技术特征：
1.一种叠片设备，其特征在于，所述叠片设备设备包括：送料机构和托盘，所述托盘上固定有抓片机构和叠片机构；所述抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；所述抓料轨道支撑固定在所述托盘上；所述抓放装置可移动的安装在所述抓料轨道上；其中，所述抓放装置与所述水平电机连接，以在所述水平电机的驱动下，沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间；所述抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；所述真空吸盘可移动的安装在所述斜轨上；其中，所述真空吸盘与所述垂直电机连接，以在所述垂直电机的驱动下，通过所述斜轨作升降移动，从而从所述送料机构吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构上。2.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，还包括：机架，所述送料机构固定在所述机架上；所述托盘可移动的固定在所述机架上。3.如权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述机架上设置有运动导轨和导轨气缸；所述托盘安装在所述运动导轨上；所述托盘与所述导轨气缸连接，以在所述导轨气缸的驱动下，沿所述运动导轨往返运动。4.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述抓料轨道通过支撑杆支撑固定在所述托盘上。5.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述抓片机构还包括：皮带，所述皮带与所述抓放装置连接，以在所述抓放装置沿所述抓料轨道运动时，限位保护所述抓放装置。6.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述送料机构包括：料槽、与所述料槽连接的传送带，和与所述传送带连接的送料电机；其中，所述送料电机驱动所述传送带运动，以通过所述传送带承载所述物料运输到所\t述料槽，从而便于所述真空吸盘从所述料槽吸取所述物料上升。7.如权利要求6所述的叠片设备，其特征在于，所述料槽包括：第一料槽和第二料槽；对应的，所述传送带包括与所述第一料槽连接的第一传送带和与所述第二料槽连接的第二传送带；对应的，所述送料电机包括与所述第一传送带连接的第一电机和与所述第二传送带连接的第二电机。8.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述叠片机构包括：叠片夹具和与所述叠片夹具连接的叠片夹具气缸；其中，所述叠片夹具气缸为所述叠片夹具提供动力，以在所述真空吸盘在所述叠片夹具上放置所述物料时，驱动所述叠片夹具整理和固定所述物料。9.如权利要求8所述的叠片设备，其特征在于，所述叠片机构还包括：卸料夹具和与所述卸料夹具连接的卸料夹具气缸；其中，所述卸料夹具气缸为所述卸料夹具提供动力，以驱动所述卸料夹具从所述叠片夹具上卸载所述物料。