圆柱型电池喷码读码排列机的制作方法

文档序号:11235852阅读:503来源:国知局
圆柱型电池喷码读码排列机的制造方法与工艺

本发明涉及圆柱型电池生产技术领域,具体涉及一种圆柱型电池喷码读码排列机。



背景技术:

电池在生产过程中,为便于追溯,每一个电池必需要有一个独立的条形码以确认其身份。圆柱型电就需要用喷码枪-喷条形码、再用读码器读出每个电池的条形码存于数据库,电池按照读码器读出的“正确条形码的顺序”依次排列(如:读码器正确读取的的电池条形码分别是1、2、3、5、7、8、9,后面装盘的次序也必需是1、2、3、5、7、8、9),不能前后错位、遗漏,方便后面工序的生产正确识别追踪。

目前业内采用大量的工人作业,用传统手工作业的方式来满足生产需求,电池喷上条形码后,用人工一手拿电池、一手拿读码器对准条码读取数据入数据库,再将正确读出条形码数据的电池依次手工放入后续生产用的拖盘中。

因圆柱型电池的形状使其在生产过程中容易发生径向位置的变动,尤其在机器与机器之间的流转采用皮带线传动的,电池与皮带的接触为线接触,会因皮带线的旋转产生轻微抖动、就导致电池径向位置发生该变。这就使得读码器不能很好的对准电池上的条码(条码在圆柱型电池的圆柱面上沿轴向直线整齐排列的)而发生误判(判成“无条码”或“条码错误”)。

现有技术中,设备制造商为了使读码器能正确对准条形码,处理方式通常为:电池在读码前先用电机逐一旋转方向,使电池条码转动到读码器可以读取的位置后再读取条形码。此种方式还必需配合每分钟生产130个电池的高速节拍,就使得设备机械结构相当复杂。定位偏差大,运动协调困难,20%以上的误判率就出现了。



技术实现要素:

本申请提供一种读码精确且读码效率高的圆柱型电池喷码读码排列机。

一种实施例中提供一种圆柱型电池喷码读码排列机,包括:

轴向推送装置,其包括轴向推杆和轴向驱动机构,轴向推杆的一端安装在轴向驱动机构上,轴向驱动机构驱动轴向推杆沿电池轴向往复移动;

轴向导槽,其为与电池直径相适配的直线槽,若干个电池可轴向串联在轴向导槽内;轴向导槽分为前段、中段和后段,前段端部具有轴向开口,轴向推杆面向轴向开口设置,轴向推杆可插入到前段中驱动电池在轴向导槽内沿轴向移动,前段的上方与外部送料装置对接,中段设有用于吸附电池的磁块;

径向推送装置,其包括径向推杆和径向驱动件,径向推杆安装在径向驱动件上;

径向导槽,其垂直于轴向导槽,具有进料口和出料口,进料口与轴向导槽的后段对接,径向推杆面向进料口设置,用于将电池从轴向导槽内推送到径向导槽内;

喷码装置,其包括喷嘴,喷嘴位于轴向导槽中段的前半段上方,并面向轴向导槽设置,用于对电池打印条形码;

以及读码装置,其包括读取端,读取端位于轴向导槽中段的后半段上方,并面向轴向导槽设置,用于读取电池的条形码。

进一步地,还包括废品排出装置,轴向导槽的后段设有向下的排料口,废品排出装置包括挡板和挡板驱动件,挡板安装在挡板驱动件上,并位于轴向导槽后段的下方,挡板驱动件驱动挡板开闭排料口。

进一步地,磁块对称安装在轴向导槽中段的两侧。

进一步地,轴向导槽的前段为第一工位,中段的前半段为第二工位,中段的后半段为第三工位,后段为第四工位,第一工位至第四工位每个工位可容置一节电池。

进一步地,轴向驱动机构包括电机、转盘、连杆、滑块和导轨,电机的驱动轴与转盘连接,连杆两端分别可转动的与转盘和滑块连接,并且连杆与转盘的连接处到转盘中心的距离等于半节电池的长度,滑块可滑动地安装在导轨上。

进一步地,径向驱动件和挡板驱动件均为气缸。

进一步地,径向导槽的宽度等于一节电池的长度,径向导槽底面设有若干个径向并列的凹槽,凹槽用于防止电池径向滚动。

进一步地,还包括感应器,感应器包括第一感应器,第一感应器面向转盘设置,用于感应转盘旋转工位。

进一步地,感应器还包括第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器;第二感应器安装在轴向导槽的前段处,用于检测是否有电池进入第一工位;第二感应器安装在轴向导槽的后段处,用于检测第四工位的电池电池是否被排出;第四感应器和第五感应器分别安装在径向导槽的进料口和出料口处,用于检测电池是否进入和排出径向导槽。

进一步地,感应器为光电感应器。

依据上述实施例的圆柱型电池喷码读码排列机,由于在轴向导槽的中段设有用于吸附电池的磁块,并且喷码装置和读码装置分别面向轴向导槽中段的前半段和后半段设置,使得电池在轴向导槽中段进行喷码和读码时,电池不会发生径向转动,从而使得电池读码更为精确,并且由于电池不发生径向转动,从而能够一次性快速读码,故读码效率高。

附图说明

图1为一种实施例中圆柱型电池喷码读码排列机的正视结构示意图;

图2为一种实施例中圆柱型电池喷码读码排列机的后视结构示意图;

图3为一种实施例中轴向推送装置的结构示意图;

图4为一种实施例中圆柱型电池喷码读码排列机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种圆柱型电池喷码读码排列机,本圆柱型电池喷码读码排列机主要用于对电池进行喷码、读码和排列三个工序,并且电池的外壳为金属可磁吸材料。本圆柱型电池喷码读码排列机也可用于对其他圆柱形或条形且外壳为金属可磁吸材料的产品进行喷码、读码和排列。

具体的,如图1和图2所示,本圆柱型电池喷码读码排列机主要包括轴向推送装置1、轴向导槽2、径向推送装置3、径向导槽4、喷码装置5和读码装置6,上述部件分别安装在机架7的工作台面上。本例所说的轴向和径向均指电池9在喷码、读码和排列过程的轴向和径向,电池9在此过程中只沿轴向和径向移动,不发生轴向和径向方向不发生偏移。

如图1所示,轴向推送装置1通过一个垫板安装在机架7的工作台面上,如图3所示,轴向推送装置1包括轴向推杆11和轴向驱动机构12。轴向推杆11沿轴向设置,轴向推杆11为一根圆杆,其端面小于等于电池9的端面,轴向推杆11用于推送电池9沿轴向移动。轴向驱动机构12用于驱动轴向推杆11沿轴向做往复移动,轴向驱动机构12包括电机121、转盘122、连杆123、滑块124和导轨125,电机122安装在机架7工作台面的下方,其输出轴露出于机架7的工作台面,转盘122安装在电机122的输出轴上,导轨124沿轴向设置的安装在机架7的工作台面上,滑块123可滑动的安装在导轨124上,并且导轨124和转盘中心在同一条直线上,连杆123两端分别可转动的安装在滑块123和转盘122上,并且连杆123与转盘122的连接点距离转盘中心122偏心距为半节电池9的长度,使得转盘122转动半圈驱动轴向推杆11移动一节电池的长度。在其他实施例中,轴向驱动机构12也可设为气缸,气缸的输出轴直接与轴向推杆11连接,驱动轴向推杆11沿轴向做往复移动。

在本实施例中,轴向导槽2为与电池9直径相适配的直线槽,即轴向导槽2可容置单排电池9轴向串联,电池9可在轴向导槽2内轴向移动。如图2所示,轴向导槽2根据工位分为前段21、中段22和后段23,其中前段21为第一工位,中段22的前半段为第二工位,中段22的后半段为第三工位,后段23为第四工位,第一工位至第四工位的长度均为一节电池9的长度,即前段21和后段23可容置一节电池9,中段22可容置两节电池9。前段21的第一工位为上料位,外界送料装置的输出口与前段21对接,将电池9一节一节的传送到前段21内,前段21的端部具有轴向开口,轴向开口与轴向推杆11对应设置,轴向导槽2与推杆11的中心线重合位于同一条直线上,轴向推杆11可穿到前段21中将电池9推送到中段22内,实现对电池9的轴向驱动。

在轴向导槽2的中段22的前半段和后半段的两侧均镶嵌有磁块24,每个工位两侧各有两个磁块24,磁块24可吸附电池9,使得电池9在第二工位和第三工位移动过程中不会发生径向转动。

如图2所示,喷码装置5包括喷嘴51(即喷码枪)和安装支架52,安装支架52安装在机架7的工作台面上,喷嘴51安装在安装支架52上,喷嘴51位于轴向导槽2中段22的前半段的正上方,即喷嘴51位于第二工位的上方,第二工位为喷码位,喷嘴51用于对位于第二工位的电池进行打印条形码。

如图2所示,读码装置6包括读取端61和安装支架62,安装支架62安装在机架7的工作台面上,读取端61安装在安装支架62上,读取端61位于轴向导槽2中段22的后半段的正上方,即读取端61位于第三工位的上方,第三工位为读码位,读取端61用于读取电池上的条形码。

如图4所示,径向推送装置3包括径向推杆31和径向驱动件32,径向推杆31为块状结构,径向驱动件32安装在机架7的工作台面上,径向驱动件32为气缸,径向推杆31安装在气缸的输出端上,气缸驱动径向推杆31径向移动,径向推杆31面向轴向导槽2的后段23出口设置,径向推杆31用于将电池9推到径向导槽4中。

径向导槽4安装在机架7的工作台面上,垂直于轴向导槽2,径向导槽4的两端分别为进料口和出料口,进料口与轴向推送装置对接,径向导槽4对接处只有设有底板,而没有侧板,省略的侧板用于避让电池9从轴向导槽2的后段23导入,及避让径向推杆31的推送,径向推杆31面向径向导槽4设置。径向导槽4的宽度等于一节电池9的长度,使得电池9能够径向并排排列在径向导槽4内。为了防止电池9在径向导槽4内发生径向滚动,在径向导槽4内设有若干个径向并列的凹槽,本例中凹槽的直径为18mm、深度为3mm,间距为18mm。凹槽的深度不易过深,只需防止电池9自身滚动即可。

本实施例中,将轴向导槽2的后段23设有第四工位,第四工位为废品排出位,在轴向导槽2的后段23下方设有排出口。为了将废品排出。如图4所示,本圆柱型电池喷码读码排列机还包括废品排出装置8,废品排出装置8包括挡板81和挡板驱动件82,挡板驱动件82安装在机架7的工作台面上,挡板驱动件82为气缸,挡板81安装在气缸的输出端上,挡板81并位于轴向导槽2后段23的前半段的下方,即位于第四工位的下方,挡板81可径向移动的开闭第四工位的开口。挡板81处于常闭状态,当电池9喷码和读码正常时,挡板81将第四工位的排出口关闭;当电池9喷码和读码出现问题时,或电池有其他瑕疵时,挡板81径向回缩,挡板81打开第四工位的排出口,电池9在重力的作用下掉入到下方的回收箱中。

如图1所示,为了实现本圆柱型电池喷码读码排列机自动化生产,本圆柱型电池喷码读码排列机还包括感应器,感应器包括第一感应器101、第二感应器102、第三感应器103、第四感应器104和第五感应器105,所有的感应器10均为光电感应器。其中,第一感应器101面向转盘122设置,第一感应器101用于感应转盘122旋转工位,在旋转工位上设置一个零点工位,从而根据零点工作进行判断转盘122的旋转。

第二感应器102和第三感应器103分别安装在轴向导槽2前段21和后段23处,第二感应器102用于感应电池9是否进入第一工位,第三感应器103用于感应电池9是否排出第四工位。

第四感应器104和第五感应器105分别安装在径向导槽4的进料口和出料口,第四感应器104和第五感应器105分别用于感应电池9是否进入和是否排出径向导槽4。

当然,感应器、径向驱动机构22、轴向驱动件32和挡板驱动件82均与控制器信号连接,控制器控制整个设备的自动化生产。

本实施例提供的一种圆柱型电池喷码读码排列机,由于在轴向导槽2的中段22设有用于吸附电池9的磁块24,并且喷码装置5和读码装置6分别面向轴向导槽2中段22的前半段和后半段设置,使得电池9在轴向导槽2中段22进行喷码和读码时,电池9不会发生径向转动,从而使得电池9读码更为精确,并且由于电池9不发生径向转动,从而能够一次性快速读码,读码效率也得以提高,故本圆柱型电池喷码读码排列机读码精确及读码效率高,并且生产成本低,能够满足市场的需求。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

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