一种多方位雷达的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种多方位雷达，包括方位传动装置(1)和俯仰传动装置(2)；所述方位传动装置(1)包括方位壳体(7)和方位底座，以及安装在方位壳体(7)内的方位减速机(8)、方位伺服电机(10)、旋转变压器(12)、第一方位轴(16)、第二方位轴(17)和弯角件(18)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)。本实用新型可让雷达在水平360度、俯仰约60度左右的方位内自由调整，并且转动的角度都会反馈到控制装置上，提高了转动的控制精度，极为适合应用于需要频繁调节方向的复杂环境。
【专利说明】
一种多方位雷达
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种多方位雷达。
【背景技术】
[0002]雷达，是英文Radar的音译，源于rad1 detect1n and ranging的缩写，意思为〃无线电探测和测距〃，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、
高度等信息。
[0003]在实际使用中，信号会收到地理环境、地球磁场、卫星位置、关联的接收发射塔等设备的影响，特别是用于对特定的某方向探测的雷达，经常需要调节雷达天线的信号接收方向，才能保证在不同的时间段、季节段接收到完整清晰的信号。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种多方位雷达，解决现有技术中雷达的天线接收方向调节困难，无法适应需要频繁调节方向的特殊使用环境的问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]—种多方位雷达，右下到上包括依次连接的支撑座、方位传动装置和俯仰传动装置，所述俯仰传动装置的上端安装有发射机，俯仰传动装置的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线；
[0007]所述方位传动装置包括方位壳体和方位底座，以及安装在方位壳体内的方位减速机、方位伺服电机、旋转变压器、第一方位轴、第二方位轴和弯角件，所述方位壳体内通过汇流环安装支架安装有汇流环、通过方位旋转变压器安装支架安装有旋转变压器，所述第一方位轴和第二方位轴相互竖直连接，第二方位轴的中段位于汇流环内，第二方位轴的底端和旋转变压器相连接;所述方位减速机分别和方位伺服电机、第一方位轴相连接，用于将方位伺服电机的转速降低后带动第一方位轴转动;所述弯角件设置在方位底座和方位壳体之间，用于固定方位底座和方位壳体之间的位置；
[0008]所述俯仰传动装置包括俯仰壳体，以及安装在俯仰壳体内的俯仰减速机、俯仰伺服电机和俯仰旋转变压器，其中所述俯仰壳体的两侧设有左侧支撑轴和右侧支撑轴，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴和右侧支撑轴上；
[0009]所述俯仰伺服电机通过连接器安装板安装在俯仰壳体的右侧部分，所述俯仰减速机的左侧设置在左侧支撑轴内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴，俯仰减速机的右侧和所述俯仰伺服电机的左侧转轴相连接；
[0010]所述俯仰旋转变压器通过俯仰旋转变压器安装板安装在右侧支撑轴内，并且俯仰旋转变压器的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架固定；
[0011 ]所述俯仰减速机连接轴和俯仰传动支架固连。
[0012]进一步的，所述第一方位轴和第二方位轴的中心均镂空，用于信号线的穿设。
[0013]进一步的，所述方位底座上设置有两个水平泡，两个水平泡在水平方向上相互垂直。
[0014]进一步的，所述方位壳体由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
[0015]进一步的，所述铝板内部均有空腔。
[0016]进一步的，所述右侧支撑轴的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机正反转动的微动开关。
[0017]进一步的，所述俯仰壳体由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
[0018]进一步的，所述铝板内部均有空腔。
[0019]进一步的，所述俯仰传动支架包括左支架、右支架和天线安装板，所述左支架和右支架同一侧的端部分别固定连接在天线安装板的左右两侧;所述左支架和右支架上均设有用于和俯仰传动装置的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架和右支架的俯仰轴承;所述左支架和右支架上设有限制俯仰传动装置过度下转的止挡块，止挡块套有橡胶圈，所述左支架和右支架上与天线安装板相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板。
[0020]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型可以通过方位传动装置实现雷达水平方向上的转动，可以通过俯仰传动装置实现竖直方向上的俯仰转动，即可让雷达在水平360度、俯仰约60度左右的方位内自由调整，并且转动的角度都会反馈到控制装置上，提高了转动的控制精度，极为适合应用于需要频繁调节方向的复杂环境。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型一种多方位雷达的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型一种多方位雷达另一个视角的结构示意图。
[0023]图3是方位传动装置的外部结构示意图。
[0024]图4是方位传动装置的内部结构示意图。
[0025]图5是俯仰传动装置的外部结构示意图。
[0026]图6是俯仰传动装置的内部结构示意图。
[0027]图7是俯仰传动装置上右侧支撑轴的端面结构示意图。
[0028]图8是俯仰传动支架的整体结构示意图。
[0029]图9是俯仰传动支架的左支架结构示意图。
[0030]图10是俯仰传动支架的左支架结构剖视图。
[0031 ]图11是俯仰传动支架的右支架结构示意图。
[0032]图12是俯仰传动支架的右支架结构剖视图。
[0033]图13是天线安装板的结构示意图。
[0034]图14是加强板的结构示意图。
[0035]图15是止挡块的结构示意图。
[0036]图16是支撑座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0038]图1-7示出了本实用新型一种多方位雷达的一个实施例:一种多方位雷达，其特征在于:右下到上包括依次连接的支撑座4、方位传动装置I和俯仰传动装置2，所述俯仰传动装置2的上端安装有发射机6，俯仰传动装置2的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线5;
[0039]所述方位传动装置I包括方位壳体7和方位底座，以及安装在方位壳体7内的方位减速机8、方位伺服电机10、旋转变压器12、第一方位轴16、第二方位轴17和弯角件18，所述方位壳体7内通过汇流环安装支架14安装有汇流环11、通过方位旋转变压器安装支架15安装有旋转变压器12，所述第一方位轴16和第二方位轴17相互竖直连接，第二方位轴17的中段位于汇流环11内，第二方位轴17的底端和旋转变压器12相连接;所述方位减速机8分别和方位伺服电机10、第一方位轴16相连接，用于将方位伺服电机10的转速降低后带动第一方位轴16转动;所述弯角件18设置在方位底座和方位壳体7之间，用于固定方位底座和方位壳体7之间的位置；
[0040]所述俯仰传动装置2包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上;所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接;所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定;所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连。
[0041]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述第一方位轴16和第二方位轴17的中心均镂空，用于信号线的穿设。
[0042]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述方位底座上设置有两个水平泡9，两个水平泡在水平方向上相互垂直。
[0043]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述方位壳体7由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
[0044]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述铝板内部均有空腔。
[0045]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述右侧支撑轴21的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机24正反转动的微动开关22。
[0046]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述俯仰壳体19由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
[0047]本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述铝板内部均有空腔。
[0048]图8-图15示出了本实用新型一种多方位雷达的另一个实施例，所述俯仰传动支架包括左支架30、右支架31和天线安装板32，所述左支架30和右支架31同一侧的端部分别固定连接在天线安装板32的左右两侧;所述左支架30和右支架31上均设有用于和俯仰传动装置2的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板40，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架30和右支架31的俯仰轴承42;所述左支架30和右支架31上设有限制俯仰传动装置2过度下转的止挡块36，止挡块36套有橡胶圈37，所述左支架30和右支架31上与天线安装板32相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板39。
[0049]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述左支架30和右支架31的中段横向设置有至少一根加强板33。
[0050]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述左支架30和右支架31的顶部分别设置有用于发射机6的发射机安装支架35。
[0051]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述右支架31上与传动轴套位置相适应的外侧壁上设有凹凸按钮，凹凸按钮用于连接俯仰传动装置2上用于控制俯仰转动的微动开关22
[0052]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述传动轴套外设置有用于防止俯仰传动装置2的传动轴和传动轴套连接后灰层进入传动轴套的俯仰轴承盖41。
[0053]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述左支架30和右支架31是通过支架螺母38和天线安装板32相连接的。
[0054]图16示出了本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述支撑座4包括连接板43、斜支撑梁46和横支撑梁47，所述连接板43通过连接螺母45和方位传动装置I的底部连接并由销44定位;所述斜支撑梁46至少有三个(图中为三个，但可以更多)，均斜向设置，斜支撑梁46顶部均通过第一连接支座48连接在连接板43底部;所述横支撑梁47的数量与斜支撑梁46的数量相同，横支撑梁47的一端通过第二连接支座49相互连接在一起，并以第二连接支座49为圆心水平均匀铺设，所述斜支撑梁46底部分别通过第三连接支座50连接在横支撑梁47上。
[0055]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述第一连接支座48和连接板43底部的连接、所述斜支撑梁46底部和第三连接支座50的连接均为铰连接;所述横支撑梁47的上面均匀设置有至少两组螺孔，所述至少两组螺孔中的一组配合调节螺母来固定第三连接支座50在横支撑梁47上的位置。
[0056]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述至少两组螺孔中，每组螺孔至少有两个螺孔。
[0057]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，每个横支撑梁47的下方设置有至少一个防滑垫片51，所述防滑垫片51的底部设置有防滑锯齿。
[0058]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，每个横支撑梁47的下方设置有至少一个防滑垫片51，所述防滑垫片51的底部设置有防滑锯齿。
[0059]本实用新型一种多方位雷达的另一个优选实施例，所述横支撑梁47的下方设置有滑轨，滑轨上均布有垫片固定孔，防滑垫片51是安装在滑轨上并通过垫片固定孔固定其在横支撑梁47底部的位置。
[0060]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种多方位雷达，其特征在于:右下到上包括依次连接的支撑座(4)、方位传动装置(I)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5); 所述方位传动装置(I)包括方位壳体(7)和方位底座，以及安装在方位壳体(7)内的方位减速机(8)、方位伺服电机(10)、旋转变压器(12)、第一方位轴(16)、第二方位轴(17)和弯角件(18)，所述方位壳体(7)内通过汇流环安装支架(14)安装有汇流环(11)、通过方位旋转变压器安装支架(15)安装有旋转变压器(12)，所述第一方位轴(16)和第二方位轴(17)相互竖直连接，第二方位轴(17)的中段位于汇流环(11)内，第二方位轴(17)的底端和旋转变压器(12)相连接;所述方位减速机(8)分别和方位伺服电机(10)、第一方位轴(16)相连接，用于将方位伺服电机(10)的转速降低后带动第一方位轴(16)转动;所述弯角件(18)设置在方位底座和方位壳体(7)之间，用于固定方位底座和方位壳体(7)之间的位置； 所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23),俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上； 所述俯仰伺服电机(24)通过连接器安装板(29)安装在俯仰壳体(19)的右侧部分，所述俯仰减速机(23)的左侧设置在左侧支撑轴(20)内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴(25),俯仰减速机(23)的右侧和所述俯仰伺服电机(24)的左侧转轴相连接； 所述俯仰旋转变压器(26)通过俯仰旋转变压器安装板(27)安装在右侧支撑轴(21)内，并且俯仰旋转变压器(26)的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架(28)固定； 所述俯仰减速机连接轴(25)和俯仰传动支架固连。2.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述第一方位轴(16)和第二方位轴(17)的中心均镂空，用于信号线的穿设。3.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述方位底座上设置有两个水平泡(9)，两个水平泡在水平方向上相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述方位壳体(7)由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。5.根据权利要求4所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述铝板内部均有空腔。6.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述右侧支撑轴(21)的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机(24)正反转动的微动开关(22)。7.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述俯仰壳体(19)由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。8.根据权利要求7所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述铝板内部均有空腔。9.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述俯仰传动支架包括左支架(30)、右支架(31)和天线安装板(32)，所述左支架(30)和右支架(31)同一侧的端部分别固定连接在天线安装板(32)的左右两侧； 所述左支架(30)和右支架(31)上均设有用于和俯仰传动装置(2)的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板(40)，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架(30)和右支架(31)的俯仰轴承(42); 所述左支架(30)和右支架(31)上设有限制俯仰传动装置(2)过度下转的止挡块(36)，止挡块(36)套有橡胶圈(37)，所述左支架(30)和右支架(31)上与天线安装板(32)相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板(39)。10.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于:所述支撑座(4)包括连接板(43)、斜支撑梁(46)和横支撑梁(47)，所述连接板(43)通过连接螺母(45)和方位传动装置(I)的底部连接并由销(44)定位； 所述斜支撑梁(46)至少有三个，均斜向设置，斜支撑梁(46)顶部均通过第一连接支座(48)连接在连接板(43)底部； 所述横支撑梁(47)的数量与斜支撑梁(46)的数量相同，横支撑梁(47)的一端通过第二连接支座(49)相互连接在一起，并以第二连接支座(49)为圆心水平均匀铺设，所述斜支撑梁(46)底部分别通过第三连接支座(50)连接在横支撑梁(47)上。
【文档编号】H01Q3/08GK205723951SQ201620400933
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】陈尔禹
【申请人】成都零启自动化控制技术有限公司