一种三芯电源线的生产系统的制作方法

本发明涉及一种生产系统，特别是一种三芯电源线的生产系统。

背景技术：

电源线是传输电流的电线，电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头。

经检索，如中国专利文献公开了一种全自动电源线剪切机【申请号：201510660359.6；公开号：CN 105337142A】。这种全自动电源线剪切机：包括机架、线槽、倒线轮、定位钳、剥线剪切钳、四方轴、拉线钳、镀锡拐臂、电加热锡盒、电源线、一号电磁阀、二号电磁阀、倒线臂、连杆、调节盘、减速电机、感应器、电源信号线、控制箱，其特征在于，机架上面安装的有线槽、倒线轮、四方轴、减速电机、控制箱，剥线剪切钳通过支架安装于机架的上面，四方轴的上面安装的有定位钳、拉线钳、电加热锡盒，镀锡拐臂安装于拉线钳的下面，减速电机的上面安装的有调节盘，连杆的一端与调节盘连接、另一端与倒线臂连接，倒线臂的一端通过支架与机架连接、另一端与拉线钳连接，一号电磁阀、二号电磁阀、感应器通过电源信号线与控制箱连接。

该专利中公开的剪切机虽然可实现快速剪线，但是，该剪切机的结构过于简单，需要人工剥皮、铆接和下料，生产速度慢，因此，设计出一种三芯电源线的生产系统是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三芯电源线的生产系统，该生产系统具有生产快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种三芯电源线的生产系统，包括机架，其特征在于，所述机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的动力机构相连接，主动轴上固定有主动轮，从动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有传送带，传送带上固定有若干传送板，传送板上设置有能将电线定位住的定位结构；机架上还依次设置有送线装置、剥外皮装置一、清理装置、检测装置一、分线装置、整形装置、剥内皮装置一、铆接装置、剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、打端子装置、取放装置和注塑装置。

本发明的工作原理如下：送线装置将所需长度的电线输送到传送带上，定位结构将电线定位住；动力机构使传送带转动，将电线输送到各个工位上；剥外皮装置一对电线头部进行剥外皮，清理装置对电线头部的内芯进行清理，检测装置一对电线头部的内芯进行位置检测和调整，分线装置对电线头部的内芯进行分开，整形装置对电线头部的内芯进行整形，剥内皮装置一对电线头部进行剥内皮，铆接装置对插头和电线头部进行铆接，剥外皮装置二对电线尾部进行剥外皮，检测装置二对电线尾部的内芯进行位置检测和调整，拍平装置对电线尾部的内芯进行拍平，拉线裁齐装置对电线尾部的内芯进行长度裁剪，剥内皮装置二对电线尾部进行剥内皮，打端子装置对电线尾部的内芯分别进行打端子，注塑装置对电源线插头进行注塑，可实现连续不间断作业，生产快速。

所述动力机机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动齿轮固定在步进电机的输出轴端部，从动齿轮固定在主动轴上，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述定位结构包括手指气缸一、左定位块和右定位块，手指气缸一固定在传送板上，左定位块固定在手指气缸一的其中一根手指上，右定位块固定在手指气缸一的另一根手指上，且左定位块和右定位块两者之间形成用于定位电线的定位部。

采用以上结构，手指气缸一使左定位块和右定位块来回移动，可使左定位块和右定位块能将电线夹住或松开，定位方便。

所述送线装置包括送线架、摆动条、上输送带、下输送带、刀架一、上切刀一和下切刀一，送线架固定在机架上，摆动条一端和送线架相铰接，摆动条另一端为自由端，且自由端靠近定位部，上输送带和下输送带分别设置在摆动条中部，且上输送带和下输送带之间具有供电线通过的间隙，上切刀一固定在摆动条自由端上，下切刀一固定在送线架上，且上切刀一能与下切刀一相接触，刀架一固定在送线架上，刀架一上设置有能使上切刀一上下摆动的驱动结构；机架上还设置有能将电线压入到定位部中的压入机构。

当需要送线时，压入机构将电线一端压入到定位部中，上输送带和下输送带对电线进行输送，驱动结构使上切刀一向下移动，将电线另一端切断并使其压入对应的定位部中，从而完成送线作业，送线方便。

所述压入机构包括升降架、气缸一、手指气缸二、电机一和转动杆，气缸一固定在送线架上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和升降架相连，且升降架位于刀架一和传送带之间，电机一固定在升降架上端，电机一的输出轴竖直向下，电机一的输出轴端部和转动杆一端相连，转动杆另一端和手指气缸二相连，手指气缸二的手指上固定有能将电线夹住的夹块一。

当需要将电线一端压入时，电机一使转动杆转动，转动杆带动手指气缸二转动，手指气缸二使夹块一将电线一端夹住，电机一使手指气缸二复位，气缸一带动升降架向下移动，升降架使夹块一同时向下移动，将电线一端压入到定位部中，压入快速。

所述驱动结构包括复位弹簧和气缸二，复位弹簧一端和送线架相连，复位弹簧另一端和摆动条中部相连，气缸二固定在刀架一上，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部能与摆动条的自由端相抵靠。

采用以上结构，气缸二可使摆动条向下移动，复位弹簧可+使摆动条向上复位。

所述剥外皮装置一包括支撑架一、刀架二、上切刀二、下切刀二和气缸三，支撑架一固定在机架上，气缸三固定在支撑架一上，气缸三的活塞杆水平设置，气缸三的活塞杆端部和刀架二相连，刀架二上端固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部和上切刀二相连，刀架二下端固定有气缸五，气缸五的活塞杆竖直向上，气缸五的活塞杆端部和下切刀二相连；支撑架一上设置有能将电线压在机架上的压紧块一，压紧块一与气缸六相连。

当头部需要剥外皮时，气缸六带动压紧块一向下移动，将电线压在机架上，气缸三带动刀架二靠近传送带，气缸四带动上切刀二向下移动，气缸五带动下切刀二向上移动，将头部的外皮切断，气缸三使刀架二复位，将切断的外皮剥掉。

所述清理装置包括清理箱、喷头、振动电机、安装条和抖动条，清理箱固定在机架上，清理箱上具有供电线通过的间隙，喷头设置在清理箱内，喷头的出口向下，喷头的进口通过输液管和储液箱相连通，输液管中设置有输送泵，清理箱底部固定有气缸七，气缸七的活塞杆竖直向上，气缸七的活塞杆端部和安装条相连，抖动条通过弹簧一连接在安装条上，振动电机固定在抖动条上。

当需要清理时，气缸七使抖动条向上移动和电线头部接触，振动电机使电线头部产生振动，输送泵将储液箱中的清洗液通过输液管输送到喷头处，喷头对电线头部进行清理，清理效果好。

所述检测装置一包括检测架一、照相机一、照明灯一、计算机、电机二、手指气缸三和转盘一，检测架一固定在机架上，电机二固定在检测架一上，电机二的输出轴水平设置，转盘一固定在电机二的输出轴端部，手指气缸三固定在转盘一上，手指气缸三的手指上固定有能将电线夹住的夹块二，照相机一固定在检测架一上，且照相机一的拍摄部朝向夹块二，照明灯一固定在照相机一的下部，照相机一和电机二均通过线路与该计算机相连。

当需要检测时，将电线从传送带上松开，手指气缸三使夹块二将电线夹住，电机二带动转盘一转动，转盘一带动手指气缸三转动，照相机一将拍摄到的图像传递给计算机，计算机分析后使电机二动作，将电线的内芯调整所需位置，检测方便。

所述分线装置包括分线架、手指气缸四、左手指气缸、右手指气缸、左摆动板和右摆动板，分线架固定在机架上，分线架上固定有气缸八，气缸八的活塞杆水平设置，气缸八的活塞杆端部和手指气缸四相连，手指气缸四的手指上固定有能将电线压平的压平块，左摆动板和右摆动板分别设置在分线架上，左摆动板一端和分线架相铰接，左摆动板另一端和左手指气缸相连，左手指气缸的手指上固定有能对电线进行梳理的左梳理块，右摆动板一端和分线架相铰接，右摆动板另一端和右手指气缸相连，右手指气缸的手指上固定有能对电线进行梳理的右梳理块，分线架上还设置有能使左摆动板和右摆动板同步摆动的摆动机构。

当需要分线时，气缸八带动手指气缸四靠近传送带，手指气缸四使压平块将电线内芯压住，气缸八使手指气缸四复位将整段内芯压平；左手指气缸使左梳理块将左侧的内芯夹住，右手指气缸使右梳理块将右侧的内芯夹住，摆动机构使左摆动板和右摆动板同步向外摆动，左梳理和右梳理将左右侧的内芯分开，分线快速。

所述分线装置还包括压块和气缸九，气缸九固定在分线架上，气缸九的活塞杆竖直向下，气缸九的活塞杆端部和压块相连，且压块能与机架相接触。

采用以上结构，气缸九带动压块向下移动，压块将电线压在机架上。

所述摆动机构包括导轨、滑块、气缸十、左杆和右杆，导轨固定在分线架上，滑块设置在导轨上，气缸十固定在分线架上，气缸十的活塞杆水平设置，气缸十的活塞杆端部和滑块相连，左杆一端和滑块相连，左杆另一端和左摆动板中部相铰接，右连杆一端和滑块相连，右杆另一端和右摆动板中部相铰接。

采用以上结构，气缸十带动滑块来回移动，滑块通过左杆使左摆动板来回摆动，同时，滑块通过右杆使右摆动板来回摆动，摆动方便。

所述机架上还设置有定位机构，定位机构包括传输带，传输带通过转动轴设置在机架上，转动轴端部与一能带动其转动的电机三相连，传输带上设置有若干定位板，定位板上具有与电线内芯相对应的定位槽。

采用以上结构，传输带和传送带为同步转动，可将电线内芯定位在定位板的定位槽中，定位效果好。

所述整形装置包括整形架，整形架固定在机架上，整形架上固定有气缸十一，气缸十一的活塞杆竖直向下，气缸十一的活塞杆端部和气缸十二相连，气缸十二的活塞杆水平设置，气缸十二的活塞杆端部和固定条相连，手指气缸五固定在固定条一端，手指气缸五的手指上固定有能将电线夹住的夹块四，上整形板固定在固定条另一端，下整形板一端和整形架相铰接，下整形板另一端与一能带动其摆动的气缸十三相连，且下整形板能与上整形板相接触。

当需要整形时，气缸十三使下整形板摆动和定位板接触，手指气缸五使夹块四将电线头部夹住，气缸十二使手指气缸五位于定位板上方，气缸十一使手指气缸五向下移动，上整形板和下整形板对电线头部的内芯进行整形，并使其卡入定位板的定位槽中，整形方便。

所述机架上设置有导向片，导向片与一能带动其上下移动的气缸十四相连，导向片上具有呈V形的导向部；固定条上还连接有限位片，限位片上具有呈V形的限位部。

采用以上结构，导向片对电线移动时进行导向，限位片对电线移动时进行限位。

所述剥内皮装置一包括支撑架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和气缸十五，支撑架二固定在机架上，气缸十五固定在支撑架二上，气缸十五的活塞杆水平设置，气缸十五的活塞杆端部和刀架三相连，刀架三上端固定有气缸十六，气缸十六的活塞杆竖直向下，气缸十六的活塞杆端部和上切刀三相连，刀架三下端固定有气缸十七，气缸十七的活塞杆竖直向上，气缸十七的活塞杆端部和下切刀三相连；支撑架二上设置有能将电线压在定位板上的压紧块二，压紧块二与气缸十八相连。

当头部需要剥内皮时，气缸十八带动压紧块二向下移动，将电线压在定位板上，气缸十五带动刀架三靠近传送带，气缸十六带动上切刀三向下移动，气缸十七带动下切刀三向上移动，将头部的内皮切断，气缸十五使刀架三复位，将切断的内皮剥掉。

所述铆接装置包括用于存放插头的料斗、导料管、移动架、放置块、上铆接块、下铆接块和铆接架，铆接架固定在机架上，移动架设置在铆接架上，且移动架与一能带动其来回移动的气缸十九相连，放置块固定在移动架上，且放置块能与定位板相接触，放置块上开设有用于放置插头的放置槽，料斗固定在铆接架上，导料管一端和料斗相连通，导料管另一端能位于放置槽正上方，铆接架上端固定有气缸二十，气缸二十的活塞杆竖直向下，气缸二十的活塞杆端部和上铆接块相连，铆接架下端固定有气缸二十一，气缸二十一的活塞杆竖直向上，气缸二十一的活塞杆端部和下铆接块相连，且下铆接块能与上铆接块相接触。

当需要铆接时，料斗中的插头通过导料管输送到放置块的放置槽中，气缸十九带动移动架靠近定位板，使电线内芯插入到插头中，气缸二十带动上铆接块向下移动，气缸二十一带动下铆接块向上移动，将电线内芯和插头铆接在一起，铆接快速。

所述剥外皮装置二包括支撑架三、手指气缸六、刀架四、上切刀四和下切刀四，支撑架三固定在机架上，支撑架三上固定气缸二十二，气缸二十二的活塞杆水平设置，气缸二十二的活塞杆端部和刀架四相连，支撑架三上固定有气缸二十三，气缸二十三的活塞杆水平设置，气缸二十三的活塞杆端部和手指气缸六相连，手指气缸六的手指上固定有能将电线夹住的夹块五，刀架四上端固定有气缸二十四，气缸二十四的活塞杆竖直向下，气缸二十四的活塞杆端部和上切刀四相连，刀架四下端固定有气缸二十五，气缸二十五的活塞杆竖直向上，气缸二十五的活塞杆端部和下切刀四相连；支撑架三上设置有能将电线压在机架上的压紧块三，压紧块三与气缸二十六相连。

当尾部需要剥外皮时，气缸二十二带动刀架四靠近传送带，手指气缸六使夹块五将电线夹住，气缸二十三带动手指气缸六远离传送带，将其拉到所需长度；气缸二十六带动压紧块三向下移动，将电线压在机架上，气缸二十四带动上切刀四向下移动，气缸二十五带动下切刀四向上移动，将尾部的外皮切断，气缸二十二使刀架四复位，将切断的外皮剥掉。

所述检测装置二包括检测架二、照相机二、照明灯二、电机四、手指气缸七和转盘二，检测架二固定在机架上，电机四固定在检测架二上，电机四的输出轴水平设置，转盘二固定在电机四的输出轴端部，手指气缸七固定在转盘二上，手指气缸七的手指上固定有能将电线夹住的夹块六，照相机二固定在检测架二上，且照相机二的拍摄部朝向夹块六，照明灯二固定在照相机二的下部，照相机二和电机四均通过线路与上述计算机相连。

当需要检测时，将电线从传送带上松开，手指气缸七使夹块六将电线夹住，电机四带动转盘二转动，转盘二带动手指气缸七转动，照相机二将拍摄到的图像传递给计算机，计算机分析后使电机四转动，将电线的内芯调整所需位置，检测方便。

所述拍平装置包括拍平架、拍打板和支撑板，拍平架固定在机架上，支撑板固定在拍平下端，拍平架上端固定有气缸二十七，气缸二十七的活塞杆竖直向下，气缸二十七的活塞杆端部通过弹簧二和拍打板相连，且拍打板能与支撑板相接触。

当需要拍平时，气缸二十七带动拍打板上下移动，在拍打板和支撑板的作用下将电线内芯拍平。

所述拉线裁齐装置包括支架、刀架五、上切刀五、下切刀五和手指气缸八，支架固定在机架上，支架上固定有气缸二十八，气缸二十八的活塞杆水平设置，气缸二十八的活塞杆端部和安放板相连，安放板上固定有气缸二十九，气缸二十九的活塞杆水平设置，气缸二十九的活塞杆端部和手指气缸八相连，手指气缸八的手指上固定有能将电线内芯夹住的夹块七，刀架五固定在安放板上，刀架五上端固定有气缸三十，气缸三十的活塞杆竖直向下，气缸三十的活塞杆端部和上切刀五相连，刀架五下端固定有气缸三十一，气缸三十一的活塞杆竖直向上，气缸三十一的活塞杆端部和下切刀五相连；支架上还设置有能将电线压在定位板上的压紧块四，压紧块四与气缸三十二相连。

当需要拉线裁齐时，气缸三十二带动压紧块四向下移动，将电线压在定位板上，气缸二十九带动手指气缸八移动，将电线内芯拉出所需长度；气缸三十二带动压紧块四向下移动，将电线压在定位板上，气缸三十带动上切刀五向下移动，气缸三十一带动下切刀五向上移动，可将电线内芯切断；气缸二十八可带动安放板来回移动，对多个电线内芯进行拉线裁齐。

所述剥内皮装置二包括支撑架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和气缸三十三，支撑架四固定在机架上，气缸三十三固定在支撑架四上，气缸三十三的活塞杆水平设置，气缸三十三的活塞杆端部和刀架六相连，刀架六上端固定有气缸三十四，气缸三十四的活塞杆竖直向下，气缸三十四的活塞杆端部和上切刀六相连，刀架六下端固定有气缸三十五，气缸三十五的活塞杆竖直向上，气缸三十五的活塞杆端部和下切刀六相连；支撑架四上设置有能将电线压在定位板上的压紧块五，压紧块五与气缸三十六相连。

当尾部需要剥内皮时，气缸三十六带动压紧块五向下移动，将电线压在定位板上，气缸三十三带动刀架六靠近传送带，气缸三十四带动上切刀六向下移动，气缸三十五带动下切刀六向上移动，将尾部的内皮切断，气缸三十三使刀架六复位，将切断的内皮剥掉。

所述打端子装置包括导料板和推送板，推送版设置在机架上，推送板与气缸三十七相连，推送板上固定有立柱，立柱上固定有气缸三十八，气缸三十八的活塞杆向下，气缸三十八的活塞杆端部和冲压头相连，导料板固定在推送板上，导料板上具有供端子通过的导料槽。

当需要打端子时，将端子输送到导料板的导料槽中，气缸三十七带动推送板靠近定位板，使电线内芯插入到端子中，气缸三十八带动冲头向下移动，将电线内芯和端子连接在一起。

所述取放装置包括机械手和手指气缸九，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上固定有能将电线夹住的夹块八。

当需要取放时，机械手带动手指气缸九移动，手指气缸九使夹块八将电线夹住，可实现取放作业。

所述注塑装置包括注塑台、上模和下模，注塑台固定在机架上，下模固定在注塑台上，下模上具有用于放置插头的放置孔，上模设置在注塑台上，且上模能与下模相闭合。

当需要注塑时，将插头放入下模的放置孔中，对其进行注塑，注塑方便。

与现有技术相比，本三芯电源线的生产系统具有以下优点：将所需长度的电线输送到传送带上，并将电线定位住；步进电机使传送带转动，将电线输送到各个工位上；对电线头部进行剥外皮，对电线头部的内芯进行清理，对电线头部的内芯进行位置检测和调整，对电线头部的内芯进行分开，对电线头部的内芯进行整形，对电线头部进行剥内皮对插头和电线头部进行铆接，对电线尾部进行剥外皮，对电线尾部的内芯进行位置检测和调整，对电线尾部的内芯进行拍平，对电线尾部的内芯进行长度裁剪，对电线尾部进行剥内皮，对电线尾部的内芯分别进行打端子，对电源线插头进行注塑，可实现连续不间断作业，生产快速。

附图说明

图1是本发明中拆去部分零件的平面结构示意图。

图2是本发明中送线装置的立体结构示意图。

图3是本发明中压入机构的平面结构示意图。

图4是本发明中剥外皮装置一的平面结构示意图。

图5是本发明中清理装置的平面结构示意图。

图6是本发明中检测装置一的立体结构示意图。

图7是本发明中分线装置的立体结构示意图。

图8是本发明中整形装置的平面结构示意图。

图9是本发明中铆接装置的平面结构示意图。

图10是本发明中剥外皮装置二的平面结构示意图。

图11是本发明中拍平装置的平面结构示意图。

图12是本发明中拉线裁齐装置的立体结构示意图。

图13是本发明中打端子装置的平面结构示意图。

图14是本发明中注塑装置的平面结构示意图。

图15是本发明的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、主动轮；3、主动轴；4、传送带；5、从动轮；6、从动轴；7、传送板；8、手指气缸一；9、左定位块；11、右定位块；12、送线架；13、复位弹簧；14、下输送带；15、下切刀一；16、上切刀一；17、上输送带；18、摆动条；19、升降架；21、夹块一；22、手指气缸二；23、转动杆；24、电机一；25、气缸一；26、气缸三；27、刀架二；28、气缸五；29、下切刀二；31、上切刀二；32、气缸四；33、气缸六；34、压紧块一；35、支撑架一；36、喷头；37、抖动条；38、安装条；39、振动电机；41、气缸七；42、清理箱；43、弹簧一；44、储液箱；45、输送泵；46、输液管；47、照相机一；48、照明灯一；49、夹块二；51、手指气缸三；52、转盘一；53、电机二；54、检测架一；55、计算机；56、左手指气缸；57、左梳理块；58、压平块；59、压块；61、气缸九；62、右梳理块；63、右手指气缸；64、手指气缸四；65、分线架；66、气缸八；67、整形架；68、气缸十三；69、下整形板；70、上整形板；71、夹块四；72、手指气缸五；73、限位片；74、气缸十二；75、气缸十一；76、固定条；77、气缸十九；78、移动架；79、放置块；79a、放置槽；81、气缸二十一；82、下铆接块；83、定位板；84、上铆接块；85、气缸二十；86、铆接架；87、导料管；88、料斗；89、气缸二十二；91、刀架四；92、气缸二十五；93、下切刀四；94、上切刀四；95、气缸二十四；96、气缸二十六；97、压紧块三；98、支撑架三；99、夹块五；100、手指气缸六；101、气缸二十三；102、拍平架；103、支撑板；104、拍打板；105、弹簧二；106、气缸二十七；107、安放板；108、气缸二十八；109、夹块七；111、刀架五；112、气缸三十一；113、下切刀五；114、上切刀五；115、气缸三十；116、手指气缸八；117、气缸二十九；118、气缸三十七；119、推送板；121、导料板；123、冲压头；124、气缸三十八；125、立柱；126、注塑台；127、下模；128、上模。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-15所示，本三芯电源线的生产系统，包括机架1，机架1两端分别水平设置有主动轴3和从动轴6，主动轴3与一能带动其转动的动力机构相连接，主动轴3上固定有主动轮2，主动轴3上通过键连接的方式固定有主动轮2；从动轴6上固定有从动轮5，从动轴6上通过键连接的方式固定有从动轮5；主动轮2和从动轮5之间设置有传送带4，传送带4上固定有若干传送板7，在本实施例中，传送板7的数量为四十个；传送板7上设置有能将电线定位住的定位结构；机架1上还依次设置有送线装置、剥外皮装置一、清理装置、检测装置一、分线装置、整形装置、剥内皮装置一、铆接装置、剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、打端子装置、取放装置和注塑装置。

动力机机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，步进电机固定在机架1上，步进电机通过螺栓连接的方式固定在机架1上；步进电机的输出轴水平设置，主动齿轮固定在步进电机的输出轴端部，从动齿轮固定在主动轴3上，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

定位结构包括手指气缸一8、左定位块9和右定位块11，手指气缸一8固定在传送板7上，手指气缸一8通过螺栓连接的方式固定在传送板7上；左定位块9固定在手指气缸一8的其中一根手指上，右定位块11固定在手指气缸一8的另一根手指上，且左定位块9和右定位块11两者之间形成用于定位电线的定位部。

送线装置包括送线架12、摆动条18、上输送带17、下输送带14、刀架一、上切刀一16和下切刀一15，送线架12固定在机架1上，送线架12通过螺栓连接的方式固定在机架1上；摆动条18一端和送线架12相铰接，摆动条18另一端为自由端，且自由端靠近定位部，上输送带17和下输送带14分别设置在摆动条18中部，且上输送带17和下输送带14之间具有供电线通过的间隙，上切刀一16固定在摆动条18自由端上，下切刀一15固定在送线架12上，且上切刀一16能与下切刀一15相接触，刀架一固定在送线架12上，刀架一上设置有能使上切刀一16上下摆动的驱动结构；机架1上还设置有能将电线压入到定位部中的压入机构。

压入机构包括升降架19、气缸一25、手指气缸二22、电机一24和转动杆23，气缸一25固定在送线架12上，气缸一25通过螺栓连接的方式固定在送线架12上；气缸一25的活塞杆竖直向下，气缸一25的活塞杆端部和升降架19相连，且升降架19位于刀架一和传送带4之间，电机一24固定在升降架19上端，电机一24的输出轴竖直向下，电机一24的输出轴端部和转动杆23一端相连，转动杆23另一端和手指气缸二22相连，手指气缸二22的手指上固定有能将电线夹住的夹块一21。

驱动结构包括复位弹簧13和气缸二，复位弹簧13一端和送线架12相连，复位弹簧13另一端和摆动条18中部相连，气缸二固定在刀架一上，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部能与摆动条18的自由端相抵靠；采用该结构，气缸二可使摆动条18向下移动，复位弹簧13可使摆动条18向上复位。

剥外皮装置一包括支撑架一35、刀架二27、上切刀二31、下切刀二29和气缸三26，支撑架一35固定在机架1上，支撑架一35通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸三26固定在支撑架一35上，气缸三26的活塞杆水平设置，气缸三26的活塞杆端部和刀架二27相连，刀架二27上端固定有气缸四32，气缸四32的活塞杆竖直向下，气缸四32的活塞杆端部和上切刀二31相连，刀架二27下端固定有气缸五28，气缸五28的活塞杆竖直向上，气缸五28的活塞杆端部和下切刀二29相连；支撑架一35上设置有能将电线压在机架1上的压紧块一34，压紧块一34与气缸六33相连。

清理装置包括清理箱42、喷头36、振动电机39、安装条38和抖动条37，清理箱42固定在机架1上，清理箱42通过螺栓连接的方式固定在机架1上；清理箱42上具有供电线通过的间隙，喷头36设置在清理箱42内，喷头36的出口向下，喷头36的进口通过输液管46和储液箱44相连通，输液管46中设置有输送泵45，清理箱42底部固定有气缸七41，气缸七41的活塞杆竖直向上，气缸七41的活塞杆端部和安装条38相连，抖动条37通过弹簧一43连接在安装条38上，振动电机39固定在抖动条37上。

检测装置一包括检测架一54、照相机一47、照明灯一48、计算机55、电机二53、手指气缸三51和转盘一52，检测架一54固定在机架1上，检测架一54通过螺栓连接的方式固定在机架1上；电机二53固定在检测架一54上，电机二53的输出轴水平设置，转盘一52固定在电机二53的输出轴端部，手指气缸三51固定在转盘一52上，手指气缸三51的手指上固定有能将电线夹住的夹块二49，照相机一47固定在检测架一54上，且照相机一47的拍摄部朝向夹块二49，照明灯一48固定在照相机一47的下部，照相机一47和电机二53均通过线路与该计算机55相连。

分线装置包括分线架65、手指气缸四64、左手指气缸56、右手指气缸63、左摆动板和右摆动板，分线架65固定在机架1上，分线架65通过螺栓连接的方式固定在机架1上；分线架65上固定有气缸八66，气缸八66的活塞杆水平设置，气缸八66的活塞杆端部和手指气缸四64相连，手指气缸四64的手指上固定有能将电线压平的压平块58，左摆动板和右摆动板分别设置在分线架65上，左摆动板一端和分线架65相铰接，左摆动板另一端和左手指气缸56相连，左手指气缸56的手指上固定有能对电线进行梳理的左梳理块57，右摆动板一端和分线架65相铰接，右摆动板另一端和右手指气缸63相连，右手指气缸63的手指上固定有能对电线进行梳理的右梳理块62，分线架65上还设置有能使左摆动板和右摆动板同步摆动的摆动机构；分线装置还包括压块59和气缸九61，气缸九61固定在分线架65上，气缸九61的活塞杆竖直向下，气缸九61的活塞杆端部和压块59相连，且压块59能与机架1相接触；摆动机构包括导轨、滑块、气缸十、左杆和右杆，导轨固定在分线架65上，滑块设置在导轨上，气缸十固定在分线架65上，气缸十的活塞杆水平设置，气缸十的活塞杆端部和滑块相连，左杆一端和滑块相连，左杆另一端和左摆动板中部相铰接，右连杆一端和滑块相连，右杆另一端和右摆动板中部相铰接。

机架1上还设置有定位机构，定位机构包括传输带，传输带通过转动轴设置在机架1上，转动轴端部与一能带动其转动的电机三相连，传输带上设置有若干定位板83，定位板83上具有与电线内芯相对应的定位槽；采用该结构，传输带和传送带4为同步转动，可将电线内芯定位在定位板83的定位槽中，定位效果好。

整形装置包括整形架67，整形架67固定在机架1上，整形架67通过螺栓连接的方式固定在机架1上；整形架67上固定有气缸十一75，气缸十一75的活塞杆竖直向下，气缸十一75的活塞杆端部和气缸十二74相连，气缸十二74的活塞杆水平设置，气缸十二74的活塞杆端部和固定条76相连，手指气缸五72固定在固定条76一端，手指气缸五72的手指上固定有能将电线夹住的夹块四71，上整形板70固定在固定条76另一端，下整形板69一端和整形架67相铰接，下整形板69另一端与一能带动其摆动的气缸十三68相连，且下整形板69能与上整形板70相接触。

机架1上设置有导向片，导向片与一能带动其上下移动的气缸十四相连，导向片上具有呈V形的导向部；固定条76上还连接有限位片73，限位片73上具有呈V形的限位部。

剥内皮装置一包括支撑架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和气缸十五，支撑架二固定在机架1上，支撑架二通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸十五固定在支撑架二上，气缸十五的活塞杆水平设置，气缸十五的活塞杆端部和刀架三相连，刀架三上端固定有气缸十六，气缸十六的活塞杆竖直向下，气缸十六的活塞杆端部和上切刀三相连，刀架三下端固定有气缸十七，气缸十七的活塞杆竖直向上，气缸十七的活塞杆端部和下切刀三相连；支撑架二上设置有能将电线压在定位板83上的压紧块二，压紧块二与气缸十八相连。

铆接装置包括用于存放插头的料斗88、导料管87、移动架78、放置块79、上铆接块84、下铆接块82和铆接架86，铆接架86固定在机架1上，铆接架86通过螺栓连接的方式固定在机架1上；移动架78设置在铆接架86上，且移动架78与一能带动其来回移动的气缸十九77相连，放置块79固定在移动架78上，且放置块79能与定位板83相接触，放置块79上开设有用于放置插头的放置槽79a，料斗88固定在铆接架86上，导料管87一端和料斗88相连通，导料管87另一端能位于放置槽79a正上方，铆接架86上端固定有气缸二十85，气缸二十85的活塞杆竖直向下，气缸二十85的活塞杆端部和上铆接块84相连，铆接架86下端固定有气缸二十一81，气缸二十一81的活塞杆竖直向上，气缸二十一81的活塞杆端部和下铆接块82相连，且下铆接块82能与上铆接块84相接触。

剥外皮装置二包括支撑架三98、手指气缸六100、刀架四91、上切刀四94和下切刀四93，支撑架三98固定在机架1上，支撑架三98通过螺栓连接的方式固定在机架1上；支撑架三98上固定气缸二十二89，气缸二十二89的活塞杆水平设置，气缸二十二89的活塞杆端部和刀架四91相连，支撑架三98上固定有气缸二十三101，气缸二十三101的活塞杆水平设置，气缸二十三101的活塞杆端部和手指气缸六100相连，手指气缸六100的手指上固定有能将电线夹住的夹块五99，刀架四91上端固定有气缸二十四95，气缸二十四95的活塞杆竖直向下，气缸二十四95的活塞杆端部和上切刀四94相连，刀架四91下端固定有气缸二十五92，气缸二十五92的活塞杆竖直向上，气缸二十五92的活塞杆端部和下切刀四93相连；支撑架三98上设置有能将电线压在机架1上的压紧块三97，压紧块三97与气缸二十六96相连。

检测装置二包括检测架二、照相机二、照明灯二、电机四、手指气缸七和转盘二，检测架二固定在机架1上，检测架二通过螺栓连接的方式固定在机架1上；电机四固定在检测架二上，电机四的输出轴水平设置，转盘二固定在电机四的输出轴端部，手指气缸七固定在转盘二上，手指气缸七的手指上固定有能将电线夹住的夹块六，照相机二固定在检测架二上，且照相机二的拍摄部朝向夹块六，照明灯二固定在照相机二的下部，照相机二和电机四均通过线路与计算机55相连。

拍平装置包括拍平架102、拍打板104和支撑板103，拍平架102固定在机架1上，拍平架102通过螺栓连接的方式固定在机架1上；支撑板103固定在拍平下端，拍平架102上端固定有气缸二十七106，气缸二十七106的活塞杆竖直向下，气缸二十七106的活塞杆端部通过弹簧二105和拍打板104相连，且拍打板104能与支撑板103相接触。

拉线裁齐装置包括支架、刀架五111、上切刀五114、下切刀五113和手指气缸八116，支架固定在机架1上，支架通过螺栓连接的方式固定在机架1上；支架上固定有气缸二十八108，气缸二十八108的活塞杆水平设置，气缸二十八108的活塞杆端部和安放板107相连，安放板107上固定有气缸二十九117，气缸二十九117的活塞杆水平设置，气缸二十九117的活塞杆端部和手指气缸八116相连，手指气缸八116的手指上固定有能将电线内芯夹住的夹块七109，刀架五111固定在安放板107上，刀架五111上端固定有气缸三十115，气缸三十115的活塞杆竖直向下，气缸三十115的活塞杆端部和上切刀五114相连，刀架五111下端固定有气缸三十一112，气缸三十一112的活塞杆竖直向上，气缸三十一112的活塞杆端部和下切刀五113相连；支架上还设置有能将电线压在定位板83上的压紧块四，压紧块四与气缸三十二相连。

剥内皮装置二包括支撑架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和气缸三十三，支撑架四固定在机架1上，支撑架四通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸三十三固定在支撑架四上，气缸三十三的活塞杆水平设置，气缸三十三的活塞杆端部和刀架六相连，刀架六上端固定有气缸三十四，气缸三十四的活塞杆竖直向下，气缸三十四的活塞杆端部和上切刀六相连，刀架六下端固定有气缸三十五，气缸三十五的活塞杆竖直向上，气缸三十五的活塞杆端部和下切刀六相连；支撑架四上设置有能将电线压在定位板83上的压紧块五，压紧块五与气缸三十六相连。

打端子装置包括导料板121和推送板119，推送版设置在机架1上，推送板119与气缸三十七118相连，推送板119上固定有立柱125，立柱125上固定有气缸三十八124，气缸三十八124的活塞杆向下，气缸三十八124的活塞杆端部和冲压头123相连，导料板121固定在推送板119上，导料板121上具有供端子通过的导料槽。

取放装置包括机械手和手指气缸九，机械手一端固定在机架1上，机械手另一端和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上固定有能将电线夹住的夹块八。

注塑装置包括注塑台126、上模128和下模127，注塑台126固定在机架1上，注塑台126通过螺栓连接的方式固定在机架1上；下模127固定在注塑台126上，下模127上具有用于放置插头的放置孔，上模128设置在注塑台126上，且上模128能与下模127相闭合。

本发明的工作原理如下：电机一24使转动杆23转动，转动杆23带动手指气缸二22转动，手指气缸二22使夹块一21将电线一端夹住，电机一24使手指气缸二22复位，气缸一25带动升降架19向下移动，升降架19使夹块一21同时向下移动，将电线一端压入到定位部中压；上输送带17和下输送带14对电线进行输送，使上切刀一16向下移动，将电线另一端切断并使其压入对应的定位部中；手指气缸一8使左定位块9和右定位块11来回移动，使左定位块9和右定位块11能将电线夹住；步进电机使传送带4转动，将电线输送到各个工位上；

气缸六33带动压紧块一34向下移动，将电线压在机架1上，气缸三26带动刀架二27靠近传送带4，气缸四32带动上切刀二31向下移动，气缸五28带动下切刀二29向上移动，将头部的外皮切断，气缸三26使刀架二27复位，将切断的外皮剥掉；

气缸七41使抖动条37向上移动和电线头部接触，振动电机39使电线头部产生振动，输送泵45将储液箱44中的清洗液通过输液管46输送到喷头36处，喷头36对电线头部进行清理；

将电线从传送带4上松开，手指气缸三51使夹块二49将电线夹住，电机二53带动转盘一52转动，转盘一52带动手指气缸三51转动，照相机一47将拍摄到的图像传递给计算机55，计算机55分析后使电机二53动作，将电线的内芯调整所需位置；

气缸九61带动压块59向下移动，压块59将电线压在机架1上；气缸八66带动手指气缸四64靠近传送带4，手指气缸四64使压平块58将电线内芯压住，气缸八66使手指气缸四64复位将整段内芯压平；左手指气缸56使左梳理块57将左侧的内芯夹住，右手指气缸63使右梳理块62将右侧的内芯夹住，使左摆动板和右摆动板同步向外摆动，左梳理和右梳理将左右侧的内芯分开；

气缸十三68使下整形板69摆动和定位板83接触，手指气缸五72使夹块四71将电线头部夹住，气缸十二74使手指气缸五72位于定位板83上方，气缸十一75使手指气缸五72向下移动，上整形板70和下整形板69对电线头部的内芯进行整形，并使其卡入定位板83的定位槽中；

气缸十八带动压紧块二向下移动，将电线压在定位板83上，气缸十五带动刀架三靠近传送带4，气缸十六带动上切刀三向下移动，气缸十七带动下切刀三向上移动，将头部的内皮切断，气缸十五使刀架三复位，将切断的内皮剥掉；

料斗88中的插头通过导料管87输送到放置块79的放置槽79a中，气缸十九77带动移动架78靠近定位板83，使电线内芯插入到插头中，气缸二十85带动上铆接块84向下移动，气缸二十一81带动下铆接块82向上移动，将电线内芯和插头铆接在一起；

气缸二十二89带动刀架四91靠近传送带4，手指气缸六100使夹块五99将电线夹住，气缸二十三101带动手指气缸六100远离传送带4，将其拉到所需长度；气缸二十六96带动压紧块三97向下移动，将电线压在机架1上，气缸二十四95带动上切刀四94向下移动，气缸二十五92带动下切刀四93向上移动，将尾部的外皮切断，气缸二十二89使刀架四91复位，将切断的外皮剥掉；

将电线从传送带4上松开，手指气缸七使夹块六将电线夹住，电机四带动转盘二转动，转盘二带动手指气缸七转动，照相机二将拍摄到的图像传递给计算机55，计算机55分析后使电机四转动，将电线的内芯调整所需位置；

气缸二十七106带动拍打板104上下移动，在拍打板104和支撑板103的作用下将电线内芯拍平；

气缸三十二带动压紧块四向下移动，将电线压在定位板83上，气缸二十九117带动手指气缸八116移动，将电线内芯拉出所需长度；气缸三十二带动压紧块四向下移动，将电线压在定位板83上，气缸三十115带动上切刀五114向下移动，气缸三十一112带动下切刀五113向上移动，可将电线内芯切断；气缸二十八108可带动安放板107来回移动，对多个电线内芯进行拉线裁齐；

气缸三十六带动压紧块五向下移动，将电线压在定位板83上，气缸三十三带动刀架六靠近传送带4，气缸三十四带动上切刀六向下移动，气缸三十五带动下切刀六向上移动，将尾部的内皮切断，气缸三十三使刀架六复位，将切断的内皮剥掉；

将端子输送到导料板121的导料槽中，气缸三十七118带动推送板119靠近定位板83，使电线内芯插入到端子中，气缸三十八124带动冲头向下移动，将电线内芯和端子连接在一起；

机械手带动手指气缸九移动，手指气缸九使夹块八将电线夹住，将插头放入下模127的放置孔中，对其进行注塑。