一种双头绕线机的制作方法

本发明属于绕线机领域，尤其涉及一种双头绕线机。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，如各种电动机使用的电感线圈。现有的绕线机中，在将铜线缠绕到线杯中时，大多采用的是人工操作，这样的绕线效率低下，不能连续进行绕线工序，同时也不能一次性对两个线杯进行绕线，妨碍了企业的一进步发展。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种绕线效率高，且同时能一次性对两个线杯进行绕线的双头绕线机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双头绕线机，包括机架、机板、上线架、走线轮、转盘换位机构、绕线总成和剪线总成；所述机架外设有机板；所述机板上设有两个相对设置的上线架；所述机架上设有相对分布的转盘换位机构和剪线总成；所述机架上方设有与转盘换位机构和剪线总成相对应的绕线总成；所述绕线总成上端设有走线轮。

优选的，所述转盘换位机构包括转盘、转盘驱动机构、转盘底板、线杯放置座组件、线杯托盘、杯分度大齿轮和杯分度驱动机构；所述转盘通过转盘驱动机构可转动的设置在转盘底板上方；所述转盘上设有对称设置的两组线杯放置座组件；所述线杯放置座组件包括两个线杯放置座；所述线杯放置座上端设有线杯托盘；所述线杯放置座下端穿过转盘与杯分度大齿轮相连；所述杯分度驱动机构位于任意一个线杯放置座组件下端，用于驱动杯分度大齿轮进行转动。

优选的，所述转盘驱动机构包括转盘电机、转盘电机齿轮、转盘电机被动齿轮和转盘轴承座；所述转盘电机设置在转盘底板下端；所述转盘电机上端通过转盘电机齿轮与位于转盘底板上的转盘电机被动齿轮相连；所述转盘电机被动齿轮通过转盘轴承座与转盘相连。

优选的，所述杯分度驱动机构包括杯分度导杆、气缸安装板、升降气缸、杯分度安装架、杯分度电机、电机齿轮、杯分度被动齿轮、传动轴、杯分度小齿轮、定位销和定位销上套；所述转盘底板下端设有多个杯分度导杆；所述杯分度导杆下端设有气缸安装板；所述气缸安装板上设有升降气缸；所述升降气缸穿出气缸安装板与可滑动设置在杯分度导杆上的杯分度安装架相连；所述杯分度安装架下端设有杯分度电机；所述杯分度电机与位于杯分度安装架内的电机齿轮相连；所述电机齿轮两端分别与杯分度被动齿轮相连；所述杯分度被动齿轮与设置在位于杯分度安装架内的传动轴相连，且所述传动轴穿出转盘底板与杯分度小齿轮相连；所述杯分度安装架上端设有位于两个传动轴之间的定位销，且其穿出转盘底板；所述转盘下端设有与定位销相对应的两个定位销上套。

优选的，所述剪线总成包括剪线底板、下固定座组件、下丝杆驱动机构、下丝杆、上固定坐、上丝杆、上丝杆驱动机构、上滑板、立板组件、气缸连接座、前后板底座、转动气缸和剪线机构；所述剪线底板上设有下固定座组件；所述下固定座组件一侧设有下丝杆驱动机构；所述下固定坐组件内设有与下丝杆驱动机构相连的下丝杆；所述下丝杆上端设有可移动的上固定坐；所述上固定坐内设有上丝杆；所述上丝杆与位于上固定座一侧的上丝杆驱动机构相连；所述上丝杆上端设有可移动的上滑板；所述上滑板上端设有两组立板组件；两组所述立板组件之间设有位于上滑板上的气缸连接座；所述两组立板组件上端设有可转动的前后板底座；所述转动气缸一端与气缸连接座可转动相连，另一端与前后板底座可转动相连；所述前后板底座上设有两个对称设置的剪线机构。

优选的，所述剪线机构包括气缸安装座、剪切气缸、夹线气缸、刀座、勾线立板、气缸连接杆、切断滑块、滑动杆、上切刀、推杆和下刀座；所述气缸安装座内设有上下设置的剪切气缸和夹线气缸；所述气缸安装座一侧设有刀座；所述刀座前端通过滑动杆与勾线立板；所述剪切气缸穿出气缸安装座和刀座，并通过气缸连接杆与切断滑块相连；所述切断滑块前端设有可滑动设置在位于滑动杆的滑动槽内的上切刀；所述夹线气缸穿过气缸安装座并与可滑动设置在刀座下端的推杆槽内的推杆相连；所述推杆前端设有下刀座，且下刀座位于上切刀和勾线立板之间。

优选的，所述绕线总成包括主轴底板、移动组件、支撑架、导杆组件、上滑动板、下滑动板、下压电机、下压丝杆、下压气缸、偏心轴、模具安装座、主相前模、主相后模、主轴、下轴承座、推线盘、推线杆、推线片、前推线杆、前推线板、主下同步轮、主轴电机同步轮、主轴电机和绕线组件；所述主轴底板下端通过移动组件与机架相连；所述主轴底板上端设有支撑架；所述支撑架内部两侧设有对称分布的两组导杆组件；所述导杆组件上设有可滑动的上滑动板和下滑动板；所述支撑架上端设有下压电机；所述下压电机通过下压丝杆与上滑板相连；所述支撑架下端还设有与下滑板两侧相连的下压气缸；两组所述导杆组件内分别设有偏心轴；所述偏心轴上端设置在上滑板内，下端穿过下滑板和主轴底板与模具安装座相连；所述模具安装座下端设有相对设置的主相前模和主相后模；所述下滑板内设有套设在偏心轴上的主轴，且主轴下端穿过主轴底板与推线盘相连；所述推线盘下端设有两个推线杆；所述推线杆下端穿过模具安装座与推线片相连；所述推线盘下端还设有位于两个推线杆之间的前推线杆；所述前推线杆下端设有前推线板；所述主轴底板下端还设有套设在主轴上的主下同步轮；所述主下同步轮通过主轴电机同步轮与主轴底板上端的主轴电机相连；所述主下同步轮下端设有绕线组件；所述主下同步轮与位于主轴底板上端的主上同步轮相连，且主上同步轮套设在主轴上；所述主上同步轮与花键轴上的花键同步轮相连；所述花键轴位于支撑架内，且穿过上滑板和下滑板。

优选的，所述绕线组件包括绕线锅、配重块、绕线杆和出线头；所述绕线锅设置在主下同步轮下端，且绕线锅套设在推线盘外；所述绕线锅下端两侧分别设有配重块和绕线杆；所述绕线杆下端设有出线头。

优选的，所述上滑动板下端还设有用于将偏心轴和花键轴相连的同步轮组件；所述下滑板下端还设有用于将花键轴和主轴相连的同步轮组件。

优选的，所述移动组件包括滑轨、调节螺杆和调节手轮；所述主轴底板下端两侧设有滑轨；所述主轴底板下端位于两个滑轨之间设有调节螺杆；所述调节螺杆与调节手轮相连

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的双头绕线机，绕线效率高，能够一次性对两个线杯进行绕线加工，整体结构紧凑，降低了生产成本，并且便于装配调试生产，工人的劳动强度低，减少了人力成本 ，适应了企业的高速发展，具有较高的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2略去机板后本发明的结构示意图；

附图3为转盘换位机构的主视图；

附图4为附图3的侧视图；

附图5为附图3的俯视图；

附图6为剪线总成的结构示意图；

附图7为剪线总成的另一视角的结构示意图；

附图8为剪线机构的结构示意图；

附图9为刀座的结构示意图；

附图10为绕线总成的主视图；

附图11为附图10的局部放大图；

附图12为附图10的侧视图；

附图13为附图10的俯视图；

其中：1、机架；2、机板；3、上线架；4、走线轮；5、转盘换位机构；6、绕线总成；7、剪线总成；9、线杯放置架；10、线杯托盘；11、转盘；12、转盘底板；13、杯分度大齿轮；14、转盘电机；15、转盘电机齿轮；16、转盘电机被动齿轮；17、转盘轴承座；18、杯分度导杆；19、气缸安装板；20、升降气缸；21、杯分度安装架；22、杯分度电机；23、电机齿轮；24、杯分度被动齿轮；25、传动轴；26、杯分度小齿轮；27、定位销；28、定位销上套；29、线杯。30、下固定座组件；31、下丝杆驱动机构；32、下丝杆；33、上固定坐；34、上丝杆；35、上丝杆驱动机构；36、上滑板；37、立板组件；38、气缸连接座；39、前后板底座；40、转动气缸；41、剪线底板；42、剪线机构。 50、气缸安装座；51、剪切气缸；52、夹线气缸；53、刀座；54、勾线立板；55、气缸连接杆；56、切断滑块；57、上切刀；58、推杆；59、下刀座；60、滑动槽；61、滑动杆；71、主轴底板；72、支撑架；73、导杆组件；74、上滑动板；75、下滑动板；76、下压电机；77、下压丝杆；78、下压气缸；79、偏心轴；80、调节手轮；81、模具安装座；82；调节螺杆、83、主相前模；84、主相后模；85、主轴；86、绕线锅；87、推线盘；88、推线杆；89、推线片；90、前推线杆；91、前推线板；92、主下同步轮；93、主轴电机同步轮；94、主轴电机；95、滑轨；96、调节螺杆；97、调节手轮；98、同步轮组件；99、配重块；100、出线头；101、绕线杆；102、花键同步轮；103、花键轴；104、主上同步轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-13所示的本发明所述的一种双头绕线机包括机架1、机板2、上线架3、走线轮4、转盘换位机构5、绕线总成6和剪线总成7；所述机架1外设有机板2；所述机板2上设有两个相对设置的上线架3；所述机架1上设有相对分布的转盘换位机构5和剪线总成7；所述机架1上方设有与转盘换位机构5和剪线总成7相对应的绕线总成6；所述绕线总成6上端设有走线轮4；所述转盘换位机构5包括转盘11、转盘驱动机构、转盘底板12、线杯放置座组件、线杯托盘10、杯分度大齿轮13和杯分度驱动机构；所述转盘11通过转盘驱动机构可转动的设置在转盘底板12上方；所述转盘11上设有对称设置的两组线杯放置座组件；所述线杯放置座组件包括两个线杯放置座9；所述线杯放置座9上端设有线杯托盘10；所述线杯放置座9下端穿过转盘11与杯分度大齿轮13相连；所述杯分度驱动机构位于任意一个线杯放置座组件下端，用于驱动杯分度大齿轮13进行转动；所述转盘驱动机构包括转盘电机14、转盘电机齿轮15、转盘电机被动齿轮16和转盘轴承座17；所述转盘电机14设置在转盘底板12下端；所述转盘电机14上端通过转盘电机齿轮15与位于转盘底板12上的转盘电机被动齿轮16相连；所述转盘电机被动齿轮16通过转盘轴承座17与转盘11相连；所述杯分度驱动机构包括杯分度导杆18、气缸安装板19、升降气缸20、杯分度安装架21、杯分度电机22、电机齿轮23、杯分度被动齿轮24、传动轴25、杯分度小齿轮26、定位销27和定位销上套28；所述转盘底板12下端设有多个杯分度导杆18；所述杯分度导杆18下端设有气缸安装板19；所述气缸安装板19上设有升降气缸20；所述升降气缸20穿出气缸安装板19与可滑动设置在杯分度导杆18上的杯分度安装架21相连；所述杯分度安装架21下端设有杯分度电机22；所述杯分度电机22与位于杯分度安装架21内的电机齿轮23相连；所述电机齿轮23两端分别与杯分度被动齿轮24相连；所述杯分度被动齿轮24与设置在位于杯分度安装架21内的传动轴25相连，且所述传动轴25穿出转盘底板12与杯分度小齿轮26相连；所述杯分度安装架21上端设有位于两个传动轴25之间的定位销27，且其穿出转盘底板12；所述转盘11下端设有与定位销27相对应的两个定位销上套28。

所述剪线总成7包括剪线底板41、下固定座组件30、下丝杆驱动机构31、下丝杆32、上固定坐33、上丝杆34、上丝杆驱动机构35、上滑板36、立板组件37、气缸连接座38、前后板底座39、转动气缸40和剪线机构42；所述剪线底板41上设有下固定座组件30；所述下固定座组件30一侧设有下丝杆驱动机构31；所述下固定坐组件30内设有与下丝杆驱动机构31相连的下丝杆32；所述下丝杆32上端设有可移动的上固定坐33；所述上固定坐33内设有上丝杆34；所述上丝杆34与位于上固定座33一侧的上丝杆驱动机构35相连；所述上丝杆34上端设有可移动的上滑板36；所述上滑板36上端设有两组立板组件37；两组所述立板组件37之间设有位于上滑板36上的气缸连接座38；所述两组立板组件37上端设有可转动的前后板底座39；所述转动气缸40一端与气缸连接座38可转动相连，另一端与前后板底座39可转动相连；所述前后板底座39上设有两个对称设置的剪线机构42；所述剪线机构42包括气缸安装座50、剪切气缸51、夹线气缸52、刀座53、勾线立板54、气缸连接杆55、切断滑块56、滑动杆61、上切刀57、推杆58和下刀座59；所述气缸安装座50内设有上下设置的剪切气缸51和夹线气缸52；所述气缸安装座50一侧设有刀座53；所述刀座53前端通过滑动杆61与勾线立板54；所述剪切51气缸穿出气缸安装座50和刀座53，并通过气缸连接杆55与切断滑块相连56；所述切断滑块56前端设有可滑动设置在位于滑动杆的滑动槽内的上切刀57；所述夹线气缸52穿过气缸安装座50并与可滑动设置在刀座53下端的推杆槽内的推杆58相连；所述推杆58前端设有下刀座59，且下刀座59位于上切刀57和勾线立板5854之间。

所述绕线总成6包括主轴底板71、移动组件、支撑架72、导杆组件73、上滑动板74、下滑动板75、下压电机76、下压丝杆77、下压气缸78、偏心轴79、模具安装座81、主相前模83、主相后模84、主轴85、推线盘87、推线杆88、推线片89、前推线杆90、前推线板91、主下同步轮92、主轴电机同步轮93、主轴电机94和绕线组件；所述主轴底板71下端通过移动组件与机架1相连；所述主轴底板71上端设有支撑架72；所述支撑架72内部两侧设有对称分布的两组导杆组件73；所述导杆组件73上设有可滑动的上滑动板74和下滑动板75；所述支撑架72上端设有下压电机76；所述下压电机76通过下压丝杆77与上滑板74相连；所述支撑架72下端还设有与下滑板75两侧相连的下压气缸78；两组所述导杆组件73内分别设有偏心轴79；所述偏心轴79上端设置在上滑板74内，下端穿过下滑板75和主轴底板71与模具安装座81相连；所述模具安装座81下端设有相对设置的主相前模83和主相后模84；所述下滑板75内设有套设在偏心轴79上的主轴85，且主轴85下端穿过主轴底板71与推线盘87相连；所述推线盘87下端设有两个推线杆88；所述推线杆88下端穿过模具安装座81与推线片89相连；所述推线盘87下端还设有位于两个推线杆88之间的前推线杆90；所述前推线杆90下端设有前推线板91；所述主轴底板71下端还设有套设在主轴85上的主下同步轮92；所述主下同步轮92通过主轴电机同步轮93与主轴底板71上端的主轴电机94相连；所述主下同步轮92下端设有绕线组件；所述主下同步轮92与位于主轴底板71上端的主上同步轮104相连，且主上同步轮104套设在主轴85上；所述主上同步轮104与花键轴103上的花键同步轮102相连；所述花键轴103位于支撑架72内，且穿过上滑板74和下滑板75；所述绕线组件包括绕线锅86、配重块99、绕线杆101和出线头100；所述绕线锅86设置在主下同步轮92下端，且绕线锅86套设在推线盘87外；所述绕线锅86下端两侧分别设有配重块99和绕线杆101；所述绕线杆101下端设有出线头100；所述上滑动板74下端还设有用于将偏心轴79和花键轴103相连的同步轮组件98；所述下滑板75下端还设有用于将花键轴103和主轴85相连的同步轮组件98；所述移动组件包括滑轨95、调节螺杆96和调节手轮97；所述主轴底板71下端两侧设有滑轨95；所述主轴底板71下端位于两个滑轨之间设有调节螺杆96；所述调节螺杆96与调节手轮97相连。

实际加工时，首先将4个线杯两两为一组，分别放置到线杯托盘上，线杯下端与线杯放置架固定相连，开启转盘电机，利用转盘电机齿轮和转盘电机被动齿轮驱动转盘轴承座上的转盘开始转动，使转盘上的两个线杯转动到绕线的位置中，接着开始同时对两个线杯进行绕线加工，当两个线杯中的一个方向的线圈绕完后，升降气缸开启，升降气缸驱动杯分度安装架往上移动，这样杯分度安装架上端的定位销与转盘下端的定位销上套相连，从而将转盘固定；同时杯分度安装架内的两个传动轴也往上移动，这样两个传动轴上端的杯分度小齿轮就分别与两个线杯放置架下端的杯分度大齿轮相啮合；然后杯分度电机开始工作，杯分度被动齿轮通过杯分度小齿轮驱动杯分度大齿轮转动，进而将两个线杯旋转一定角度后继续队两个线杯进行绕线加工，最后重复上述操作，直到将线杯中的线圈都绕线完；然后升降气缸关闭，杯分度安装架往下移动，再通过转盘驱动机构将另外两个线杯转动到绕线的位置继续进行绕线。

铜线分别从两个走线架中引出，再通过两个走线架分别进入到绕线总成中，在绕线总成中，两根铜线分别依次穿过对应的两个同步轮组件中位于上滑板和下滑板下端的同步轮、主轴底板、绕线锅上的穿线孔，再进入到绕线杆上的出线头中；主轴电机开启，通过主轴电机同步轮驱动两个主下同步轮带动绕线锅旋转，使得出线头中的铜线绕着模具安装座下端的主相前模和主相后模旋转完成绕线工序，从而将两个线杯中的第一个线圈绕制完成；在绕线过程中，主下同步轮通过主上同步轮带动花键轴同步轮转动，花键轴随之旋转，花键轴和主轴以及花键轴与偏心轴之间的同步轮组件也一起进行旋转，从而在绕线时不会缠绕。

接着剪线总成中的下丝杆驱动机构和上丝杆驱动机构相互配合将剪线总成移动到指定的位置，转动气缸将钩线立板移至指定高度，线圈引出线卡在勾线立板和下刀座之间，夹线气缸推动下刀座前后移动，完成线圈引出线的压紧。

然后利用下压电机通过下压丝杆驱动上滑板往下滑动，这样两个偏心轴就往下移动，两个偏心轴下端的位于模具安装座下端的主相前模和主相后模往就下沉，然后主轴电机开启，继续对两个线杯进行第二个线圈的缠绕，当铜线绕好之后，两个下压气缸开启，使得下滑板往下移动，下滑板内的主轴随之往下移动，这样推线盘下端的推线杆和推线片就将缠绕好的两个线圈压入到线杯中。

接着剪线总成中的下丝杆驱动机构和上丝杆驱动机构相互配合将剪线总成移动到指定的位置，转动气缸将钩线立板移至指定高度，夹线气缸松开，使得线圈头松开，然后将拉出的铜线勾入到上切刀和下切刀之间，利用剪切气缸对线圈进行切割，接着再通过转盘换位机构中的杯分度驱动机构驱动杯分度大齿轮转动，将两个线杯一起转动一定方向，接着继续对两个线杯进行绕线，重复以上步骤，直到将线杯中的线圈全部绕完，这样就能一次性对两个线杯进行缠绕；最后通过转盘换位机构中的转盘驱动机构将另外两个线杯转动到绕线位置下方进行绕线。

其中绕线总成中还设有移动组件，通过移动组件中的调节手轮来转到调节螺杆，从而可以驱动整个绕线总成在机架上进行横向滑动，从而方便在对线杯绕线加工时进行一些调整。

本发明的双头绕线机，绕线效率高，能够一次性对两个线杯进行绕线加工，整体结构紧凑，降低了生产成本，并且便于装配调试生产，工人的劳动强度低，减少了人力成本 ，适应了企业的高速发展，具有较高的实用价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。