一种自动定位夹持端子装置的制作方法

本发明涉及夹连接器端子自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动定位夹持端子装置。

背景技术：
据了解现在市场上的各种连接器自动机，其主要采用两边运动的夹子、或气动手指固定夹持端子；其定位精度差、对夹持前端子的位置、方向要求较高，夹持后易造成偏位、歪曲、扭曲等不良现象。因此，有必要开发出一种自动定位夹持端子装置。

技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动定位夹持端子装置，夹持端子的上下左右四个方向的精确定位，针对端子偏位，歪曲作出了先左右定位后上下定位的分步夹持结构，为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动定位夹持端子装置，包括主要有气缸、安装板、直线导轨、固定夹、转动夹，其特征在于：所述气缸安装于安装板左上方，安装板右边设有直线导轨，所述直线导轨上设有夹子滑块，所述夹子滑块里面安装有转动夹座，所述转动夹座左边设有关节接头连接气缸，转动夹座前面设有转动夹，安装板左下方设有固定夹座，所述固定夹座前面设有固定夹。其进一步方案为：所述的夹子滑块左上方设置有等高螺丝。其进一步方案为：所述的等高螺丝，设在螺丝固定座里面，螺丝固定座右边设有限位螺丝。其进一步方案为：所述的螺丝固定座左下方、夹子滑块左上方、等高螺丝外面设有弹簧。其进一步方案为：所述的固定夹的夹紧部分右下部有方形缺口，所述的转动夹的夹紧部分左上部有方形缺口。本发明与现有技术相比的有益效果是：针对连接器端子夹持提供了一种能精确定位、高效能生产的结构装置，融合了制造技术、机械结构、气动元件等多种先进技术的端子夹持系统，夹持端子的上下左右四个方向的精确定位，对端子偏位，歪曲作出了先左右定位后上下定位的分步夹持结构。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。附图说明图1为一种自动定位夹持端子装置结构示意图；图2为本发明的固定夹和转动夹形状示意图。附图标记1、气缸；2、等高螺丝；3、限位螺丝；4、弹簧；5、直线导轨；6、关节接头；7、夹子滑块；8、螺丝固定座；9、安装板；10、固定夹座；11、转动夹座；12、固定夹；13、转动夹；14、端子。具体实施方式为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1所示，一种自动定位夹持端子装置，包括主要有气缸1、安装板9、直线导轨5、固定夹12和转动夹13，气缸1安装于安装板9左上方，安装板9右边设有直线导轨5，直线导轨5上设有夹子滑块7，夹子滑块7里面安装有转动夹座11，转动夹座11左边设有关节接头6连接气缸1，转动夹座11前面设有转动夹13，安装板9左下方设有固定夹座10，固定夹座10前面设有固定夹12。如图1所示，其中夹子滑块7左上方设置有等高螺丝2。如图1所示，其中等高螺丝2，设在螺丝固定座8里面，螺丝固定座8右边设有限位螺丝3，可以调整限位螺丝3的高度来控制转动夹13的向上运动长度位置并控制转动夹13的夹紧力度。如图1所示，螺丝固定座8左下方，夹子滑块7左上方，等高螺丝2外面设有弹簧4。如图2所示，固定夹12的夹紧部分右下部有方形缺口，转动夹13的夹紧部分左上部有方形缺口，夹紧时，固定夹12的右边方形缺口起定位连接器端子14作用，转动夹13左边的方形缺口构成活动夹紧装置，通过气缸1拉动转动夹13运动先旋转从右边和上下方向，固定夹12和转动夹13形成逐渐缩小的矩形方框平面夹紧端子14，即实现左右及上下方向四面的定位夹紧连接器端子14。如图1和图2所示，具体实施夹端子14操作是，由外部动力可以采用电动马达丝杆机构或气缸等设备驱动本装置到达端子14位置，气缸1原始状态为伸出状态，夹子滑块7由等高螺丝2确定下行位置。实施夹端子14时先驱动气缸1，由于夹子滑块7左上方设置有弹簧4施加向下的力，故驱动气缸1时，通过关节接头6旋转转动夹座11，带动转动夹13向固定夹12方向运动，当转动夹13夹住端子14的绝缘皮铆接区后确定了左右方向位置，由于夹住端子14后转动夹座11不能再转动，气缸1还在收缩从而使弹簧4收缩、夹子滑块7上行至限位螺丝3处，带动转动夹13往上运动确定了上下方向的定位(限位螺丝3可根据端子14的位置调整)，从而实现了固定夹12和转动夹13对端子14四个方向的定位夹紧，定位准确，夹紧牢固不易脱落。本发明与现有技术相比的有益效果是：针对连接器端子14夹持提供了一种能精确定位、高效能生产的结构装置，融合了制造技术、机械结构、气动元件等多种先进技术的端子14夹持系统，夹持端子14的上下左右四个方向的精确定位，对端子14偏位，歪曲作出了先左右定位后上下定位的分步夹持结构。上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。