极群装槽机的制作方法

本发明提供一种极群装槽机，属于铅酸蓄电池生产技术领域。

背景技术：

现有的蓄电池在制作完成后，会将其装入电池槽，使蓄电池外部存在一层保护壳，从而提高其使用寿命，以及在恶劣环境下的耐用性。目前，国内铅酸蓄电池焊接后，将蓄电池装槽的方式大都为采用人工装槽，但是人工装槽存在以下问题：

(1)由于蓄电池重量大，此生产方式增加了操作者的劳动强度；

(2)人工装槽速度有限，导致生产效率低；

(3)由于每个操作工人的熟练程度不同，使装槽的速度受操作工人的熟练程度和个人工作态度影响较大，造成生产效率不稳定，使产品出产量的无法得到准确的预估；

(4)增加操作人员与铅零件的接触。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种极群装槽机，避免人工介入，生产效率高，使生产速度非常稳定，大大的减少了操作人员与铅零件的接触。

本发明所述的极群装槽机，包括辊道部分，辊道部分安装有为槽限位的槽定位装置Ⅰ、槽定位装置Ⅱ、槽定位装置Ⅲ，辊道部分上还设有装槽移动组件，装槽移动组件带动装槽推杆组件与槽定位装置Ⅰ、槽定位装置Ⅱ、槽定位装置Ⅲ配合对目标物进行装槽。

所述的极群装槽机，辊道部分包括支撑架，以及安装于支撑架上的动力辊道，动力辊道通过安装在支撑架上的电机驱动。

所述的极群装槽机，装槽移动组件设有与辊道部分连接的连接板以及安装在辊道部分上的轨道副，轨道副上设有可沿轨道副移动的连接块，连接块上安装有支撑连板，装槽移动组件还设有推动支撑连板沿轨道副移动的动力机构A。

所述的极群装槽机，装槽推杆组件设有安装在支撑连板上的推杆连接块，推杆连接块上安装有可以旋转的推杆，推杆通过安装在支撑连板上的动力机构B带动旋转。

所述的极群装槽机，槽定位装置Ⅰ设有连接在支撑架上的导轨固定板，导轨固定板上安装有导轨，导轨上设有可以沿导轨移动的导轨副，导轨副连接有挡板，挡板通过接头连接到设置在导轨固定板上的动力机构C，由动力机构C带动挡板沿导轨运动。

所述的极群装槽机，动力辊道下方设有余粉收集盒。

所述的极群装槽机，槽定位装置Ⅱ设有安装在辊道部分顶部两端的立柱，立柱顶部通过上横梁连接，两根立柱上安装有后端限位板，后端限位板之间通过引板固定块Ⅰ和引板固定块Ⅱ安装有上端引板和下端引板，立柱后方安装有限位导向板，上端引板上方设有上端板。

所述的极群装槽机，槽定位装置Ⅲ设有动力机构D和限位折板，动力机构D和限位板分别位于辊道部分顶部两端，动力机构D的活塞杆上设有限位挡板。

所述的极群装槽机，动力机构A、动力机构B和动力机构C的驱动器的通信端连接有PLC控制器，由PLC控制器向动力机构A、动力机构B和动力机构C发送速度、距离和方向信息，由动力机构A、动力机构B和动力机构C的驱动器驱动完成动作。

本发明与现有技术相比有益效果为：

所述的极群装槽机，全程由PLC控制器以现有的流程程序进行流程步骤控制，由机械部件完成动作，避免了人工的介入，从而也避免了人与铅零件的接触，PLC控制器按照先后完成动作的顺序向动力机构A、动力机构B、动力机构C和动力机构D下达动作命令，使动力机构A、动力机构B、动力机构C和动力机构D带动各个部件按顺序快速反应，且机械性的重复动作，大大的提高了蓄电池装槽的生产稳定性，使生产预估更加准确，同时也大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明左视图；

图4为装槽移动组件主视图；

图5为装槽移动组件俯视图；

图6为装槽移动组件左视图；

图7为装槽推杆组件主视图；

图8为装槽推杆组件俯视图；

图9为装槽推杆组件左视图；

图10为辊道部分结构主视图；

图11为辊道部分结构俯视图；

图12为槽定位装置结构示意图；

图13为动力机构D主视图；

图14为动力机构D俯视图；

图15为限位折板主视图；

图16为限位折板俯视图；

图17为槽定位装置Ⅱ主视图；

图18为槽定位装置Ⅱ俯视图；

图19为槽定位装置Ⅱ左视图。

图中：1、装槽移动组件；1.1、支撑连板；1.2、连接块；1.3、轨道副；1.4、动力机构A；1.5、直线导轨组件；1.6、连接板；

2、装槽推杆组件；2.1、推杆连接块；2.2、动力机构B；2.3、推杆；2.4、限位板；

3、辊道部分；3.1、动力辊道；3.2、支撑架；3.3、电机；

4、槽定位装置Ⅰ；4.1、挡板；4.2、导轨固定板；4.3、导轨副；4.4、接头；4.5、动力机构C；

5、余粉收集盒；

6、槽定位装置Ⅱ；6.1、上横梁；6.2、后端限位板；6.3、上端板；6.4、引板固定块Ⅰ；6.5、上端引板；6.6、限位导向板；6.7、下端板；6.8、引板固定块Ⅱ；6.9、下端引板；6.10、立柱。

7、槽定位装置Ⅲ；7.1、气缸固定板；7.2、动力机构D；7.3、限位挡板；7.4、限位折板。

具体实施方式

下面结合本发明对新型超高速开关磁阻电机定位片结构做进一步说明：

实施例1：如图1-图19所示，本发明所述的极群装槽机，包括辊道部分3，辊道部分3安装有为槽限位的槽定位装置Ⅰ4、槽定位装置Ⅱ6、槽定位装置Ⅲ7，辊道部分3上还设有装槽移动组件1，装槽移动组件1带动装槽推杆组件2与槽定位装置Ⅰ4、槽定位装置Ⅱ6、槽定位装置Ⅲ7配合对目标物进行装槽。

所述的极群装槽机，辊道部分3包括支撑架3.2，以及安装于支撑架3.2上的动力辊道3.1，动力辊道3.1通过安装在支撑架3.2上的电机3.3驱动。负责将装槽完成蓄电池转移走。

所述的极群装槽机，装槽移动组件1设有与辊道部分3连接的连接板1.6以及安装在辊道部分3上的轨道副1.3，轨道副1.3上设有可沿轨道副1.3移动的连接块1.2，连接块1.2上安装有支撑连板1.1，装槽移动组件1还设有推动支撑连板1.1沿轨道副1.3移动的动力机构A1.4。动力机构A1.4选用伺服电缸，伺服电缸的缸体安装在辊道部分3的动力辊道3.1侧面，伺服电缸的输出轴连接到支撑连板1.1，并推动支撑连板1.1移动，辊道部分3上设有直线导轨组件1.5，直线导轨组件1.5的动子连接支撑连板1.1，使支撑连板1.1按照直线导轨规划的路径移动。

所述的极群装槽机，装槽推杆组件2设有安装在支撑连板1.1上的推杆连接块2.1，推杆连接块2.1上安装有可以旋转的推杆2.3，推杆2.3通过安装在支撑连板1.1上的动力机构B2.2带动旋转。推杆2.3下方设有安装在支撑连板1.1上的限位板2.4，通过调节限位板2.4的位置可以使装槽推杆组件2为不同尺寸的蓄电池装槽。动力机构B2.2选用气缸，气缸的缸体铰接在支撑连板1.1顶部，气缸的活塞杆连接到推杆2.3，并带动推杆2.3旋转。

所述的极群装槽机，槽定位装置4设有连接在支撑架3.2上的导轨固定板4.2，导轨固定板4.2上安装有导轨，导轨上设有可以沿导轨移动的导轨副4.3，导轨副4.3连接有挡板4.1，挡板4.1通过接头4.4连接到设置在导轨固定板4.2上的动力机构C4.5，由动力机构C4.5带动挡板4.1沿导轨运动。动力机构C4.5也选用气缸，气缸的缸体安装在导轨固定板4.2上气缸的活塞杆通过接头4.4连接到挡板4.1。

所述的极群装槽机，动力辊道3.1下方设有余粉收集盒5。

所述的极群装槽机，槽定位装置Ⅱ6设有安装在辊道部分顶部两端的立柱6.10，立柱6.10顶部通过上横梁6.1连接，两根立柱6.10上安装有后端限位板6.2，后端限位板6.2之间通过引板固定块Ⅰ6.4和引板固定块Ⅱ6.8安装有上端引板6.5和下端引板6.9，立柱6.10后方安装有限位导向板6.6，上端引板6.5上方设有上端板6.3。上端引板6.5与下端引板6.9用于导向极群进入电池槽。立柱6.10、上横梁6.1及下端板6.7用于稳固支撑整个定位装置。后端限位板6.2及上端引板6.5、下端引板6.9用于导向电池槽及定位电池槽。后端限位板6.2及立柱6.10带有长孔，用于调节不同高度的电池槽。

所述的极群装槽机，槽定位装置Ⅲ7设有动力机构D和限位折板7.4，动力机构D选用气缸，动力机构D通过气缸固定板7.1安装在辊道部分顶部一端，限位折板7.4位于辊道部分顶部另一端，动力机构D7.2的活塞杆上设有限位挡板7.3。气缸固定板7.1用于固定动力机构D7.2，动力机构D推动限位挡板7.3，使电池槽被限制在限位挡板7.3与限位折板7.4之间，从而限制电池槽左右及后部位置。

所述的极群装槽机，动力机构A1.4、动力机构B2.2、动力机构C4.5和动力机构D的驱动器的通信端连接有PLC控制器，由PLC控制器向动力机构A1.4、动力机构B2.2、动力机构C4.5和动力机构D发送速度、距离和方向信息，由动力机构A1.4、动力机构B2.2和动力机构C4.5的驱动器驱动完成动作。

操作步骤与工作原理：

所述的极群装槽机，由电池槽定位装置4的动力机构C4.5将挡板4.1升起，挡住电池槽，进行定位电池槽后部定位，动力机构D从电池槽一侧推动电池槽，直至限位挡板7.3和限位折板7.4将其夹紧，实现电池槽的左右定位；

装槽推杆组件2的动力机构B2.2伸长，将推杆2.3落下；

装槽移动组件1通过动力机构A1.4拉动支撑连板1.1，从而带动装槽推杆组件2整体移动，此时推杆2.3也会伴随移动，推杆2.3将蓄电池极群通过槽定位装置Ⅱ6的上端引板6.5、下端引板6.9和后端限位板6.2准确的推进到电池槽里。然后电池槽定位装置4的动力机构C4.5将挡板4.1收回，再由辊道部分3的电机3.3通过动力辊道3.1将装好极群的电池槽输送出装槽机，同时装槽移动组件1和装槽推杆组件2归位。实现电池槽的装槽，完成极群装槽动作。