一种自动化送料冲压模具及应用该模具的电线端子压接机的制作方法

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种模具结构及应用该结构的电线端子压接机。

背景技术：

现有的冲压机，往往采用人工或半人工操作的方式，难以实现自动化送料，工作效率低；由于需要人工参与，安全性差；由于操作人员长时间工作，难以长时间集中注意力，加工废品率高，造成很大的材料浪费。

尤其是在电线端子压接机领域，还缺少这种自动化送料，将线缆与卡扣快速连接固定的设备。传统的电线端子压接工艺，首先需要将连续卡扣上的卡扣切割下来，收集，人工将线缆与卡扣连接，然后送至压接机的模具中，人工定位，再操作压接机进行压接，工作繁琐，效率低下，安全性差，良品率低，浪费比较严重。

技术实现要素：

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种自动化送料冲压模具及应用该模具的电线端子压接机，可以实现自动化定位、送料，工作流畅，生产效率高，产品品质更高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化送料冲压模具，包括固定在机架上的下模,与冲压缸的输出轴连接的上模,将连续卡扣进行限位的限位模块,以及固定在机架上,推动连续卡扣移动的送料模块；所述下模与上模配合实现冲压作业；所述送料模块包括固定在机架上的气缸，所述气缸的活塞端连接有一个弹性拨爪，所述弹性拨爪在气缸的带动下往复运动，推动连续卡扣移动。

进一步，所述送料模块包括固定在机架上的气缸，所述机架上设置有与气缸活塞的动作方向平行的导向槽，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块固定在导向槽上，所述推块的下端通过销轴可转动固定有弹性拨爪，所述推块与弹性拨爪之间设置有扭簧，所述扭簧对弹性拨爪的端部施加向下的弹性力，所述弹性拨爪端部的一侧设置有一个斜面，使得弹性拨爪的端部形成与连续卡扣配合的一个推动面和一个复位面。

进一步，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸的活塞杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于推块与气缸主体之间。

进一步，所述机架上还固定有用于限制推块位置的挡板。

进一步，所述弹性拨爪包括压块和端头，所述压块通过销轴可转动固定在推块的下端，压块与推块之间设置有扭簧，所述压块上设置有垂直于所述气缸活塞动作方向的固定槽，所述端头通过锁紧螺栓固定在该固定槽处，使得端头在垂直于所述气缸活塞的动作方向上具有一段调节行程。

进一步，所述限位模块包括固定块，通过螺栓固定在固定板上的侧盖板，以及通过螺栓固定在侧盖板上的遮料板，所述固定块和侧盖板配合形成容纳连续卡扣的导料槽，所述弹性拨爪的端部伸至所述导料槽中的相应位置，通过调节螺栓可以调节导料槽的宽度，所述导料槽的延伸方向与连续卡扣的移动方向一致，所述下模对应设置在所述导料槽的输出端，所述遮料板对连续卡扣的一侧上端面进行限位，通过调节螺栓可以调节遮料板与连续卡扣的接触面积。

进一步，所述导料槽的输入端通过偏心手耳固定有U形块，通过转动偏心手耳可以推动所述U形块压紧或者放松连续卡扣一侧的上端面。

进一步，所述导料槽输入端的上端面还固定有引导连续卡扣进入导料槽的弧形面板。

进一步，所述端部滑块上设置有平行于所述导料槽方向的贯通槽，所述贯通槽与导料槽连通，所述弹性拨爪的端部通过贯通槽伸至导料槽中与连续卡扣配合。

一种应用上述自动化送料冲压模具的电线端子压接机。

本发明的有益效果是：可以实现自动化定位、送料，工作流畅，生产效率高，产品品质更高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面结合图1和图2，对本发明的优选实施例作进一步详细说明。

本实施例提供了一种自动化送料冲压模具，包括固定在机架7上的下模,与冲压缸的输出轴连接的上模,将连续卡扣进行限位的限位模块,以及固定在机架7上,推动连续卡扣移动的送料模块。

现有的电线端子卡扣产品，在生产过程中，实际上所有的卡扣在成型后都会固定在一条连续固定金属线上，该金属线上设置有方便生产过程中进行定位、加工的孔洞，后续加工过程中再将该连续固定金属线切除，在本技术方案中我们将带连续固定金属线的卡扣产品称之为连续卡扣。基于此，利用现有的连续卡扣结构，我们将其应用到自动化送料冲压工序中来，从而统筹、安排上下游环节，提高加工质量和加工效率，减少重复劳动和资源浪费。

所述送料模块包括固定在机架7上的气缸3，所述气缸3的活塞端连接有一个弹性拨爪，所述弹性拨爪在气缸3的带动下往复运动，推动连续卡扣移动。

进一步，所述送料模块包括固定在机架7上的气缸3，所述机架7上设置有与气缸3活塞的动作方向平行的导向槽，一般设置在气缸3下方，所述气缸3的输出端连接有推块2，所述推块2固定在导向槽上，导向槽可以使气缸3的输出力在直线上，即便长久使用，也不会发生变形影响后续拨爪的正常工作。所述推块2的下端通过销轴可转动固定有弹性拨爪，所述推块2与弹性拨爪之间设置有扭簧，所述扭簧对弹性拨爪的端部施加向下的弹性力，所述弹性拨爪端部的一侧设置有一个斜面，使得弹性拨爪的端部形成与连续卡扣配合的一个推动面和一个复位面，优选的，推动面为直立面，弹性拨爪的端部在扭簧压力作用下卡入连续卡扣的连续固定金属线的孔洞中，气缸3推动弹性拨爪移动，推动面推动连续卡扣向前移动；复位面为斜面，当气缸3拉动弹性拨爪回移，扭簧的力不足以使复位面推动孔洞向后移动，复位面在连续卡扣表面滑动，从而使连续卡扣保持不动，弹性拨爪复位。

进一步，为了避免损伤活塞杆或者气缸主体，所述气缸3包括气缸主体和活塞杆，所述气缸3的活塞杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于推块2与气缸主体之间。

进一步，所述机架7上还固定有用于限制推块2位置的挡板，通过挡板防止弹性拨爪走过位，提高了定位精度，避免冲压失败。气缸3也能承受该挡板的阻力。

进一步，所述弹性拨爪包括压块和端头，所述压块通过销轴可转动固定在推块2的下端，压块与推块2之间设置有扭簧，所述压块上设置有垂直于所述气缸3活塞动作方向的固定槽，所述端头通过锁紧螺栓固定在该固定槽处，使得端头在垂直于所述气缸3活塞的动作方向上具有一段调节行程，从而使端头可以根据不同的电线端子及连续卡扣的尺寸，调整位置，提高了设备的实用性。

所述限位模块包括固定块，通过螺栓固定在固定板上的侧盖板，以及通过螺栓固定在侧盖板上的遮料板，所述固定块和侧盖板配合形成容纳连续卡扣的导料槽，所述弹性拨爪的端部伸至所述导料槽中的相应位置，通过调节螺栓可以调节导料槽的宽度，所述导料槽的延伸方向与连续卡扣的移动方向一致，所述下模对应设置在所述导料槽的输出端，所述遮料板对连续卡扣的一侧上端面进行限位，通过调节螺栓可以调节遮料板与连续卡扣的接触面积。通过导料槽对连续卡扣进行定位，侧盖板限制了连续卡扣的两侧，遮料板限制了连续卡扣的上端面和下端面，从而实现更有效的定位和限位，方便了后续的送料及冲压。

由于连续卡扣一般为卷曲的金属结构，进一步，为了保证限位准确，所述导料槽的输入端通过偏心手耳1固定有U形块，通过转动偏心手耳1可以推动所述U形块压紧或者放松连续卡扣一侧的上端面。进一步，所述导料槽输入端的上端面还固定有引导连续卡扣进入导料槽的弧形面板，弧形面板向上扬起开口，方便连续卡扣输入。

为了进一步对弹性拨爪及连续卡扣的移动进行定位，所述端部滑块上设置有平行于所述导料槽方向的贯通槽，所述贯通槽与导料槽连通，即从上面贯通至导料槽中，所述弹性拨爪的端部通过贯通槽伸至导料槽中与连续卡扣配合。

进一步，为了更加精确的定位，还设置有红外线感应模块，所述红外线感应模块固定在机架上，进一步，可以固定在导向机构5上，其红外线设置于下模6和限位模块之间，发射头朝下，当连续卡扣到位时，红外线正好穿过连续卡扣上的通孔，当连续卡扣错位时，红外线会射到连续卡扣上，从而实现位置的识别，红外线感应模块的信号输出端连接处理单元，当检测到错误信号时，处理单元发送信号控制冲床停止工作，或者发出警报提示。从而提高加工精度，避免连续加工产生大量废品。

进一步，为了更加精确的定位，还设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测连续卡扣的移动距离，通过检测连续卡扣的卡扣部或者连接线的位移，与系统内部储存的弹性拨爪的位移距离比对，看看两者之间的位移是否有错位，当两者位移不同时，或者超过一定范围时，表明自动送料有异常，位移传感器的信号输出端连接处理单元，当检测到错误信号时，处理单元发送信号控制冲床停止工作，或者发出警报提示。从而提高加工精度，避免连续加工产生大量废品。

该冲压模具，还包括固定在机架7上的下模,与冲压缸的输出轴连接的上模,所述下模与上模配合实现冲压作业。

所述下模包括固定在机架7上的下刀片分装，和固定在下刀片分装上的刀片。

所述上模包括固定在机架7上的导向机构5，固定在导向机构5上与冲压缸的输出端连接的滑块压头机构。

进一步，所述滑块压头机构上端设置有冲头固定槽，所述冲头固定槽的上端两侧设置有向槽中心线凸出的受力台阶，所述冲头固定槽从滑块压头机构的一侧穿透至滑块压头机构的中线位置。冲头的头部从滑块压头机构的一侧空位移动进入滑块压头机构的中线位置，其头部卡装在受力台阶下方，从而使冲头可以带动滑块压头机构上下移动，实现冲压动作。

为了方便对冲压刀头的位置进行调整，所述滑块压头机构下端设置有冲压刀片，所述冲压刀片通过螺旋微调结构4固定在滑块压头机构上。

可选的，所述螺旋微调结构4包括调整旋钮，所述调整旋钮通过螺纹连接套置在受力螺杆上，所述受力螺杆连接冲压刀片，所述调整旋钮转动可以驱动受力螺杆上下移动，从而调整冲压刀片位置。

另一种可选的实施方式，所述螺旋微调结构4包括分别具有斜坡面的上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块通过斜面接触，还设置有连接上滑块或者下滑块的驱动旋钮，所述下滑块连接冲压刀片，所述驱动旋钮转动可以推动上滑块与下滑块相对滑动，从而推动下滑块上下移动，从而调整冲压刀片位置。

还设置有固定在机架或下刀片分装上，用于检测滑块压头机构或冲压刀片位移的位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接冲床的处理单元，通过设置位移传感器，可以实时检测产品的变形或者冲头的位移，从而实现全程追踪，实时反馈位移数据，方便处理单元根据实际冲压情况控制冲压进度。另外，传统的冲床由于没有检测模块和控制模块，所以无法实现保压延时功能，即在冲压过程中，压下一段距离后，保持该压力一段时间，然后继续下压，该功能加工的产品由于很好的保证了材料的塑性变形，性能更好，质量更优，使用寿命更长，现有实现该功能的冲床往往需要通过人工控制，并且凭经验来进行加工，效率低，并且质量无法保证。设置有位移传感器后，能实现保压延时功能，即在冲压等动作过程中，压下一段距离，保持一段时间后再继续下压，这是市面上的冲床普遍做不到的，可以大大提高加工质量，改善产品性能。

为了方便对电线端子等产品进行压接加工，所述滑块压头机构包括由前至后依次设置的前爪上压接刀片、后爪上压接刀片、缓冲头和缓冲头导向块，所述下刀片分装上的刀片包括前爪下压接刀片、后爪下压接刀片和切断刀，所述切断刀包括切断刀支架6，与连续卡扣配合的刀体，以及设置在刀体下端的弹簧，使得刀体在缓冲头导向块的下压推动下向下移动切断连续卡扣的连接线。为了保证力的方向一致，结构更加稳固，所述前爪上压接刀片、后爪上压接刀片、缓冲头和缓冲头导向块通过螺栓固定成一体，所述缓冲头和缓冲头导向块之间设置有弹簧，所述前爪下压接刀片、后爪下压接刀片和切断刀支架6通过螺栓固定成一体。

进一步，为了提高自动化程度，使得线缆等物料可以自动上料，所述下刀片分装固定在滑动轨道上，所述滑动轨道上还设置有手指气缸以及被手指气缸驱动用于夹取物料的手指气缸夹块，还设置有驱动手指气缸或者下刀片分装沿滑动轨道移动的进退料气缸。

进一步，为了防止进退料气缸动作过长，还设置有对进退料气缸的活塞进行限位的限位机构，所述的限位机构通过螺栓可调整的固定在机架7上。

进一步，所述的冲压模具上还设置有二维码，该二维码设置在机架7、模架或者导向机构5上；或者，所述冲压模具的各部件上分别设置有二维码，比如刀片、气缸等产品上；所述二维码包含所述冲压模具或者其部件的性能参数和/或使用方法等信息，如允许误差、精度、使用寿命、维护方法等信息，或者包含网页信息，该网页指向公司网站或者产品介绍网站。所述冲压模具还可以包括扫描枪，通过扫描器配合使用，可以实时辨别各个零件的功能、参数等信息，在扫描器的屏幕上显示。或者所述扫描器的信号输出端可连接冲床的控制柜，通过控制柜平面显示信息。或者通过手机等电子设备联网来读取信息。从而提高了模具的实用性，方便用户使用。

一种应用上述自动化送料冲压模具的电线端子压接机，用于将线缆与连续卡扣上的卡扣连接固定成电线端子，并且保证连接稳固、可靠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。