一种端子焊接机构的制作方法

本发明涉及屏幕端子焊接技术领域，特别是涉及一种端子焊接机构。

背景技术：

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

现有的屏幕FPC端子焊接方式一般采用人工操作完成，具体是屏幕端子与引脚的焊接需要采用人工手动操作。人工焊接的方式不但生产效率低劳动成本高，且存在主观判断的因素，焊接的标准不能够得到统一，而且随着屏幕越做越薄，端子焊锡允许高度也从0.18mm降至0.12mm，因此人工焊接方式无法满足质量要求。而在自动化行业中，端子焊接技术的门槛也比较高，如何设计一种焊接设备使得屏幕端子能实现自动且精准焊接是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种端子焊接机构，从而提高生产效率与保证端子焊接的精度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种端子焊接机构，包括：用于对焊接产品进行安放传送的端子焊接平台、用于对所述端子焊接平台上的焊接产品进行端子焊接的端子焊接装置、用于对所述端子焊接平台上的焊接产品进行成像处理的CCD成像装置及用于对所述端子焊接平台上的焊接产品进行压紧定位的压紧对位装置，所述压紧对位装置与所述CCD成像装置信号连接；

所述端子焊接装置包括：焊接底座、焊接支撑架、焊接横杆、焊接滑块与焊接机械手；

所述焊接底座的延长线与空间直角坐标系的X轴平行，所述焊接支撑架沿X轴往复滑动设于所述焊接底座上，所述焊接横杆沿Z轴往复滑动设于所述焊接支撑架上，所述焊接滑块沿Y轴往复滑动设于所述焊接横杆上，所述焊接机械手转动安装在所述焊接滑块上，所述焊接机械手的转轴与所述X轴相互平行。

作为本发明一种优选的方案，所述焊接底座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述焊接支撑架驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述焊接支撑架上安装升降伺服电机，所述升降伺服电机与所述焊接横杆驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述焊接横杆上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述焊接滑块驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述焊接机械手包括：焊接枪杆、转动板与焊接转动电机，所述焊接转动电机与所述转动板驱动连接，所述焊接枪杆安装在所述焊接转动板上。

作为本发明一种优选的方案，所述CCD成像装置包括：支撑架、安装在所述支撑架上的成像光源、沿所述Z轴往复滑动设于所述支撑架上的CCD成像器及与所述CCD成像器驱动连接的升降驱动部。

作为本发明一种优选的方案，所述支撑架上开设有弧形孔，所述成像光源通过所述弧形孔转动安装在所述支撑架上。

作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动部为升降气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的端子焊接机构通过设置端子焊接装置、CCD成像装置与压紧对位装置，从而实现对屏幕端子进行自动焊接操作，从而代替人工的焊接方式，大大提高生产效率。通过设置CCD成像装置的成像操作处理，保证焊接位置的准确性，从而使焊接精度更高，而且采用成像操作对焊接成品进行检测，提高了检测的效率跟检测的准确性，使得焊接产品焊接更加标准统一。

附图说明

图1为本发明一实施例中的端子焊接机构的结构图；

图2为图1中的端子焊接机构的端子焊接装置的结构图；

图3为图2中的A部分的局部放大图；

图4为图1中的端子焊接机构的另一视角的结构图；

图5为图4中的B部分的局部放大图；

图6为图1中的端子焊接机构的压紧对位装置的结构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例中的端子焊接机构10的结构图。

一种端子焊接机构10，包括：用于对焊接产品进行安放传送的端子焊接平台100、用于对端子焊接平台100上的焊接产品进行端子焊接的端子焊接装置200、用于对端子焊接平台100上的焊接产品进行成像处理的CCD成像装置300及用于对端子焊接平台100上的焊接产品进行压紧定位的压紧对位装置400，压紧对位装置400与CCD成像装置300信号连接。

结合图1与图2所示，端子焊接装置200包括：焊接底座210、焊接支撑架220、焊接横杆230、焊接滑块240与焊接机械手250。

焊接底座210的延长线与空间直角坐标系的X轴平行，焊接支撑架220沿X轴往复滑动设于焊接底座210上，焊接横杆230沿Z轴往复滑动设于焊接支撑架220上，焊接滑块240沿Y轴往复滑动设于焊接横杆230上，焊接机械手250转动安装在焊接滑块240上，焊接机械手250的转轴与X轴相互平行。

进一步的，焊接底座210上安装有第一伺服电机211，第一伺服电机211与焊接支撑架220驱动连接；焊接支撑架220上安装升降伺服电机221，升降伺服电机221与焊接横杆230驱动连接；焊接横杆230上安装有第二伺服电机231，第二伺服电机231与焊接滑块240驱动连接。

焊接机械手250包括：焊接枪杆251、转动板252与焊接转动电机253，焊接转动电机253与转动板252驱动连接，焊接枪杆251安装在焊接转动板252上。

如图3所示，端子焊接装置200还包括枪杆固定夹260，枪杆固定夹260一端开设有第一安装孔261与第二安装孔262，另一端设有枪杆夹紧块263，焊接枪杆251通过枪杆夹紧块263固定安装在枪杆固定夹260上，转动板252上开设有与第二安装孔262相对应的圆弧孔252a，枪杆固定夹260通过第一安装孔261转动安装在转动板252上，通过第二安装孔262与圆弧孔252a配合调节枪杆固定夹的位置角度，完成调节后通过固定件进行定位锁紧。

通过设置枪杆固定夹260，一方面可以对焊接枪杆251进行夹紧固定，另一方面可以根据设定的圆弧孔252a进行角度调节，从而使焊接枪杆251焊接位置更加精确，适用于不同规格结构的产品焊接操作。

要说明的是，端子焊接平台100用于对焊接产品进行安放以及将其传送到设定位置处，CCD成像装置300进行拍照处理，端子焊接装置200根据成像的信息进行移动。

具体操作为，焊接装置200上的焊接支撑架220、焊接横杆230及焊接滑块240分别与第一伺服电机211、升降伺服电机221及第二伺服电机231驱动连接，使得安装在焊接滑块240上的焊接机械手250可以根据具体的端子焊接平台100的位置进行移动到位，从而对焊接的位置进行调节。

焊接机械手250移动到位后，通过焊接转动电机253驱动使得转动板252进行转动，由此对转动板252上的焊接枪杆251进行转动调节。

通过端子焊接装置200的设置，使得整个焊接过程更加灵活，焊接的区域范围更大，从而使焊接难度降低，通过圆弧插补的算法方式可以对产品端子呢进行拖焊，增加焊接的方式，大大提高生产效率。

结合图1与图4所示，CCD成像装置300包括：支撑架310、安装在支撑架310上的成像光源320、沿Z轴往复滑动设于支撑架310上的CCD成像器330及与CCD成像器330驱动连接的升降驱动部340。

如图5所示，进一步的，支撑架310上开设有弧形孔311，成像光源320通过弧形孔311转动安装在支撑架310上。

在本发明一实施例中，升降驱动部340为升降气缸。

要说明的是，端子焊接平台100将焊接产品传送到位后，升降驱动部340驱动CCD成像器330沿Z轴向下运动，从而配合成像光源320对端子焊接平台100上的产品端子进行拍照定位。CCD成像装置300将拍摄的信息反馈至压紧对位装置400进行位置校正。

通过支撑架310上的弧形孔311，可以对成像光源320的位置进行调整，从而保证CCD成像器330的拍摄效果，使得成像更加清晰。CCD成像装置300的设置使得焊接位置更加精确，从而保证焊接的质量。

结合图1与图6所示，压紧对位装置400包括：压紧支撑块410、安装在压紧支撑块410上的压紧固定块420与找正定位夹430、与压紧固定块420驱动连接的压紧升降伺服电机440及与找正定位夹430驱动连接的找正升降伺服电机450，压紧支撑块410滑动安装在支撑架310。

如图6所示，进一步的，找正定位夹430上设有端子定位端431，端子定位端431上开设有端子定位缺口432。端子定位缺口432与焊接产品的端子相互配合对应，使得定位效果更好。

要说明的是，端子焊接平台100将焊接产品传送到位后，找正定位夹430通过找正升降伺服电机450驱动进行下压，从而对焊接产品进行初步定位。CCD成像装置300完成成像操作后将信息反馈至压紧对位装置400，压紧支撑块410根据CCD成像装置300的成像信息进行补正移动，完成补正移动后，CCD成像装置300再次进行成像操作确认，确认没问题后，压紧固定块420在压紧升降伺服电机440驱动下对端子焊接平台100上的焊接产品进行压紧固定，从而防止焊接过程中发生偏移，保证焊接的精度与质量。

焊接完成后，CCD成像装置300进行复检焊接成像操作，通过系统分析焊接成品是否合格，从而代替人工检查的方式，提高检测精度与检测效率，保证产品出品的合格率。

结合图1-图6所示，以下为本发明的端子焊接机构10的工艺流程：

焊接产品通过端子焊接平台100进行传送到位后，CCD成像装置300对端子焊接平台100上的焊接平台进行成像处理，完成成像处理后，压紧对位装置400根据成像信息进行移动并对焊接产品进行找正压紧操作，压紧定位完成后，端子焊接装置200根据反馈的信息进行移动并对焊接产品进行自动焊接加工。焊接完成后，CCD成像装置300再次对焊接产品进行成像处理，从而判断焊接效果是否符合焊接要求。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的端子焊接机构10通过设置端子焊接装置200、CCD成像装置300与压紧对位装置400，从而实现对屏幕端子进行自动焊接操作，从而代替人工的焊接方式，大大提高生产效率。通过设置CCD成像装置300的成像操作处理，保证焊接位置的准确性，从而使焊接精度更高，而且采用成像操作对焊接成品进行检测，提高了检测的效率跟检测的准确性，使得焊接产品焊接更加标准统一。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。