一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的制作方法

本发明涉及机械设备，特别是一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置。

背景技术：

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一、与微型同步直线电机一的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。

所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体内侧表面上的矩形安装块A、开在矩形安装块A一端上的豁口A、固定安装在位于豁口A内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A、与同步微型旋转电机A的旋转端固定连接的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的摆动臂A、位于摆动臂A另一端上一组同步气缸A、一端与同步气缸A伸缩端固定连接的夹取片A、位于两个夹取片A相对面上的弹性垫A共同构成的。

所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体内侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。

所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述弹性垫A和弹性垫均为矩形橡胶弹性片。

所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的位置相对、结构相同。

利用本发明的技术方案制作的摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的结构示意图；

图2是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的侧视图；

图3是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的摆动夹取送料机构主视图；

图4是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的摆动夹取送料机构俯视图；

图5是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的滑轨扭线机构侧视图；

图6是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的滑轨扭线机构俯视图；

图7是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的打端子机构图；

图8是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的周期性槽轮抓取机构主视图；

图9是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的周期性槽轮抓取机构俯视图；

图10是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的焊接机构主视图；

图11是本发明所述摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置的焊接机构俯视图；

图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、电机；4、矩形开口；5、微型同步直线电机一；6、切割刀；7、扭线盒体；8、圆形滑轨；9、安装轴；10、槽轮；11、轴承；12、驱动电机；13、驱动轴；14、转臂；15、缺口圆盘；16、圆柱销；17、夹紧机械安装块；18、微型同步气缸；19、夹紧夹；20、红外定位装置；21、焊接推送支架；22、保险管换位架；23、保险管换位架上下气缸；24、送保险管架子推进气缸；25、送保险管架子；26、十工位分度盘；27、切刀；28、n形焊接支架；29、放保险管机械手；30、焊台；31、控制器；32、矩形安装块A；33、豁口A；34、同步微型旋转电机A；35、旋转轴A；36、摆动臂A；37、同步气缸A；38、夹取片A；39、弹性垫A；40、矩形安装块；41、豁口；42、同步微型旋转电机；43、旋转轴；44、摆动臂；45、同步气缸；46、夹取片；47、弹性垫；48、电动载物车；49、直线夹取电机；50、夹紧机械手；51、打端子旋转换位驱动盒体；52、输送轮；53、打端子机；54、进出线口；55、旋转转动轴；56、万向轮；57、螺杆；58、圆台型支撑台；59、市电接口；60、触摸显示器；61、总机控制系统；62、圆环形电线储存轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示，一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(62)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(4)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(4)上下的一组微型同步直线电机一(5)、与微型同步直线电机一(5)的伸缩端固定连接的切割刀(6)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(7)、分别固定安装在扭线盒体(7)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(7)后表面上的圆形滑轨(8)、嵌装在圆形滑轨(8)内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(9)、套装在安装轴(9)上的槽轮(10)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(9)的圆心位于同一直线上的轴承(11)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(12)、插装在轴承(11)内且一端与驱动电机(12)的旋转端固定连接的驱动轴(13)、一端固定套装在驱动轴(13)另一端上的转臂(14)、位于转臂(14)的上方且中心处与驱动轴(13)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(15)、固定安装在转臂(14)另一端上的圆柱销(16)和固定安装在槽轮(10)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(10)表面上的夹紧机械安装块(17)、分别固定安装在夹紧机械安装块(17)两侧的一组微型同步气缸(18)、与微型同步气缸(18)伸缩端固定连接夹紧夹(19)和位于夹紧机械安装块(17)上的红外定位装置(20)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保险管换位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且与保险管换位架(22)相连接的保险管换位架上下气缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保险管架子推进气缸(24)、位于保险管换位架(22)上且与一端送保险管架子推进气缸(24)伸缩端固定连接的送保险管架子(25)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盘(26)、位于十工位分度盘(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安装在n形焊接支架(28)上的放保险管机械手(29)和位于n形焊接支架(28)前方的焊台(30)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(31)，所述控制器(31)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接；所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)内侧表面上的矩形安装块A(32)、开在矩形安装块A(32)一端上的豁口A(33)、固定安装在位于豁口A(33)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A(34)、与同步微型旋转电机A(34)的旋转端固定连接的旋转轴A(35)、一端固定套装在旋转轴A(35)上的摆动臂A(36)、位于摆动臂A(36)另一端上一组同步气缸A(37)、一端与同步气缸A(37)伸缩端固定连接的夹取片A(38)、位于两个夹取片A(38)相对面上的弹性垫A(39)共同构成的；所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(7)内侧表面上的矩形安装块(40)、开在矩形安装块(40)一端上的豁口(41)、固定安装在位于豁口(41)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(42)、与同步微型旋转电机(42)的旋转端固定连接的旋转轴(43)、一端固定套装在旋转轴(43)上的摆动臂(44)、位于摆动臂(44)另一端上一组同步气缸(45)、一端与同步气缸(45)伸缩端固定连接的夹取片(46)、位于两个夹取片(46)相对面上的弹性垫(47)共同构成的；所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(8)内的电动载物车(48)、固定安装在电动载物车(48)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(49)、与直线夹取电机(49)伸缩端固定连接的夹紧机械手(50)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(51)、与打端子旋转换位驱动盒体(51)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(51)上表面上的两个输送轮(52)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(51)后方的移动基座(1)上的打端子机(53)、位于两个输送轮(52)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(51)上表面的进出线口(54)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(51)下表面的旋转转动轴(55)共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(56)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(57)、中心处与螺杆(57)相互咬合的圆台型支撑台(58)共同构成的；所述控制器(31)表面上设有市电接口(59)和触摸显示器(60)；所述控制器(31)内设有总机控制系统(61)；所述弹性垫A(39)和弹性垫(47)均为矩形橡胶弹性片；所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的位置相对、结构相同。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，焊接机构位于打端子机构的后方，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一、与微型同步直线电机一的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，通过控制器控制送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构，将材料通过送料机构内的圆环形电线储存轮传送，通过固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构，摆动夹取机构通过安装在送料箱体侧表面的矩形安装块A上的豁口A内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A,与同步微型旋转电机A的旋转端固定连接的旋转轴A上的摆动臂A，位于摆动臂A另一端上的一组同步气缸A伸缩端固定连接的夹取片A来夹取运转材料，再通过微型同步直线电机伸缩端固定连接的切割刀切断，通过移动基座表面安装轴上的槽轮，通过与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于槽轮上的夹紧机械安装块将材料夹紧，再通过插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴上的转臂，位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销使槽轮转动，经槽轮转动，使周期性槽轮抓取机构上的材料传送给滑轮轨道式扭线机构，滑轮轨道式扭线机构的相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、扭线盒体后表面上的圆形滑轨内有两组扭线机构，所述圆形滑轨内有电动载物车，电动载物车上有伸缩端为水平的直线夹取电机，且伸缩端固定连接的夹紧机械手，材料通过电动载物车在扭线盒体内的圆形轨道扭转，通过摆动夹取结构一和摆动夹取结构二将扭转好的材料通过扭线盒体前表面的开口传送给周期性槽轮抓取机构，由抓取机构夹紧机械安装块夹紧通过槽轮运转传送给打端子机，通过打端子旋转换位驱动盒体上后方的打端子机，通过两个输送轮将材料传送到出线口，通过出线口到与打端子机构的出口端相对应的传送机构的焊接机构上，通过焊接推送支架上的保险管换位架和焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸将材料运送到与焊接推送支架上的十工位分度盘前端的切刀下，将材料切断，通过送保险管架子将材料运送到n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台上，将材料焊接并运出，打端的距离可控，即可达到生产效率高，产品质量稳定，节约人工成本，降低企业的生产成本的目的。

在本实施方案中，控制器为SJW-30KVA三相控制器，控制器上的输出端口依次分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构中每个的电气原件的输入端口电性连接，控制器上的市电接口的型号为DC018直流电源接口，市电接口与市政电源行连连接，对整个装置进行供电，总机控制系统为单片机调控系统，总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接，起到中央调控联动装置的作用，触摸显示器的型号为AN-150A01CM，同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。