锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人的制作方法

本发明涉及一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人。

背景技术：

使用机器人是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。现有技术中动力锂电池保险丝机器人只具有组装、及良品检测功能，但不具备组装完成后，对组装完成的锂电池保险丝收集、抓取、装盘装盒都是通过人工操作来完成的，工作强度大，但是人工速度慢，而且漏装失误率较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人，包括将零部件组装成锂电池保险丝并进行良品检测的组装测试单元，还包括将锂电池保险丝良品进行分装的保险丝分装单元，所述保险丝分装单元包括具有输送机构的基架、设置于所述基架一侧部的空盘存储架、设置于所述基架另一侧部的满盘存储架，所述输送机构包括设置于所述空盘存储架与所述满盘存储架下方的运盘导轨、来回移动设置于所述运盘导轨上的移动架、能够在移动架上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架，在所述输送机构的上方、并且所述空盘存储架与所述满盘存储架之间形成装料区域，所述保险丝分装单元还包括设置于所述基架上的集料架、用于将组装测试单元输出的锂电池保险丝良品搬运至集料架上的翻转轻移载机构、设置于所述集料架的输出端部用于检测保险丝个数的多个检测部件、用于将集料架上的保险丝搬运至装料区域托架上的料盘内的搬运机构。

在某些实施方式中，所述翻转轻移载机构包括相对所述集料架固定设置的移载座、受旋转气缸控制并通过水平轴转动连接在所述移载座的翻转臂，旋转气缸控制翻转臂翻转将组装测试单元输出的锂电池保险丝良品搬运至集料架输入端部。

在某些进一步实施方式中，所述集料架上沿其长度方向设置有用于传送保险丝的传送带，传送带将保险丝输送至所述集料架的输出端部，所述翻转臂将组装测试单元输出的锂电池保险丝良品搬运至集料架输入端部处的传送带上，所述集料架上活动设置有用于挡住所述传送带上的保险丝前进的气动挡块。

在某些再进一步实施方式中，所述集料架上固定有用于确定输送的锂电池保险丝之间距离的检知式分料机构，使得同步输出的两个锂电池保险丝之间存在确定的节距，所述检知式分料机构的长度方向沿着集料架的长度方向延伸，所述检知式分料机构设置于所述传动带的上方，并且所述检知式分料机构与所述传动带之间形成间隙。

在某些实施方式中，所述搬运机构包括固定于所述基架上的搬运导轨、能够移动地设置于所述搬运导轨上的搬运架、能够上下移动地设置于所述搬运架上的抓料手，所述搬运架的移动方向与所述移动架的移动方向相垂直。

在某些实施方式中，所述空盘存储架包括多个与所述基架相固定的空料盘立撑、固定于所述空料盘立撑上方的空料盘围框、固定于所述空料盘围框上方的空料盘导架、至少设置于所述空料盘围框相对两侧部上用气缸控制的空料盘夹。

在某些实施方式中，所述满盘存储架包括多个与所述基架相固定的满料盘立撑、固定于所述满料盘立撑上方的满料盘围框、固定于所述满料盘围框上方的满料盘导架、至少设置于所述满料盘围框相对两侧部上用气缸控制的满料盘夹。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：翻转轻移载机构将组装测试机构制作完成的一个个锂电池保险丝移至集料架的输入端部，当检测部件检测到集料架的输出端部的保险丝个数满足时，便启动搬运机构将保险丝抓取，搬运至装料区域托架上的料盘内，搬运机构返回，装有料盘的移动架往前输送一步，以此反复，直至托架上的料盘内全部装满，移动架将其送至满盘存储架的下方，托架上升将装满保险丝的料盘送入满盘存储架内，托架下降返回至空盘存储架的下方，接取空的料盘，保险丝装盘能力强大，速度快，而且装盘精确率高，大大降低了劳动力。

附图说明

附图1为本发明俯视图；

附图2为保险丝分装单元俯视图；

附图3为空盘存储架、满盘存储架与输送机构的分开示意图；

附图4为输送机构正面示意图；

附图5为搬运机构立体示意图；

附图6为集料架俯视示意图；

附图7为附图1的A处放大图；

附图8为翻转轻移载机构立体示意图；

其中:100、保险丝分装单元；1、基架；2、空盘存储架；21、空料盘立撑；22、空料盘围框；23、空料盘导架；24、空料盘夹；3、满盘存储架；4、输送机构；41、移动架；42、托架；43、运盘导轨；5、集料架；51、气动挡块；52、传送带；53、检知式分料机构；6、检测部件；7、搬运机构；71、搬运架；72、抓料手；73、搬运导轨；8、翻转轻移载机构；9、装料区域；200、组装测试机构；300、锂电池保险丝。

具体实施方式

如附图1所示，一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人，包括将零部件组装成锂电池保险丝300并进行良品检测的组装测试单元200，还包括将锂电池保险丝300良品进行分装的保险丝分装单元100。

保险丝分装单元100包括具有输送机构4的基架1、设置于基架1一侧部的空盘存储架2、设置于基架1另一侧部的满盘存储架3、设置于基架1上的集料架5、用于将组装测试单元200输出的锂电池保险丝300良品搬运至集料架5上的翻转轻移载机构8、设置于集料架5的输出端部用于检测保险丝个数的多个检测部件6、用于将集料架5上的保险丝搬运至装料区域9托架42上的料盘内的搬运机构7，锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人还包括程序控制机构。通常，机器人每个可移动的部件都由伺服电机、气缸等机构控制，这些伺服电机、气缸等机构都与程序控制机构相连接，执行程序控制机构的指令，常识不赘述。

详细描述：

如附图1-4所示，输送机构4包括设置于空盘存储架2与满盘存储架3下方的运盘导轨43、通过伺服电机链传动控制使其沿直线来回移动设置于运盘导轨43上的移动架41、通过气缸驱动机构控制使得能够在移动架41上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架42。空盘存储架2与满盘存储架3位于运盘导轨43两端部的上方空间。在输送机构4的上方、并且空盘存储架2与满盘存储架3之间形成装料区域9。

如附图7、8所示，翻转轻移载机构8包括相对集料架5固定设置的移载座81、受旋转气缸控制并通过水平轴转动连接在移载座81的翻转臂82，翻转臂82可以采取吸盘式、机械爪式等。本实施例中，移载座81固定于组装测试单元200的基座上。旋转气缸控制翻转臂82翻转将组装测试单元200输出的锂电池保险丝300良品搬运至集料架5输入端部。

如附图5所示，搬运机构7包括固定于基架1上的搬运导轨73、通过伺服电机链传动控制并能够移动地设置于搬运导轨73上的搬运架71、通过气缸控制使得能够上下移动地设置于搬运架71上的抓料手72，搬运架71的移动方向与移动架41的移动方向相垂直。抓料手72可以采取吸盘、机械爪等。参见附图2、3，翻转轻移载机构8将组装测试机构制作完成的一个个锂电池保险丝300移至集料架5的输入端部，当检测部件6检测到集料架5的输出端部的保险丝个数满足时，便启动搬运机构的程序，抓料手72下降将保险丝抓取后，搬运架71运至装料区域9，抓料手72下降将保险丝放至托架42上的料盘内。

空盘存储架2包括多个与基架1相固定的空料盘立撑21、固定于空料盘立撑21上方的空料盘围框22、固定于空料盘围框22上方的空料盘导架23、设置于空料盘围框22相对两侧部上用气缸控制的空料盘夹24。空料盘导架23内可以存放多个空料盘，空料盘夹24用于夹持最下方的空料盘，使得不会下掉，两个即可。

同样的，满盘存储架3包括多个与基架1相固定的满料盘立撑31、固定于满料盘立撑31上方的满料盘围框32、固定于满料盘围框32上方的满料盘导架33、至少设置于满料盘围框32相对两侧部上用气缸控制的满料盘夹34。满料盘导架33内可以存放多个满料盘，满料盘夹34用于夹持最下方的料盘，使得不会下掉，两个即可。

当每一次抓料手72将保险丝放至托架42上的料盘内，相应的，移动架41便往前输送一步，以此反复。直至托架42上料盘内全部装满，移动架41便将其送至满盘存储架3的下方，即满料盘立撑31内，托架42上升，同时满料盘夹34松开，托架42将装满保险丝的料架送入满料盘围框32内，满料盘夹34再夹紧，料盘存储在满料盘导架33内。托架42下降，移动架41沿着运盘导轨43返回至空盘存储架3的下方，即空料盘立撑21内，托架42上升，同时空料盘夹24松开，下放一个空料盘后再夹紧，空料盘落在托架42上，接取空的料盘，移动架41便执行程序控制器的指令往满盘存储架3方向输送。其中抓料手72的个数与检测部件6的个数相同。

如附图6所示，集料架5上沿其长度方向设置有用于传送保险丝的由电机驱动控制的传送带52，传送带52将保险丝输送至集料架5的输出端部，集料架5上活动设置有用于挡住传送带52上的保险丝前进的气动挡块51。当检测部件检测到集料架的输出端部的保险丝个数满足时，在启动搬运机构的同时，启动气动挡块51，伸出拦住传送带52输送而来的保险丝。当搬运机构将集料架的输出端部的保险丝运走后，气动挡块51缩回，传送带52将保险丝继续输送至集料架的输出端部。

所述集料架5上固定有用于确定输送的锂电池保险丝300之间距离的检知式分料机构53，使得同步输出的两个锂电池保险丝300之间存在确定的节距，所述检知式分料机构53的长度方向沿着集料架5的长度方向延伸，所述检知式分料机构53设置于所述传动带52的上方，并且所述检知式分料机构53与所述传动带52之间形成间隙。所有保险丝由传送带52输送，遇检知式分料机构53划至相应的通道内，本实施例中有两个保险丝通道。相应的抓料手72上的吸盘对应的也有两排，可以同时搬运两排保险丝。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。