摩擦力,减少应力集中,滑性的表面使掉落与表面的焊渣迅速脱落,免受焊渣长时间停留在护套,烫伤护套,延长了电缆的使用寿命。

(二)通过采用凯夫拉加强件的导体替代常规镀锡导体,可以使导体具有更强的抗拉力,扭转中凯夫拉承受大部分拉力,这样可保证导体不易断丝,延长了电缆及机器人的工作寿命。

附图说明

图1是超柔耐烫伤机器人焊枪用动力电缆的剖面结构示意图;

1-凯夫拉填充加强件的导体,2-聚氯乙烯绝缘材料的柔软保护套,3-摩擦系数极低的滑性聚氯乙烯护套。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。

超柔耐烫伤机器人焊枪用动力电缆包括从内到外依次设置的凯夫拉填充加强件的导体1、聚氯乙烯绝缘材料的柔软保护套2及摩擦系数极低的滑性聚氯乙烯护套3。所述聚氯乙烯绝缘材料的柔软保护套2包围在凯夫拉填充加强件的导体1的外侧。所述凯夫拉填充加强件的导体1由若干直径为0.05mm-0.15mm的单丝导线构成,所述单丝导线内层为0.045-0.155的铜丝,外层包覆有凯夫拉。凯夫拉填充加强件的导体具有更强的抗拉力,保证导体不易断丝。摩擦系数极低的滑性聚氯乙烯护套,减少了电缆之间的摩擦力及应力集中,使掉落与其表面的焊渣迅速脱落,免受焊渣长时间停留在护套上,烫伤护套。

利用拉丝机进行拉丝,对生成的铜单丝进行退火,退货后的单丝采用凯夫拉进行包覆,起到绝缘,以及加强导体强度的作用,然后用单丝绞合成整根导体,生成的导体1应光洁。无毛刺。柔软性绝缘护套及表面光滑的绝缘护套均在塑料机上挤出,不能出现脱胶、漏包、鱼眼等不良现象。选择合适的成缆机进行成缆车。

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