车辆天线系统和用于确定其连接状态的方法与流程

本发明涉及车辆天线系统，且更具体地涉及确定车辆天线的连接状态。

背景技术：

机动车辆上的天线装置用于将电磁波转换成电力。使用这类天线装置，车辆可以从本地广播商(例如AM或FM无线电)、卫星广播、Wi-Fi等接收各种内容数据。天线装置可通过连接耦合器与车辆中的无线电头单元连接，其中如果断开连接或不正确连接可能会抑制头单元向车辆中的用户提供无线电内容数据。在连接耦合器变成断开连接或不正确连接的情况下，用户可以推测头单元自身的问题。进一步地，车辆诊断系统可能无法识别某些连接耦合器和其它问题。因此，需要提供一种能够确定车辆天线的连接状态以解决诸如天线装置耦合器中的连接不正确或连接不充分问题的系统。

技术实现要素：

根据一个实施例，提供了一种用于车辆的天线系统。天线系统可包含：安装在车辆中且配置为传输具有特征波形的无线诊断信号的测试天线；安装在车辆中且配置为从测试天线接收无线诊断信号并响应于无线诊断信号提供有线诊断信号的主天线；以及通过有线连接耦合到主天线以便接收有线诊断信号的诊断电路。诊断电路配置为评估有线诊断信号的内容并且基于特征波形的存在或缺失确定天线系统的连接状态。

根据另一个实施例，提供了一种确定车辆的天线系统的连接状态的方法。该方法可包含以下步骤：将具有特征波形的无线诊断信号从安装在车辆中的测试天线传输至安装在车辆中的主天线；在主天线处将无线诊断信号转换为有线诊断信号；通过有线连接将有线诊断信号从主天线传输至诊断电路；以及评估有线诊断信号的内容并且基于特征波形的存在或缺失确定天线系统的连接状态。

附图说明

下面将结合附图描述优选的示例性实施例，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是描绘了带有天线系统的车辆的实施例的方框图；

图2示出了主天线的一个实施例；

图3A至图3B示出了为图1的天线系统的一部分的连接器的实施例；

图4是描绘了确定天线连接状态的方法的流程图；

图5示出了特征波形的实施例；

图6示出了有限状态机图；

图7示出了具有两根主天线的另一个实施例；以及

图8示出了诊断电路的实施例。

具体实施方式

下面描述了一种车辆通信系统，其适于执行车辆内天线系统诊断。诊断包括确定主天线是否正确地连接并且相应地运行。通过将来自测试天线的无线信号提供给主天线并且将主天线的输出提供给诊断电路执行诊断。使用所述输出，将诊断电路配置为确定主天线的连接状态。例如，当主天线正确地连接时，连接状态可以为“接通”，并且当主天线完全断开连接、部分地连接或不正确连接(例如，极性颠倒等)时，状态可以为“未接通”。在至少一些实施方式中，由测试天线提供的无线信号包括被诊断电路使用来确定天线系统连接性的唯一的标识符或特征波形。

图1示出了带有天线系统14的车辆12。在所示的实施例中车辆12被描绘为小客车，但是应当理解的是，同样可以使用任何其它车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、飞机等。天线系统14适用于车辆内天线系统诊断。在至少一个实施例中，天线系统14包括天线模块20、一根或多根主天线22、车辆头单元或车辆信息娱乐系统(VIS)模块28与天线模块20之间的连接26，以及天线模块20与主天线22之间的连接30。

天线模块20可包含低噪声放大器(LNA)40、传输器电路42和诊断电路44。LNA40可以是设计为从主天线22接收信号的任何合适的电子放大器。因此，LNA可适于从系统22接收输入信号并且将放大输出提供至VIS模块28(例如，通过连接26)。LNA的构造、实施和操作对技术人员而言是已知的并且在此将不会进行更详细的描述。

传输器电路42可包括配置为使用测试或次级天线46广播或发射无线信号的任何电路。测试天线46可以是全向天线(例如，偶极天线)、定向天线、短程天线、低功率天线和特定波长天线，仅仅列举几个非限制性示例。在至少一种实施方式中，测试天线46定位成离主天线22非常近，使得两根天线的间隔小于几米。同样在一些实施例中，测试天线46可具有与主天线22相似的特征(例如，其可以配置为通过相同的频率范围进行通信、具有相似的尺寸和/或形状以及具有相似的性质或性能特征等)。在至少一种实施方式中，测试天线46是面向主天线22的定向天线，使得从测试天线发射至主天线22的任何测试信号需要的能量更少并且也不太可能对附近的电子装置产生干扰。在至少一个实施例中，测试天线46可以是专用于连接性诊断的天线，其中，电路42和测试天线46可以特别适于将无线传输或信号发射至一根或多根主天线22(例如，具有专门调整的功率、频率和其它信号特征)。在至少一个实施例中，为车辆12中的每一根主天线22提供一根测试天线46；并且在其它实施例中，一根测试天线46适于将无线传输提供给多根主天线22。这些无线传输可以是定向的、低能量的、短程的和/或其组合。传输器电路42可包括部件(例如，一个或多个二极管、电阻器、电容器、电感器、放大器、振荡器等以及天线46)的任何合适的布置；技术人员将理解的是，各种传输器电路设计可用来使用可由主天线22接收的带宽发送来自天线46的无线信号。电路42的实施方式可包括硬件、软件或其任何组合。

诊断电路44可以是配置为对从主电路22接收(例如，通过连接30)的输出或信号数据进行分析的任何电路；诊断电路44的实施方式也可包括硬件、软件或其任何组合。在至少一种实施方式中，诊断电路配置为用作有限状态机(FSM)并且仅使用硬件部件；然而，这是可选的且不是强制性的。例如，可以使用没有软件的逻辑电路和/或微处理器，或者在其它实施例中，微处理器可以实施为执行预定FSM的逻辑步骤。在一种实施方式中，诊断电路44可具有快速响应，例如，无需等待软件系统在车辆点火事件(例如，车辆12的发动机的启动)时引导或启动。该FSM实施例将在下文中进行更详细的描述。

主天线22可配置为接收来自传输器电路42和天线46的传输，以及任何其它合适的传输，包括但不限于接收下列信号中的一个或多个：AM无线电信号、FM无线电信号、卫星无线电信号、远程通信信号、全球定位系统(GPS)信号、短程无线通信信号(例如，蓝牙、Wi-Fi、近场通信等)等。在一种实施方式中，将至少一些主天线22(以及伴随的天线电路(未示出))改成只接收天线(即，不发射天线)；然而，这并不是必需的。此外，在至少一些实施方式中，主天线22是全向天线(例如，在所有方向接收和/或发射)。图2示出了车辆后窗50，其具有包含主天线22的至少一部分的电阻式网格除霜器。例如，在本实施方式中，网格除霜器的一部分可为第一主天线(A1)，且网格除霜器的另一部分可为第二主天线(A2)，这两者都可通过连接30连接至天线模块20。例如，天线A1、A2可为两个FM天线，或一个AM天线和一个FM天线，等等。这仅意味着示出天线22的各种布置，而并不意在限制。已知有网格型天线布置；进一步地，其它诸如单极天线、贴片天线、玻璃上天线、胶合箔天线、分段天线、GPS天线等天线实施例当然也可以使用。

回到图1，示出了将VIS以及天线模块28、20互相连接的连接26。如图所示，这可以是有线连接(例如，分立连接(例如，同轴电缆)或数据总线)，或者在其它实施例中，其可为无线连接(例如，诸如蓝牙、Wi-Fi等短程无线通信技术)。

连接30可将主天线22以及天线模块20互相连接，且可具有与连接26相似的特征；在至少一种实施方式中，连接30可为有线连接。连接30可包含通过连接器52M、52F(例如，其中连接器52M为阳连接器，而连接器52F为阴连接器)邻接的两部分30a、30b。如图3A所示，连接器52M、52F每个都可分别具有两个端子54M₁、54M₂和54F₁、54F₂(在此示出为按扣端子；然而，这并不是必需的)。图3B示出了不同的连接器实施例52M’、52F’(例如，每个连接器分别只有一个端子54M、54F)。其它连接器实施方式亦有可能；非限制性示例包括卡口连接器(例如，同轴或以其它方式)、USB、以及任何插头插座布置等；也可能是其它类型或样式的连接器。

再次回到图1，车辆信息娱乐系统(VIS)模块28可为嵌入式车辆装置(例如，位于车辆12的中控台中)。模块28可通过天线系统22从一个或多个发射装置58(例如，无线电塔，远程通信或蜂窝基站，以及卫星等)接收射频(RF)传输，并将传输转换为可听见的声音、视频、以及数据等，使得车辆12的用户可由此接收内容数据。除了别的之外，VIS模块28可包含电子控制单元(ECU)60和电源电路62，其中至少一个可为天线系统14的一部分。

ECU60包括一个或多个处理器64，以及可存储数据和用于执行在此公开的方法的至少一部分的指令的存储器66。处理器64可为任何类型的能够处理电子指令的装置，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器、以及专用集成电路(ASIC)。其可为仅用于VIS模块28的专用处理器或可和其它车辆系统(例如，与天线模块20)共用。处理器64可执行各种类型的以数字形式存储的指令，诸如软件或固件程序68(在存储器66中)。在至少一个实施例中，程序68提供用于确定主天线22的连接状态的特征波形70。这将在下文更详细地描述。

存储器66可包括任何合适的非暂时的计算机可用或或可读介质，其可包括一个或多个存储装置或制品。在至少一种实施方式中，存储器66的至少一部分可包含在处理器64内部(例如，在微处理器中)。示例性非限制的计算机可用存储装置包括常规计算机系统RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)、以及磁性或光学盘或带。当然，这些仅仅是部分示例，还存在其它示例。

电源电路62包括配置成(例如，从诸如车辆电池的车辆电源)为VIS模块28供电的电路。电源电路62可包括一个或多个常规功率部件(例如，调压器电路、脉动控制或功率调节电路、反极性保护电路等)。在至少一个实施例中，电源电路62进一步包括被布置成将特征波形70提供至天线模块20的一个或多个电子部件。例如，特征波形70可以被生成作为每个车辆点火事件的部分或响应于每个车辆点火事件而生成(例如，当车辆随着点火启动时)、无论VIS模块28何时被致动为开启(例如，当用户按下VIS模块上的电源或开/关按钮并且开启模块时)特征波形70均可以被生成，或这两者。在至少一种实施方式中，电源电路62通过以预限定可重复序列迅速开启和关闭VIS模块28来提供特征波形(且此开-关序列限定将在车辆内天线系统诊断期间使用的特征波形70)。序列可以足够迅速使得车辆12的用户无法感知此发生，由此改进了用户体验(例如，开-关序列的持续时间可以是1秒钟至3秒钟)。

方法

现在参考图4，示出了说明用于确定天线连接状态的方法400的流程图。方法400开始于步骤410，其中VIS模块28将包括预定或预配置的特征波形70的电信号提供至天线模块20。根据一种实施方式，每当VIS模块28通电时，ECU60将特征波形70提供至天线模块20。如上文所讨论，VIS模块28可以(例如，通过按钮、触摸屏开关等)切换为开启，或VIS模块28可以在车辆启动时(例如，继点火事件之后)通电。在一种实施方式中，由于VIS模块28通电，根据由处理器64执行的指令从存储器66中调用波形70并且随后通过连接26传输波形70。在另一种实施方式中，ECU60接收VIS模块28已(例如，通过电源电路62)供电的信号或指示，且响应于指示，ECU60将特征波形70传输至天线模块20。在又一个实施例中，与ECU60相反，电源电路62提供特征波形70。例如，如上文所讨论，电源电路62可(使用离散电子部件)配置成根据预定序列迅速地开启和关闭VIS模块28；且此序列可以生成被发送至天线模块20的特征波形70。在又一些其它实施例中，可在除VIS模块28通电之外的时间(例如，周期性地或以计划的间隔或由于(例如，通过用户或服务技术人员)手动操作的天线系统检查)传输特征波形70。其它电路或装置(例如，诸如车身控制模块等的其它ECU和/或车辆系统模块)也可通过传输特征波形70启动方法400。

特征波形70可以是数字或模拟电信号。在至少一种实施方式中，波形70如图5所示为数字的并且具有数字1(“1”或5V)和0(“0”或0V)的序列；例如，在该非限制性示例中，特征波形为数字‘101’。如在以下讨论中将变得显而易见的，数字1和0的序列可以使得诊断电路44能够识别主天线22的连接状态。图5更具体地示出了包括示例性或非限制性特征波形70的电信号；例如，电信号的第一部分表示VIS模块28断电(空或数字“0”)的时间段且部分I、II和III表示VIS模块28接通之后的特征波形70。部分I为数字“1”，持续时间为t₀→t₁(秒)。部分II为数字“0”，持续时间为t₁→t₂(秒)。以及部分III为数字“1”，持续时间为t₂→t₃(秒)。在一个示例中，t₀→t₁大约为200毫秒，t₁→t₂大约为30毫秒，以及t₂→t₃被认为是相对较长的时间(例如，大约为至少50毫秒)。以上的持续时间可以使得能够不使用时钟(例如，使用欧拉衰减)识别特征波形70(其特征可在于数字格式——例如，数字“1s”和“0s”)。应当理解的是，这个所示出的特征波形仅仅是一个示例(并且对于技术人员其它实施方式将是显而易见的)。例如，可以使用更多或更少的数字“1s”和/或“0s”。或者例如，在模拟实施方式中，数字“1s”和“0s”可用(一个或多个)阈值取代——例如，小于预定阈值的输出电压可以对应于数字“0”且大于预定阈值的输出电压可以对应于数字“1”。

返回到图4，在步骤420中，天线模块20接收特征波形70。例如，在至少一个有线实施例中，天线模块20可以通过同轴电缆26接收特征波形70。在步骤420之后，方法进行到步骤430。

在步骤430中，传输器电路42使得测试天线46传输带有特征波形70的无线诊断信号。为了确定主天线22的连接状态，传输波形70。例如，如以下将更加详细解释的，成功的诊断测试将包括特征波形从测试天线46传输、被主天线22接收且然后被传送到诊断电路44，在诊断电路44处确定由主天线接收的信号包括特征波形。在至少一个实施例中，传输功率可以足够小使得传输被局部化；例如，足够强以被(一根或多根)主天线22接收；然而，足够小以在车辆12处或紧密围绕车辆12减弱(例如，以避免恶意方的检测，使对其它电子装置的干扰最小化等)。可以接着进行步骤440。

在步骤440中，主天线22通过车辆内传输无线地接收特征波形70。如上所讨论的，测试天线46可以适于与主天线22进行通信；例如，测试天线可以以可被主天线22接收的频率进行广播。并且在至少一种实施方式中，LNA40被用于放大车辆内传输使得由此被携带的特征波形70能够被分辨或识别。可以使用本领域已知的技术将无线传输转换成电信号。信号的至少一部分可包含表示特征波形70的信号数据。然后，方法400可进行到步骤450。

在步骤450中，主天线22将有线诊断信号提供至诊断电路44。技术人员将理解，当天线(诸如主天线22)接收电磁波时，这导致电子在天线中振动。振动的电子继而又生成对应的电流，所述电流再现或表示来自无线信号的原始信号。在步骤450中，主天线22生成或产生响应于从测试天线46接收的无线诊断信号的信号(称为“有线诊断信号”，因为其是通过有线连接30来传输的)。当有线诊断信号被提供至电路44时，信号数据通过连接30b、连接器52F、52M和连接30a。当天线连接30具有故障状态(例如，由于连接器52F、52M之间的连接或其它连接)时，诊断电路44处可能无法类似地接收信号数据。例如，如果连接器52F和52M完全断开，那么诊断电路44处可能未接收任何信号数据。或如果连接器52F和52M部分断开，那么信号数据的仅一部分可以传输至诊断电路44。或如果连接器52F和52M连接但连接反向(例如，54F₁连接至54M₂且54F₂连接至54M₁)，那么信号数据可以被传输至诊断电路44；然而，特征波形将会被改变。其它组情况还可导致主天线22与天线模块20之间的错误连接。继步骤450之后，方法400可以进行到步骤460。

在步骤460中，诊断电路44确定主天线22是否正确地连接。在一些实施方式中，诊断电路44可以在车辆点火事件时通电。且当电路44在(车辆点火事件的)预定时间段内未接收任何有线诊断信号时，诊断电路44可以确定连接器52F和52M完全断开(例如，主天线22未连接)或天线系统44的另一部分中存在断开。当在预定时间段内接收到有线诊断信号且信号数据携带特征波形70时，诊断电路44可以确定天线系统22正确地连接；例如，诊断电路44可以(例如，使用处理器和/或其它电子电路)将所接收的信号数据与已知的或所存储的特征波形进行比较并且确定匹配。在其它情况中，当诊断电路44接收至少部分信号数据时，电路44可以确定至少部分信号数据并不表示已知的或所存储的特征波形；因此，电路44可以确定与天线系统22的不正确连接。例如，如果有线诊断信号包括‘010’而非‘101’，那么电路44可以确定连接反向(例如，54F₁连接至54M₂且54F₂连接至54M₁)。或例如，如果接收一个或多个“1s”和“0s”但电路44确定次序不匹配特征波形，那么诊断电路可以确定部分连接。

图6示出了说明可以如何使用诊断电路44进行确定的一个实施例的有限状态机(FSM)600的图。应当理解的是，FSM可以表示被呈现给逻辑电路(例如，一个或多个与门、与非门、或门等)的电信号或信号数据；或在其它实施方式中，FSM600可以或可以不使用微处理器等来实施。在此示例中，FSM600在不使用微处理器的情况下确认图5中所示的特征波形70(例如，数字101)。FSM600包括四个状态S0(未启动)、S1(接收到数字“1”)、S2(接着接收到数字“0”)和S3(接着接收到数字“1”)。在操作中，FSM600开始于状态S0，且当给VIS模块28供电时，FSM接收“0”或“1”的输入(示为“X”)、输出“0”并且进行到状态S1[示为路径‘a’]。

在状态S1中，如果“0”被接收作为输入，那么状态S1输出“0”并且保持在状态S1中[示为路径‘b’]。然而，如果“1”在信号70的段I的预期时间段内被接收作为输入，那么状态S1输出“0”并且进行到状态S2[示为路径‘c’]。

在状态S2中，如果“1”被接收作为输入，那么状态S2输出“0”并且保持在状态S2中[示为路径‘d’]。然而，如果“0”在信号70的段II的预期时间段内被接收作为输入，那么状态S2输出“0”并且进行到状态S3[示为路径‘e’]。

在状态S3中，如果“0”被接收作为输入，那么状态S3输出“0”并且保持在状态S3中[示为路径‘f’]。然而，如果“1”在信号70的段III的预期时间段内被接收作为输入，那么状态S3输出“1”并且再次进行到状态S1[示为路径‘g’]。数字“1”的FSM输出指示特征波形70已经被验证或被确认，并且诊断电路44可确定连接状态为“接通”。“1”输出可以为指示主天线22被正确地连接的提供给VIS模块28(或车辆12中的任何其它合适的诊断装置)的电信号。在该示例中，数字‘101’已经被验证。根据至少一种实施方式，‘101’可根据需要再次被验证，从状态S1开始，如上所述进行(例如，FSM600被重置并且可以等待触发——例如，通过车辆装置或(例如，来自用户或服务人员的)手动输入，以重新确定连接状态)。如果在预定时间段之后FSM输出保持为“0”或者为“0”，那么“0”输出可以为指示主天线22没有正确地连接的提供给VIS模块28(或任何其它合适的车辆诊断装置)的电信号。

应当理解的是，还可以使用以不同方式布置的FSM来验证“0s”和“1s”的其它序列。进一步地，如上所讨论的，在至少一种实施方式中，FSM600的使用不需要可能必需更长的引导或启动时间的软件(例如，该软件可以使用晶体管和/或集成逻辑电路构造)。进一步地，在至少一个实施例中，特征波形70可以在从车辆启动之后的预定时间段内被验证，或者诊断电路44可确定指示“未接通”的连接状态。因此，当诊断电路44确定“接通”时，电路确定主天线22正确地连接和运行。并且当诊断电路44确定“未接通”时，电路确定主天线22没有正确地连接。

返回到图4，已经在步骤460中确定主天线22是(或没有)正确地连接，方法400进行到步骤470或步骤480。当系统22正确地连接时(例如，当连接状态等于“接通”时)，方法400进行到步骤470。并且当系统22没有正确地连接时(例如，当连接状态等于“未接通”时)，方法400进行到步骤480。

在步骤470中，诊断电路44通过连接26将指示正确工作的天线系统14的连接状态(例如，“接通”)输出给VIS模块28。再次地，这可能与提供“1”输出的FSM600相关联(或者可能与指示“接通”连接状态的来自诊断电路44的任何其它输出相关联)。已经接收到该连接状态，VIS模块28可正常地或如所期望的那样执行。在步骤470之后，方法400可以结束或者继续进行一些其它步骤序列。

并且在步骤480中，诊断电路44通过连接26将指示不正确工作的天线系统14的连接状态(例如，包括“未接通”)输出给VIS模块28。再次地，这可能与提供“0”输出和/或没有在预定时间段内完成确定的FSM600相关联(或者可能与指示“未接通”连接状态的来自诊断电路44的任何其它输出相关联)。步骤480可进一步包括同样与连接状态有关的其它信息。例如，状态可指示连接器52M、52F是否部分地连接、根本没有连接、或反向连接，这仅是列举几个示例。另外，在车辆12上使用多根主天线22的情况下，连接状态可进一步指示哪根(哪些根)天线22正经历连接问题。例如，诊断电路44可以确定FM天线、AM天线、卫星天线、蜂窝天线、短程无线通信天线或它们的任何组合的连接状态。这些确定可连续地或至少部分同时地发生。并且如下文将解释的，在其它实施例中，可以使用一个或多个诊断电路44。在步骤480之后，方法400进行到步骤490。

在步骤490中，VIS模块28可提供警报。该警报可以被传送给车辆用户、车载诊断系统(例如，OBD II)，或者(例如，在配备了远程信息处理系统的车辆中)车辆后端系统。继步骤490之后，方法400可以结束。

还可以想到其它实施例。例如，当已经关于车辆点火事件描述了连接状态的确定时，可以在车辆运行期间在任何合适或期望的时间处(例如，随机地或以规则间隔)——例如，通过由车辆用户或车辆服务技术人员等触发的车辆ECU或系统模块自动地确定状态。

在其它实施例中(参照图7)，天线系统14′可以具有多个诊断电路44′、44″——例如，各自(分别)与不同天线22′、22″相关联。此处，类似的参考数字表示先前描述的相同或类似元件或相似功能。图7中所示的实施方式在主天线22′、22″位于车辆12的不同区域中时可能是所期望的。这仅仅是一个示例；其它布置也是可能的。

在另一个实施例中(参照图8)，诊断电路44′可包括处理器80和具有存储在其上并且可由处理器80执行的一个或多个软件应用程序84的存储器82。处理器80和存储器82的特征可与VIS模块28的处理器64和存储器66相似并且此处将不会进行重新描述；然而，将理解的是，处理器80和存储器82可以特别适用于诊断电路44′(而非VIS模块)以确定上文所讨论的连接状态。例如，在一个实施例中，FSM可使用处理器80和存储器82来实施。或处理器80可以其它方式使用来确定连接状态。

在其它实施例中，特征波形可通过另一ECU(未示出)——例如，位于车辆12中的别处(例如，车辆系统模块等中)的ECU来传输至天线模块20。例如，天线模块20可为传输器电路42提供特征波形(例如，导出或存储在传输器电路42中)。另外，应当理解的是，车辆12中的任何天线的连接状态可以使用测试天线和诊断电路来确定；即，天线无须直接与VIS模块28相关联。例如，可测试GPS天线、可测试蜂窝天线、可测试短程无线通信天线(例如，对于蓝牙、Wi-Fi等)，仅是列举几个示例。在每一种这样的情况中，测试天线可以将包括特征波形的测试或诊断信号传输至车载天线，且相应的诊断电路可以确定连接状态。

因此，已描述了适用于执行车辆内天线系统诊断(例如，确定天线连接状态)的车辆通信系统。通信系统可以包括测试天线和待测试连接性的主天线。测试天线可以将无线诊断信号传输至主天线，主天线可以将对应的有线诊断信号提供至诊断电路，且诊断电路可以基于所述信号确定连接状态。在至少一些实施方式中，测试天线可以传输可以由诊断电路使用来确定连接状态的唯一标识符或波形。

应该理解的是，以上描述并非对本发明的限定，而是对本发明的一个或多个优选示例性实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定实施例，而是由下面的权利要求书来唯一限定。另外，包括在以上描述中的陈述涉及特定实施例，并且不应解释为对本发明的范围或对权利要求书中所使用的术语的定义的限制，除非术语或短语在上面进行了明确限定。各个其它实施例和对所公开实施例的各种改变以及修改对本领域技术人员而言将变得显而易见。例如，步骤的具体组合和次序仅仅是一种可能性，因为本方法可以包括具有少于、多于或不同于此处示出的步骤的步骤的组合。所有这样的其它实施例、改变和修改均旨在属于所附权利要求书的范围。

如本说明书和权利要求书中所使用，术语“例如”、“例如”、“比如”、“诸如”和“等”以及动词“包含”、“具有”、“包括”和它们的其它动词形式在结合一个或多个部件或其它项目的列表使用时，各自被解释为开放式的，意指所述列表不应被视为排除其它、另外的部件或项目。其它术语是使用它们的最广泛的合理含义来解释，除非它们用于要求有不同解释的上下文中。