全自动蓄电池极板包片机的起板机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及蓄电池生产过程中的极板包装设备，具体涉及一种全自动蓄电池极板包片机的起板机构。
【背景技术】
[0002]目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。
[0003]现有公开的包片机还没有一种性能稳定且连续性强的起板机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动蓄电池极板包片机的起板机构，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]全自动蓄电池极板包片机的起板机构，其特征在于，所述起板机构为负压吸盘式起板机构，所述负压吸盘式起板机构包括:
[0007]起板支架；
[0008]转动设置在所述起板支架上的凸轮，所述凸轮与凸轮转动驱动机构连接；
[0009]滑动设置在所述起板支架上的滑动块；
[0010]连杆，所述连杆的一端与所述凸轮转动连接，另一端所述滑动块转动连接；
[0011]滑动设置在所述起板支架上的转向轨上的转动臂，所述转动臂的一端铰设在所述滑动块上；
[0012]设置在所述转动臂上的负压吸盘；
[0013]设置在所述起板支架上用以检测滑动块位置的传感器，在所述滑动块滑动的过程中，当所述传感器检测到滑动块滑动到最前端时，将信号传递给所述负压吸盘的负压源，使所述负压吸盘吸取极板，当所述传感器检测到滑动块滑动到最后端时，将信号传递给所述负压吸盘的负压源，使所述负压吸盘将极板放置在下板工位上。
[0014]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的起板机构采用负压式吸取极板，不会出现掉板现象，性能稳定，而且能够实现连续性工作。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是是本实用新型一种实施例的结构示意图。
[0017]图2是图1的主视图。
[0018]图3是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
[°02°]参见图1至图3所示的全自动蓄电池极板包片机的起板机构200，起板机构200为负压吸盘式起板机构，在使用过程中，为了方便同时吸取正极板和负极板，可将一对起板机构200并排设置，且通过同一驱动轴290连接。
[0021]负压吸盘式起板机构包括起板支架210，起板支架210呈倒L型结构，起板支架210的竖板211和横板212的交界处通过轴承组件转动设置有凸轮220，凸轮220与凸轮转动驱动机构(图中未示出)连接。起板支架210的横板212上设置有水平导向柱250，水平导向柱250上滑动设置有滑动块240。起板支架210的横板212下部设置有转向轨212a，转向轨212a包括上水平轨段212aa、斜过渡轨段212ab和下水平轨段212ac。转动臂260的一端铰设在滑动块240上，转动臂260的另一端通过滚轮261滑动设置在转向轨212a上，转动臂260上设置有负压吸盘270。连杆230的一端与凸轮220的凸块221转动连接，另一端与滑动块240的凸块241转动连接。在起板支架210的横板212顶部设置有用以检测滑动块240位置的传感器280。
[0022]负压吸盘式起板机构的工作过程如下:
[0023]驱动凸轮220转动，在连杆230的作用下带动滑动块240沿水平导向柱250滑动，在滑动块240滑动的过程中，当滑动块240滑动到最前端时，转动臂260的滚轮261滑动至转向轨212a的上水平轨段212aa上，使得转动臂260上抬，负压吸盘270对准被吸极板，此时传感器280检测到滑动块240位于最前端，将信号传递给负压吸盘270的负压源，使负压吸盘270吸取极板；同理，当滑动块240滑动到最后端时，转动臂260的滚轮261滑动至转向轨212a的下水平轨段212ac上，使得转动臂260放平，负压吸盘270朝下，此时传感器280检测到滑动块240位于最后端，将信号传递给负压吸盘270的负压源，使负压吸盘270将极板放置在下板工位上。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.全自动蓄电池极板包片机的起板机构，其特征在于，所述起板机构为负压吸盘式起板机构，所述负压吸盘式起板机构包括: 起板支架； 转动设置在所述起板支架上的凸轮，所述凸轮与凸轮转动驱动机构连接； 滑动设置在所述起板支架上的滑动块； 连杆，所述连杆的一端与所述凸轮转动连接，另一端所述滑动块转动连接； 滑动设置在所述起板支架上的转向轨上的转动臂，所述转动臂的一端铰设在所述滑动块上； 设置在所述转动臂上的负压吸盘； 设置在所述起板支架上用以检测滑动块位置的传感器，在所述滑动块滑动的过程中，当所述传感器检测到滑动块滑动到最前端时，将信号传递给所述负压吸盘的负压源，使所述负压吸盘吸取极板，当所述传感器检测到滑动块滑动到最后端时，将信号传递给所述负压吸盘的负压源，使所述负压吸盘将极板放置在下板工位上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动蓄电池极板包片机的起板机构，起板机构为负压吸盘式起板机构，负压吸盘式起板机构包括：起板支架；转动设置在起板支架上的凸轮；滑动设置在起板支架上的滑动块；连杆；滑动设置在起板支架上的转向轨上的转动臂，转动臂的一端铰设在滑动块上；设置在转动臂上的负压吸盘；设置在起板支架上用以检测滑动块位置的传感器，在滑动块滑动的过程中，当传感器检测到滑动块滑动到最前端时，将信号传递给负压吸盘的负压源，使负压吸盘吸取极板，当传感器检测到滑动块滑动到最后端时，将信号传递给负压吸盘的负压源，使负压吸盘将极板放置在下板工位上。本实用新型的起板机构采用负压式吸取极板，不会出现掉板现象，性能稳定。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN205385070
【申请号】CN201521104476
【发明人】干连观
【申请人】上海皇骋实业有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2015年12月25日