一种编码器的制作方法

本发明涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器。

背景技术：

编码器，是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

传统的智能手表，由于功能强大、操作繁杂，其主要利用触摸、编码器的形式对智能手表进行编辑操作。

但是，传统的触摸、编码器形式无阶段性的操作感，无法反馈给操作者指令的完成情况。对于需要多次精确的操作时，如果采用头脑记忆，多次操作时容易出现多计或者少计现象，造成操作误差，如果采用观察记忆，对于细小、不易观察的部分容易出现漏计或者重计现象，显然单纯的人为记忆操作对于需要多次精确的操作时容易出现误差，是不可取的。

并且，传统的编码器内部结构复杂、精密，对于需要大批量生产编码器时，其连接结构若干采用冲压成型，需要采用多套冲压模具进行连续冲压、铆接，整套模具的成本极高、且占地面积较大，从企业生产及成本核算的角度而言，显然传统的编码器结构不适合大批量生产。

因此有必要开发一种具有阶段性的操作手感，操作时反馈给操作者指令完成信息；并且，结构简单、易于生产加工的编码器。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有阶段性的操作手感，操作时反馈给操作者指令完成信息，并且，结构简单、易于生产加工的编码器。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种编码器，包括针座组件、与针座组件上表面旋转连接的转子、罩设针座组件和转子的壳体；转子包括同轴设置的转轴部、柱体及固定于柱体内的接触片，柱体内具有以柱体的轴心为旋转轴环形阵列的若干弹性件、若干接触件；壳体具有与弹性件适配的多个选择槽；针座组件具有与接触件接触的端子；各弹性件与接触件间隔设置，该弹性件与壳体、柱体受力接触；接触件与弹性件相向设置，该接触件与接触片、针座组件受力接触。

作为优选方案，弹性件设置为3个，相应的接触件设置为3个。

作为优选方案，弹性件包括滚珠、与滚珠受力接触的弹簧，弹簧与柱体受力接触，选择槽的槽宽小于滚珠的直径；接触件包括与接触片受力接触的弹簧、贯穿弹簧与针座组件受力接触的接触柱，接触柱与针座组件受力接触的一端设置为半球型。

作为优选方案，接触片一体注塑成型于转子内、其设置为导电材料，接触片具有供弹性件通过的通孔，通孔的直径大于弹性件的直径。

作为优选方案，壳体具有与转轴部适配的通孔、安装针座组件、转子的空腔；通孔与转子同轴设置，各选择槽与通孔同轴设置、其设置于面向空腔的端面。

作为优选方案，选择槽设置为6个、其以通孔的轴心为旋转轴环形阵列。

作为优选方案，安装针座组件包括与各端子一体注塑成型的端子座、与端子座连接的基座、安装于基座内的开关端子组、锅形弹片；端子座具有安装各端子的端子槽、以及延伸至基座内的插接部，基座具有与插接部适配的插接腔，开关端子组包括一体注塑成型于插接腔内的常闭端子、常开端子，锅形弹片的边缘处通过插接部限制与常闭端子上表面接触。

作为优选方案，端子槽的槽深与端子的厚度相等。

作为优选方案，端子设置为三个、其包括左端子、中间端子、右端子，各端子具有以转子的轴心为旋转轴环形阵列的接触部、其位置与选择槽对应设置；具体的，左端子具有两个左端子接触部，中间端子具有中间端子接触部，右端子具有两个右端子接触部。

作为优选方案，转轴部内具有带动转子旋转的旋转槽，旋转槽设置为棱柱形。

上述结构中，通过旋转槽带动转子旋转，转子旋转时带动弹性件、接触件同时旋转；在弹性件旋转时，因为弹性件包括滚珠、与滚珠受力接触的弹簧，且壳体具有与弹性件适配的多个选择槽，当转子旋转时，因为弹簧对滚珠的抵压，所以需要施加一定的力才能使滚珠滚出任意一个选择槽；在滚珠滚动至下一个选择槽之前，因为其滚动面为平面，所以，在滚珠滚动时，所需要施加的力小于滚珠滚出选择槽的力；当滚珠滚动至选择槽内时，滚珠在弹簧的抵压下冲入选择槽内，若继续旋转转子，此时，因为滚珠已滚入选择槽内，所以，继续旋转时所需要施加的力大于滚珠在滚动时的力；在旋转转子时所需要施加的不同力产生阶段性的操作手感。在接触件旋转时，因为各端子具有以转子为轴心轴向阵列分布的接触部、其位置与选择槽同轴对应设置，并且，接触件与弹性件间隔设置，所以，当弹性件卡入选择槽时，接触件没有与接触部接触；当滚珠滚动至下一个选择槽之前，各接触件与各接触部接触，通过接触片导通各接触部，产生信号；当滚珠滚动至选择槽内时，阶段性的操作手感完成，同时信号传输完成，以实现在操作时具有阶段性的操作手感，并且将操作完成的信息通过需要不同的施加力反馈给操作者指令完成。

本发明的有益效果是：

第一、通过将转子旋转时弹性件与选择槽产生的阶段性操作手感，作为操作者一次指令完成后的提示，以反馈给操作者指令完成的信息，避免重复操作或者遗漏操作，增加编码器在操作时的操作准确度；

第二、通过将接触片一体注塑成型于转子内、其设置为导电材料，且开关端子组一体注塑成型于插接腔内，在安装时依次将基座、锅形弹片、端子座依次组装形成针座组件；依次将弹性件、接触件安装于柱体内形成转子；最后依次将针座组件、转子、壳体组装在一起即可完成编码器的组装，因此，其结构简单、占用空间更小，易于生产、组装、加工，便于企业大批量生产加工。

附图说明

下面利用附图来对本发明作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一较佳视角的爆炸图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明壳体的正视图。

图4为本发明弹性件在卡入选择槽时的透视示意图。

图5为本发明的结构图。

图中：1、针座组件；11、端子；4、左端子；5、中间端子；6、右端子；41、左端子接触部；51、中间端子接触部；61、右端子接触部；8、端子座；81、插接部；82、端子槽；7、基座；71、开关端子组；72、锅形弹片；73、插接腔；74、常闭端子；75、常开端子；2、壳体；21、选择槽；22、通孔；23、空腔；3、转子；31、转轴部；32、柱体；33、接触片；34、弹性件；35、接触件；36、接触柱；37、旋转槽；38、滚珠；39、弹簧。

具体施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图2、图3、图5所示：

一种编码器，包括针座组件1、与针座组件1上表面旋转连接的转子3、罩设针座组件1和转子3的壳体2；转子3包括同轴设置的转轴部31、柱体32及固定于柱体内的接触片33，柱体32内具有以柱体32的轴心为旋转轴环形阵列的若干弹性件34、若干接触件35；壳体2具有与弹性件34适配的多个选择槽21；针座组件1具有与接触件35接触的端子11；各弹性件34与接触件35间隔设置，该弹性件34与壳体2、柱体32受力接触；接触件35与弹性件34相向设置，该接触件35与接触片33、针座组件1受力接触。

参照图1所示：

为便于弹性件34与选择槽21接触产生阶段性的操作手感，且保证转子3在旋转过程中受力平衡，同时保证接触件35能够与端子11充分接触，其中，弹性件34设置为3个，相应的接触件35设置为3个。

为实现操作时的阶段性手感，其中，弹性件34包括滚珠38、与滚珠38受力接触的弹簧39，弹簧39与柱体32受力接触，选择槽21的槽宽小于滚珠38的直径；接触件35包括与接触片33受力接触的弹簧39、贯穿弹簧39与针座组件1受力接触的接触柱36，接触柱36与针座组件1受力接触的一端设置为半球型。

为便于生产、且保证接触件35在与针座组件1受力接触时产生信号，接触片33一体注塑成型于转子3内、其设置为导电材料，接触片33具有供弹性件34通过的通孔，通孔的直径大于弹性件34的直径。

为便于转子3旋转，壳体2具有与转轴部31适配的通孔22、安装针座组件1、转子3的空腔23；通孔22与转子3同轴设置，各选择槽21与通孔22同轴设置、其设置于面向空腔23的端面。

其中，选择槽21设置为6个、其以通孔22的轴心为旋转轴环形阵列。

请再次参照图2所示：

为便于安装针座安装各端子11，安装针座组件1包括与各端子11一体注塑成型的端子座8、与端子座8连接的基座7、安装于基座7内的开关端子组71、锅形弹片72；端子座8具有安装各端子11的端子槽82、以及延伸至基座7内的插接部81，基座7具有与插接部81适配的插接腔73，开关端子组71包括一体注塑成型于插接腔73内的常闭端子74、常开端子75，锅形弹片72的边缘处通过插接部81限制与常闭端子74上表面接触。

为保证各接触件35在移动时受到阻碍，端子槽82的槽深与端子11的厚度相等。

参照图4所示：

为保证各接触件35与端子11接触，端子11设置为三个、其包括左端子4、中间端子5、右端子6，各端子11具有以转子3的轴心为旋转轴环形阵列的接触部、其位置与选择槽21对应设置；具体的，左端子4具有两个左端子接触部41，中间端子5具有中间端子接触部51，右端子6具有两个右端子接触部61。

为便于转子3旋转，转轴部31内具有带动转子3旋转的旋转槽37，旋转槽37设置为棱柱形。

本发明的实施原理为：

首先通过旋转槽37带动转子3旋转，转子3旋转时带动弹性件34、接触件35同时旋转；在弹性件34旋转时，因为弹性件34包括滚珠38、与滚珠38受力接触的弹簧39，且壳体2具有与弹性件34适配的多个选择槽21，当转子3旋转时，因为弹簧39对滚珠38的抵压，所以需要施加一定的力才能使滚珠38滚出任意一个选择槽21；在滚珠38滚动至下一个选择槽21之前，因为其滚动面为平面，所以，在滚珠38滚动时，所需要施加的力小于滚珠38滚出选择槽21的力；当滚珠38滚动至选择槽21内时，滚珠38在弹簧39的抵压下冲入选择槽21内，若继续旋转转子3，此时，因为滚珠38已滚入选择槽21内，所以，继续旋转时所需要施加的力大于滚珠38在滚动时的力；在旋转转子3时所需要施加的不同力产生阶段性的操作手感。在接触件35旋转时，因为各端子11具有以转子3为轴心轴向阵列分布的接触部、其位置与选择槽21同轴对应设置，并且，接触件35与弹性件34间隔设置，所以，当弹性件34卡入选择槽21时，接触件35没有与接触部接触；当滚珠38滚动至下一个选择槽21之前，各接触件35与各接触部接触，通过接触片33导通各接触部，从而产生信号；当滚珠38滚动至选择槽21内时，阶段性的操作手感完成，同时信号传输完成，以实现在操作时具有阶段性的操作手感，并且将操作完成的信息通过需要不同的施加力反馈给操作者指令完成。

上述实施例仅是显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围。