一种自动上模板型光伏板玻璃导正设备的制作方法

本发明涉及光伏板制造技术领域，具体为一种自动上模板型光伏板玻璃导正设备。

背景技术：

太阳能光伏板一般由电池片、边框和钢化玻璃几大部分组成，通过在电池片上固定一层钢化玻璃，可以对电池片进行保护，大大延长电池片的使用寿命。

随着生产力水平的提高，太阳能光伏板组件已经实现了自动化流水线生产，在生产过程中需要将钢化玻璃贴装与电池板的表面，而市场上现有的设备一般通过机械手拿取玻璃盖板，将其移动至电池板的表面，但是在拿取过程中玻璃盖板非常容易错位，需要手动进行调整，提高了劳动量。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动上模板型光伏板玻璃导正设备，解决了目前市场上通过机械手移动玻璃盖板易错位的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上模板型光伏板玻璃导正设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一墙体，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面通过液压缸活动连接有第二墙体，所述第一墙体和第二墙体的上表面开设有滑轨，所述滑轨内活动连接有行程电机，所述行程电机的上表面固定连接有托钩，所述底座的上表面还固定连接有挡板，所述挡板位于第一墙体和第二墙体之间，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体两侧面的底部均开设有通孔，所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板和通孔位于同一水平面。

优选的，所述第一墙体包括第一段体、第二段体和第三段体，所述第一段体、第二段体和第三段体依次固定连接，所述第一段体和第三段体均为竖直结构，所述第二段体为曲线结构。

优选的，所述第二墙体包括第四段体、第五段体和第六段体，所述第四段体、第五段体和第六段体依次固定连接，所述第四段体和第六段体均为竖直结构，所述第五段体为曲线结构。

优选的，所述行程电机的数量为四个，四个行程电机两个为一组分别活动连接在两个滑轨内。

优选的，所述托钩的形状为L形，所述托钩的托架长度为20-25cm。

优选的，所述托钩的托架位于通孔的下侧，且托钩的托架和通孔之间的高度差不超过1厘米。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动上模板型光伏板玻璃导正设备。具备以下有益效果：

本发明通过设置第一墙体、第二墙体、滑轨、行程电机、托钩和挡板，使电池片组件放置在第一墙体和第二墙体之间，第一墙体和第二墙体将电池片夹紧，确定其宽度，行程电机带动托钩向右活动，在活动过程中跟随滑轨的曲线逐渐夹紧玻璃片，使玻璃片在竖直方向上和电池片正对，行程电机运动过程中，玻璃片被挡板所阻挡，玻璃片被阻挡后落下与电池片相接触，完成精准对位。

附图说明

图1为本发明俯视图的结构示意图；

图2为本发明箱体正视图的剖面结构示意图。

图中：1底座、2第一墙体、201第一段体、202第二段体、203第三段体、3支撑板、4液压缸、5第二墙体、501第四段体、502第五段体、503第六段体、6滑轨、7行程电机、8托钩、9挡板、10箱体、11通孔、12支架、13电动推杆、14推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种自动上模板型光伏板玻璃导正设备，包括底座1，底座1的上表面固定连接有第一墙体2，第一墙体2包括第一段体201、第二段体202和第三段体203，第一段体201、第二段体202和第三段体203依次固定连接，第一段体201和第三段体203均为竖直结构，第二段体202为曲线结构，底座1的上表面固定连接有支撑板3，支撑板3的表面通过液压缸4活动连接有第二墙体5，液压缸4外接控制器，液压缸4推动第二墙体5移动，使第一墙体2和第二墙体5将电池片夹紧，第二墙体5包括第四段体501、第五段体502和第六段体503，第四段体501、第五段体502和第六段体503依次固定连接，第四段体501和第六段体503均为竖直结构，第五段体502为曲线结构，第一墙体2和第二墙体5的上表面开设有滑轨6，滑轨6内活动连接有行程电机7，行程电机7外接控制器，行程电机7的数量为四个，四个行程电机7两个为一组分别活动连接在两个滑轨6内，行程电机7的上表面固定连接有托钩8，通过行程电机7带动托钩8移动，从而完成玻璃板的搬运，托钩8的形状为L形，托钩8的托架长度为20-25cm，使玻璃板放置在托钩8上时，玻璃板的表面与托钩8的托架搭接，使玻璃板不会掉落下去，托钩8的托架位于通孔11的下侧，且托钩8的托架和通孔11之间的高度差不超过1厘米，使玻璃板从通孔11中被推出时会落入托钩8上，由于两者高度差不超过1厘米，降低玻璃板落下的冲击，防止玻璃板落下时冲击受损，底座1的上表面还固定连接有挡板9，挡板9位于第一墙体2和第二墙体5之间，底座1的上表面固定连接有箱体10，箱体10两侧面的底部均开设有通孔11，底座1的上表面固定连接有支架12，支架12上固定连接有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端固定连接有推板14，推板14和通孔11位于同一水平面，电动推杆13的伸缩端带动推板14活动，通过推板14活动从而从通孔11进入箱体10内，推动其内的玻璃片露出，并落入托钩8上。

使用时，将电池片放置在底板1上表面，液压缸4推动第二墙体5，使第二墙体5和第一墙体2将电池片夹正，将电池片的一侧与挡板9接触，行程电机7带动托钩8运动至最左侧，电动推杆13带动推板14从通孔11内将箱体10内的玻璃片推出，玻璃片推出后承载在托钩8上，行程电机7带动托钩8运动，由于第二段体202和第五段体502为曲线过渡，使行程电机7在移动通过第二段体202和第五段体502时，托钩8逐渐将玻璃片夹紧，使玻璃片和电池片对位，行程电机7继续向右运动，玻璃片受到挡板9阻挡无法继续移动，从而玻璃片落下盖在电池片上，由于第三段体203、第六段体503和挡板9的限位作用，使二者对位精准。

综上可得，本发明通过设置第一墙体2、第二墙体5、滑轨6、行程电机7、托钩8和挡板9，使电池片组件放置在第一墙体2和第二墙体5之间，第一墙体2和第二墙体5将电池片夹紧，确定其宽度，行程电机7带动托钩8向右活动，在活动过程中跟随滑轨的曲线逐渐夹紧玻璃片，使玻璃片在竖直方向上和电池片正对，行程电机7运动过程中，玻璃片被挡板9所阻挡，玻璃片被阻挡后落下与电池片相接触，完成精准对位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。