用于电动车辆电池组的集成汇流条和电池连接的制作方法
关联申请的交叉引用
本专利申请是2015年12月30日递交的题目为“用于电动车辆电池组的集成汇流条和电池连接(integratedbusbarandbatteryconnectionforelectricvehiclebatterypacks)”的美国专利申请no.62/272,713的非临时申请并主张其优先权，所述美国专利申请与以下共同转让的专利申请关联。这些申请中的每一个都以引用方式被并入本文中：
2015年12月30日递交的题目为“用于电动车辆的电池包装和模制嵌件模制(batterypackagingandinsertmoldingforelectricvehicles)”的美国专利申请no.62/272,711。
2015年12月30日递交的题目为“用于电动车辆的电池包装和模制嵌件模制(batterypackagingandinsertmoldingforelectricvehicles)”的美国专利申请no.62/272,712。
2015年12月30日递交的题目为“用于电动车辆电池组的智能充电系统(smartchargingsystemforelectricvehiclebatterypacks)”的美国专利申请no.62/272,714。
本发明涉及一种用于电动车辆的电池组。
背景技术：
电动车辆使用由可再充电电池组中所储存的电能供电的一个或多个电动机。锂基电池通常因其高功率和能量密度而被选择。为了确保电动车辆高效地且安全地工作，电池组的温度必须被维持在规定的最佳温度范围内。电动车的冷却剂系统可在物理上被延伸到电池组以移除过量的热，从而延长电池组的使用寿命并延长一次充电可行驶的距离。
随着电动车辆日益普及，制造过程的效率将变得更重要。在提高电池组的可靠性和安全性的同时降低电池组的制造成本的过程和装置将是满足消费者需求的关键所在。具体来说，需要这样的过程和装置：可确保单独的电池单元之间的可靠电连接、高效地冷却电池组，并且辅助将数千个单独的电池单元组装为可在必要时安装和替换的模块化电池组的制造过程。
技术实现要素：
本发明为解决以上技术问题，目的之一是提供一种用于电动车辆的电池组，所述电池组包括：
被布置成一行或多行的多个电池单元，其中：
所述多个电池单元中的每一个包括第一端子和第二端子；并且
所述多个电池单元包括其中所述第一端子在所述电池组中被定向在相同方向上的电池单元子集；以及
汇流条，所述汇流条被配置成将电能传导到至少所述电池单元子集以及从至少所述电池单元子集传导电能，所述汇流条包括：
多个切口，所述多个切口被定位在所述电池单元子集的所述第一端子上方；以及
多个接片，所述多个接片弹性接触相应的所述第一端子。
根据前文所述的电池组，其中所述多个接片中的每一个不到1.0mm厚。
根据前文所述的电池组，，其中所述汇流条包括金属片材。
根据前文所述的电池组，其中所述多个切口被布置成一行或多行。
根据前文所述的电池组，其中所述多个切口通过在金属片材中冲压出具有接片的孔而形成。
根据前文所述的电池组，其中所述多个切口进一步通过使所述接片变薄而形成。
根据前文所述的电池组，其中所述多个切口进一步通过使所述变薄的接片弯曲为弹性轮廓而形成。
根据前文所述的电池组，其中所述汇流条被定位在所述电池组的底部平面上。
根据前文所述的电池组，其中所述汇流条超过1.00mm厚。
根据前文所述的电池组，进一步包括第二汇流条，所述第二汇流条被定位在所述电池组的顶部平面上并且与所述电池单元子集的所述第二端子接触。
本发明的目的之二是提供一种制造用于电动车辆的电池组的方法，所述方法包括：
将多个电池单元布置成一行或多行，其中：
所述多个电池单元中的每一个包括第一端子和第二端子；并且
所述多个电池单元包括其中所述第一端子在所述电池组中被定向在相同方向上的电池单元子集；以及
定位汇流条，所述汇流条被配置以将电能传导到至少所述电池单元子集以及从至少所述电池单元子集传导电能，所述汇流条包括：
多个切口，所述多个切口被定位在所述电池单元子集的所述第一端子上方；以及
多个接片，所述多个接片弹性接触所述电池单元子集的所述相应的第一端子。
根据前文所述的方法，其中所述多个接片中的每一个不到1.0mm厚。
根据前文所述的方法，其中所述汇流条包括金属片材。
根据前文所述的方法，其中所述多个切口被布置成一行或多行。
根据前文所述的方法，其中所述多个切口通过在金属片材中冲压出具有接片的孔而形成。
根据前文所述的方法，其中所述多个切口进一步通过使所述接片变薄而形成。
根据前文所述的方法，其中所述多个切口进一步通过使所述变薄的接片弯曲为弹性轮廓而形成。
根据前文所述的方法，其中所述汇流条被定位在所述电池组的底部平面上。
根据前文所述的方法，其中所述汇流条超过1.0mm厚。
根据前文所述的方法，进一步包括在所述电池组的顶部平面上定位第二汇流条，使之与所述电池单元子集的所述第二端子接触。
事实上，在一些实施例中，一种用于电动车辆的电池组可包括被布置成一行或多行的多个电池单元。多个电池单元中的每一个可包括第一端子和第二端子，并且多个电池单元可包括其中第一端子在电池组中被定向在相同方向上的电池单元子集。电池组可还包括汇流条，所述汇流条被配置成将电能传导到至少所述电池单元子集以及从至少所述电池单元子集传导电能。汇流条可包括被定位在所述电池单元子集的第一端子上方的多个切口，以及弹性接触相应的第一端子的多个接片。
在一些实施例中，一种制造用于电动车辆的电池组的方法可包括将多个电池单元布置成一行或多行。多个电池单元中的每一个可包括第一端子和第二端子，并且多个电池单元可包括其中第一端子在电池组中被定向在相同方向上的电池单元子集。所述方法还可包括定位汇流条，所述汇流条被配置成将电能传导到至少所述电池单元子集以及从至少所述电池单元子集传导电能。汇流条可包括被定位在所述电池单元子集的第一端子上方的多个切口，以及弹性接触所述电池单元子集的相应的第一端子的多个接片。
在各种实施例中，可以任何组合且不受限制地包括以下特征中的一个或多个。多个接片中的每一个可不到1.0mm厚。汇流条可包括金属片材。多个切口可被布置成一行或多行。多个切口可通过在金属片材中冲压出具有接片的孔而形成。多个切口可进一步通过使接片变薄而形成。多个切口可进一步通过使变薄的接片弯曲为弹性轮廓而形成。汇流条可被定位在电池组的底部平面上。汇流条可超过1.00mm厚。电池组可进一步包括第二汇流条，所述第二汇流条被定位在电池组的顶部平面上并且与所述电池单元子集的第二端子接触。
附图说明
可参照本说明书的其余部分和附图来实现对本发明的性质和优点的进一步理解，其中贯穿若干附图，相同的附图标记用于表示类似组件。在一些情形下，子标记与附图标记相关联以表示多个类似组件中的一个。当参照附图标记而没有具体指定现有子标记时，旨在表示所有这些多个类似组件。
图1图示根据一些实施例的具有可再充电电池系统的电动车辆的简化图。
图2图示根据一些实施例的可用于电动车辆中的锂基电池。
图3图示根据一些实施例的具有冷却剂回路的电池组的俯视图和等距视图。
图4图示具有冷却剂回路的电池组的俯视图和等距视图，其中冷却剂回路具有被塑形成与电池单元相符的导热垫。
图5图示根据一些实施例的包含具有中央接片的压印的圆形部段的汇流条的部段的俯视图和等距视图。
图6图示根据一些实施例的具有变薄的中央接片的汇流条的部段的侧视图和等距视图。
图7图示根据一些实施例的被塑形成弹性接触电池单元端子的变薄的中央接片的侧视图和等距视图。
图8图示根据一些实施例的具有用于被布置成多行的电池单元的一系列切口的汇流条。
图9图示根据一些实施例的与被布置成多行的多个电池单元对准的汇流条。
图10图示根据一些实施例的与具有模制嵌件的电池组配合的汇流条。
图11图示根据一些实施例的制造具有汇流条的电池组的方法的流程图。
具体实施方式
本文中描述用于提供集成汇流条和连接设备的实施例，所述集成汇流条和连接设备消除电池组中的汇流条和单独的电池单元的端子之间的焊料连接。在一些电池组中，电池单元子集可全部被定向在相同方向上，以使得正极/负极端子全部在电池组的同一侧(例如，电池组的底部)上暴露。汇流条可通过移除与单独的电池单元对准的一系列切口而形成。每一个切口可包括接片，所述接片变薄并且接着被形成为接触电池单元的端子的弹性凸缘。在一些实施例中，汇流条可被放置在注射模具中，电池单元被放置在汇流条上，并且被布置在被注入的模制嵌件内，以形成坚实的电池组。
图1图示根据一些实施例的具有可再充电电池系统104的电动车辆102的简化图100。可再充电电池系统104可包括一个或多个电池组106。电池组可包括多个单独的电池单元，所述多个单独的电池单元被电连接以为电动车辆102提供特定电压/电流。取决于实施例，电动车辆102可包括使用燃料燃烧与所储存的电力两者工作的混合动力车辆，以及完全使用所储存的电力工作的全电动车辆。
可再充电电池系统104在大小、重量和成本方面代表电动车辆102的主要组件。大量努力投入到可再充电电池系统104的设计和成形中，以便在确保电动车辆102的乘客的安全的同时，将在电动车辆102中所使用的空间的量减到最少。在一些电动车辆中，可再充电电池系统104位于车厢的地板下，如图1所描绘的那样。在其他电动车辆中，可再充电电池系统104可位于电动车辆的后备厢或引擎盖区域中。
虽然较小数量的较大的电池单元可能是更节能的，但这些较大的电池的大小和成本过大。此外，较大的电池在电动车辆102中需要更多相连的空间块。这妨碍较大的电池被储存在例如如图1所描绘的车厢的地板等位置中。因此，一些实施例使用大量较小的电池单元，所述较小的电池单元被耦接在一起以产生相当于单个较大的单元的电特性。较小的单元可以是，例如，传统aa/aaa电池的大小，并且可被分组在一起以形成多个电池组106。每一个电池组可包括大量单独的电池单元。在一个实施例中，700个单独的锂基电池被联结在一起以形成单个电池组106a，并且可再充电电池系统104可包括以并联或串联形式连接的四个电池组106、八个电池组、十个电池组、十六个电池组和/或等等，直到满足电动车辆102的电力要求为止。对于单个电动车辆102来说，每一个电池组106中所包括的单独的电池单元可总计有数千个。
图2图示根据一些实施例的可用于电动车辆中的锂基电池202的图200。如本文所使用，术语“电池(battery)”、“单元(cell)”和“电池单元(batterycell)”可互换地使用，以表示电池系统中所使用的任何类型的单独的电池元件。本文所述的电池通常包括锂基电池，但也可包括各种化学物质和配置，包括磷酸铁、金属氧化物、锂离子聚合物、镍金属氢化物、镍镉、镍基电池(氢、锌、镉等)，以及与电动车辆兼容的任何其他电池类型。举例来说，一些实施例可使用购自
图3图示根据一些实施例的具有冷却剂回路306的电池组304的俯视图300和等距视图302。图3所描绘的电池组304是从将被用于电动车辆中的实际电池组大幅简化来的。单独的电池单元和单元行的数量已大幅减少，以便简单地且清楚地描述本发明的元件。应理解，实际电池组将包括更多个单独的电池单元以及冷却剂回路306的更复杂的路线。
电池组304中的单独的电池单元被线性布置为一系列行，其中每一个单独的电池单元邻近于行内的另一个电池单元。在一些实施例中，单一行内的单独的电池单元之间将不存在明显间隙。为了使每单位体积的单独的电池单元的数量最大化，电池单元的邻近行被偏移约一个单独的电池单元的半径。邻近行接着在图3所描绘的偏移位置中被放置成挨着彼此，以使得第一行中的每一个单独的电池单元邻近于或接触第二行中的两个单独的电池单元。在一些实施例(未示出)中，三行或更多行被放置成相互邻近，而在所述行之间没有明显间隙。
图3的电池组304包括由冷却剂回路306分开的成对的邻近行。电动车辆可被配置成泵送液体冷却剂穿过冷却剂回路306，以便将热从电池组304传递到散热器或其他热交换系统。冷却剂回路306可包括一根或多根冷却剂管308，液体冷却剂可穿过所述一根或更多根冷却剂管308而循环。在一些实施例中，电动车辆可将专用冷却剂回路用于电池组304，而其他实施例可利用现有的发动机冷却剂系统。在一些实施例中，冷却剂回路306还可被耦接到加热系统，以使得当极端天气导致环境温度降低到低于单独的电池单元的优选工作温度范围时，电池组304可被加热。
图4图示具有导热垫410的冷却剂回路406，所述导热垫410被塑形成与电池单元相符。在此实施例中，冷却剂回路406被允许保持成直的，并且冷却剂回路406和单独的电池单元之间的热界面通过导热垫410的使用而形成。导热垫可包括第一侧，所述第一侧是大体上平坦的并且与冷却剂回路406的垂直轮廓相符。导热垫410可使用环氧树脂、粘着剂、胶带和/或等等而被接合到冷却剂回路406。在一些实施例中，导热垫410可以套管的形式来制造，所述套管具有与冷却剂回路406的形状相符的内表面。冷却剂回路406可被插入到导热垫410中，以使得导热垫410的内表面与冷却剂回路406接触。导热垫410可由具有至少一些弹性特性的材料形成，从而使导热垫410保持与冷却剂回路406紧密接触。
在图4的示例中，单独的电池单元中的每一个被定向在相同方向上。换句话说，单独的电池单元中的每一个的正极端子相对于电池组面向向上方向，并且负极端子中的每一个面向向下方向。在其他实施例中，情况不需要如此。单独的电池单元的交替行可被定向在相反方向上，以使得第一行的正极端子被定向在向上方向上，而第二行的正极端子被定向在向下方向上。单独的电池单元的定向模式可变化而不受限制。举例来说，一行中的电池单元每隔一个被定向在相反方向上。在一些实施例中，电池组中的一半可使电池单元被定向在一个方向上，而电池组中的另一半使单元被定向在相反方向上。在这些状况中的任一种下，可能需要在被定向在相反方向上的电池之间或在被定向在相同方向上的电池之间建立连接。
为了在电池单元之间进行电连接，可使用汇流条。如本文所使用，术语“汇流条”是指被连接到多个单独的电池单元端子以便将电力从单独的电池单元输送到电动汽车的电力系统的任何金属导体。在一些实施例中，汇流条可包括被定位在电池组的顶部或底部上的平坦的金属片材。在一些实施例中，金属片材可覆盖电池组的整个顶部或底部，而在其他实施例中，汇流条可包括长度大于宽度以与单一行的电池单元介接(interfacewith)的条带。
在本公开之前，汇流条和单独的电池单元之间的电连接是通过将导线从电池的端子焊接到汇流条来实现的。在本文所述的实施例中，呈现具有集成连接接片的汇流条。在汇流条与单独的电池单元介接的位置中，形成了切口。切口可包括中央接片，所述中央接片可变薄并且形成为弹性组件，所述弹性组件被配置成维持与电池单元的端子接触。
图5图示根据一些实施例的包含具有中央接片504的压印的圆形部段506的汇流条的部段502的俯视图500和等距视图501。汇流条的此部段502是为了提供详细解释而被简化的。虽然从此图省去，但汇流条的部段502的外部形状可在每一个方向上延伸以形成金属片材。汇流条的部段可由任何金属或导电材料(例如，铝)形成。汇流条的部段502包括具有中央接片504的压印的圆形部段506，这可通过将刀具压到金属片材中而形成。在一些实施例中，汇流条的厚度可在1.0mm和5.0mm之间。在一个实施例中，汇流条的厚度是1.5mm。因为具有中央接片504的压印的圆形部段506最初是从实心金属片材切割来的，所以中央接片504最初将是与汇流条的部段502的其余部分相同的厚度。圆形部段506的形状仅仅是示例性的，而不是旨在为限制性的。其他实施例可使用具有变化的形状的切口，例如，长方形切口、椭圆形切口和/或等等。这些变化的形状可以是在压床上被切开的，或可以是在数控机床(cncmachine)上被机械加工掉的。
图6图示根据一些实施例的具有变薄的中央接片604的汇流条的部段602的侧视图600和等距视图601。图5的中央接片504可被形成为弹性组件，所述弹性组件可被配置成压抵在电池单元的端子上。在一些实施例中，图5的中央接片504可简单地在电池端子的方向上弯曲以便以弹性方式进行接触。在其他实施例中，中央接片可变薄并且形成为相比金属片材的相同厚度的中央接片提供更大柔性的形状。图6图示可比较大厚度的中央接片更容易弯曲且塑形的变薄的中央接片604。
变薄的中央接片604可以在切口606内从汇流条的部段602的其余部分被机械加工掉。在切口606是使用数控机床机械加工来的实施例中，变薄的中央接片604还可被机械加工为期望厚度。在一些实施例中，变薄的中央接片604可在0.1mm和1.0mm之间。在一个实施例中，变薄的中央接片604为约0.3mm厚。在一些实施例中，变薄的中央接片604可相对于一侧上的汇流条的平面而凹陷，而其余部分与另一侧上的汇流条的平面齐平。这允许在单侧上对汇流条机械加工，而不需要在机械加工过程期间翻转汇流条。变薄的中央接片604可与一侧上的汇流条的平面齐平，所述侧与将定位的单独电池单元的一侧相对。
图7图示根据一些实施例的被塑形成弹性接触电池单元端子的变薄的中央接片的侧视图700和等距视图702。图7的变薄的中央接片704的轮廓仅仅是示例性的，而不是旨在为限制性的。本领域的技术人员将能够形成许多不同轮廓，所述轮廓将具有可扩展的性质并且是足够柔性的以与单独的电池单元端子接触。
在此实施例中，变薄的中央接片包括直部段704，接着是倾斜部段706，所述倾斜部段706具有足够的长度以使变薄的中央接片在汇流条的相对侧上与电池端子接触。接着，变薄的中央接片可包括直部段，所述直部段在汇流条和电池端子之间提供配合表面710。在一些实施例中，配合表面710可包括机械卸荷部，例如，图7所图示的圆形部段708。不同形状可用于其他实施例中，只要这些形状使变薄的中央接片704与电池端子接触并且提供足够的弹力来维持配合表面710和电池端子之间的接触。
图8图示根据一些实施例的具有用于被布置成多行的电池单元的一系列切口806的汇流条的俯视图800和等距视图802。虽然先前的附图已为了简单起见而着重于具有单一中央接片的单一切口，但图8的视图800、802图示汇流条804可能倾向于如何在现实世界应用中出现。在此实施例中，汇流条804所覆盖的部段中的单独的电池单元中的每一个被定向在相同方向上。举例来说，单独的电池单元中的每一个的负极端子可被定向成垂直于汇流条804的平面。单独的电池单元中的每一个可被定位以致居中在切口806中的每一个上。切口806中的每一个包括中央接片808，所述中央接片808将与单独的电池单元的负极端子弹性接触。
图9图示根据一些实施例的与被布置成多行的多个电池单元904对准的汇流条906的俯视等距视图900和仰视等距视图902。多个电池单元904被布置成如上文图3所图示的多组邻近行，从而为冷却剂回路留下在邻近的单独的电池单元的成对的行中的每一个之间延伸的空间。汇流条的切口部段可包括凹陷部分，所述凹陷部分允许单独的电池单元被放置在切口的一部分内。在这些实施例中，汇流条906可用作模板，所述模板用于放置单独的电池单元以使得所述单独的电池单元在所制造的每一个电池组中为均匀的。汇流条906还可在制造过程期间将单独的电池单元固持在适当位置中，以使得冷却剂回路可以被引导穿过电池组，并且任何导热垫或注射模制嵌件可被添加，而不导致单独的电池单元从适当位置移出。如视图902所图示，每一个切口的中央接片将与单独的电池单元端子中的每一个的下侧弹性接触，而不需要任何焊接或其他类型的机械连接。
图10图示根据一些实施例的与具有模制嵌件1004的电池组配合的汇流条1002的俯视等距视图1000和仰视等距视图1002。模制嵌件1004可被注射到注射模具中，并且被允许在单独的电池单元和与冷却剂回路相关的任何组件之间的任何空穴周围流动以及穿过所述空穴而流动。在此实施例中，模制嵌件1004被应用为使得模制嵌件1004与单独的电池单元的顶部齐平。模制嵌件1004完全覆盖冷却剂回路和导热垫。然而，模制嵌件1004不覆盖单独的电池单元的顶部或单独的电池单元的底部。相反，单独的电池单元的这些区域保持为暴露的，以使得可在应用模制嵌件之后在单独的电池单元之间进行电连接。在其他实施例(未示出)中，模制嵌件1004并不一直延伸到电池组的顶部和/或底部端子。在一些实施例中，单独的电池单元的暴露部分可在1.0mm和15.0mm之间。每一个单独的电池单元的暴露量可在单独的电池单元的顶部部分和底部部分之间有所不同。通过保持单独的电池单元的一部分为暴露的，可更容易地应用通往单独的电池单元的一些类型的电连接。
在一些实施例中，用于应用模制嵌件1004的注射模具可包括用于汇流条1002的空间。在这些实施例中，汇流条1002可被放置在注射模具内。单独的电池单元可接着被添加到汇流条1002的切口，并且冷却剂回路可在单独的电池单元行之间被引导并被引导穿过注射模具中的出口孔。在一些实施例中，可包括第二汇流条，所述第二汇流条可被添加到电池组的顶部以连接单独的电池单元的正极端子。应注意，未在图10中示出第二汇流条，以便清楚地描绘单独的电池单元相对于底部汇流条1002的位置。塑料和/或环氧树脂的组合可接着被注射到注射模具中，并且坚实的电池组可得以形成。在一些实施例中，汇流条1002可通过模制嵌件或通过其他机械方式(例如，螺钉和/或粘着剂)而被紧固到电池组的底部。
虽然图10图示汇流条1002，所述汇流条1002为接触电池组的所描绘的部段中的每一个电池的连续平面，但其他实施例不被限制于此。如上所述，汇流条1002可包括覆盖单一行的电池单元的单独的金属条带。举例来说，图10中的每一行电池单元可被定向在相反方向上，这可需要两个或更多个汇流条条带。
图11图示根据一些实施例的制造具有汇流条的电池组的方法的流程图。所述方法可包括将多个电池单元布置成一行或多行(1102)。多个电池单元中的每一个可包括第一端子和第二端子。举例来说，每一个单元可包括被定向在单独的电池单元中的每一个的相对侧上的正极端子和负极端子。多个电池单元可包括其中第一端子在电池组中被定向在相同方向上的电池单元子集。举例来说，电池组中的一行电池单元可形成所述电池子集。此行中的每一个电池可被定向成使得正极端子相对于电池组面向上，而负极端子相对于电池组面向下。
所述方法还可包括定位汇流条，所述汇流条被配置以将电能传导到至少所述电池单元子集以及从至少所述电池单元子集传导电能(1104)。在一些实施例中，汇流条可包括被定位在所述电池单元子集的第一端子上方的多个切口。如上所示，切口可包括凹处，单独的电池单元可位于所述凹处中以使得电池单元在切口上居中。在一些实施例中，汇流条可包括弹性接触所述电池单元子集中的每一个的多个接片。
应了解，图11所图示的具体步骤提供根据本发明的各种实施例的提供用于电动车辆的电池组的汇流条的特定方法。还可根据替代实施例来执行其他的步骤序列。举例来说，本发明的替代实施例可按不同次序执行上文概述的步骤。此外，图11所图示的单独的步骤可包括可以适用于单独的步骤的各种序列执行的多个子步骤。此外，可取决于特定应用而添加或移除额外步骤。本领域的技术人员将认识到许多变化、修改和替代。
在前文描述中，出于解释的目的，阐述了众多具体细节以便提供对本发明的各种实施例的全面理解。然而，对于本领域的技术人员将明显的是，可在不存在这些具体细节中的一些的情况下实践本发明的实施例。在其他情形下，以框图形式示出熟知的结构和装置。
前文描述仅提供示例性实施例，并且不是旨在限制本公开的范围、适用性或配置。实际上，前文对示例性实施例的描述将向本领域的技术人员提供用于实施示例性实施例的充分描述。应理解，可对元件的功能和布置进行各种改变，而不偏离如随附权利要求书所阐述的本发明的精神和范围。
在上文描述中给出了具体细节以便提供对实施例的全面理解。然而，本领域的技术人员将理解，可在不存在这些具体细节的情况下实践实施例。举例来说，电路、系统、网络、过程和其他组件可能已经按框图形式被示出为组件，以免以不必要的细节混淆实施例。在其他情形下，可在没有不必要的细节的情况下示出熟知的电路、过程、算法、结构和技术，以便避免混淆实施例。
并且，应注意，单独的实施例可以已经被描述为这样的过程，所述过程被描绘为流程图、数据流程图、结构图或框图。虽然流程图可以已经将操作描述为依序过程，但许多操作可并行地或同时地执行。此外，操作的次序可被重新布置。过程在其操作完成时终止，但可具有图中未包括的额外步骤。过程可对应于方法、函数、过程、子例程、子程序等。当过程对应于函数时，其终止可对应于函数返回到调用函数或主函数。
在上文的说明书中，参照本发明的具体实施例来描述本发明的方面，但本领域的技术人员将认识到，本发明不被限制于此。可单独地或结合地使用上述发明的各种特征和方面。此外，实施例可用于超出本文所述的那些环境和应用的任何数量的环境和应用中，而不偏离本说明书的较广泛的精神和范围。因此，本说明书和附图被视为说明性的，而不是限制性的。
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