一种电池尾部包胶的机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池封装设备领域，尤其涉及一种电池尾部包胶的机构。

背景技术：

随着电子产业不断地革新发展，数码产品已成为人们日常生活中必不可少的一部分，于是对数码产品所需电池的需求也越来越大，当前，对电池尾部的包胶主要采用人工进行手动定位并包胶，这种人工化的生产加工方式远远不能满足当今社会的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池尾部包胶的机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电池尾部包胶的机构，其包括具有四个处在同一水平面上的旋转工位的转盘机构、以及处在转盘机构第一工位一侧的机械手机构，所述电池被水平固定在转盘机构的工位上、并且电池的尾部朝向所述转盘机构的外侧，还包括依序处于转盘机构其他工位一侧的包胶机构、第一压胶机构以及第二压胶机构；所述机械手机构将电池送入转盘机构固定、再依序经包胶机构、第一压胶机构以及第二压胶机构的包胶加工，后再由机械手机构将电池卸下。

在优选的实施例中，所述包胶机构包括一个垂直地面设置的第一基板，所述第一基板的前侧设置有两个垂直方向的纵向滑轨、以及两组水平方向设置的横向滑轨，两组所述横向滑轨分别位于两个所述纵向滑轨相对的外侧并呈对称设置；所述横向滑轨上分别设置有一可沿其做左右往返运动的贴胶组件，所述纵向滑轨上分别设置有一可沿其做上下往返运动的切胶组件；所述第一基板的顶部对称设置有两个可旋转释放胶带的胶盘组件；所述第一基板上设置有两个分别与所述胶盘组件对应的悬臂辊，所述胶带经悬臂辊的传送、经所述切胶组件被传送至所述贴胶组件处。

在优选的实施例中，所述贴胶组件包括一与所述横向滑轨连接的第一滑板，所述第一滑板呈横向的“U”状，其“U”状开口处的两端分别设置有一用于吸附胶带的吸盘，两个所述吸盘靠近第一滑板的“U”状开口处的内侧分别对应设置有一滚轮，所述电池的尾部可被插入第一滑板的“U”状开口处、并被夹持在两个所述滚轮之间。

在优选的实施例中，所述切胶组件包括一个与所述纵向滑轨连接的第二滑板，所述第二滑板的底端固定连接有一刀座，所述刀座上固定连接有一呈水平方向设置的用于切断胶带的切胶片，所述刀座的上方设置有一用于驱动其沿水平方向往返运动的第一气缸，所述第二滑板的底端还固定连接有一个位于所述切胶片的前进方向上的胶槽，所述胶带经所述胶槽传送至贴胶组件的两个吸盘处。

在优选的实施例中，所述第一压胶机构包括一个垂直地面设置的第二基板，所述第二基板上设置有一中毛刷、以及环绕所述中毛刷设置的第一上毛刷、第一下毛刷、左毛刷和右毛刷；所述第一上毛刷和第一下毛刷沿垂直方向相对设置，左毛刷和右毛刷沿横向方向相对设置的；所述中毛刷可沿第二基板的前后方向做往返运动，所述第一上毛刷和第一下毛刷可沿垂直方向做往返运动，所述左毛刷和右毛刷可沿横向方向做往返运动；所述第一上毛刷和第一下毛刷沿垂直方向相对运动可将贴覆在所述电池尾部转角处上下表面上的胶带相对弯折并贴覆在电池的侧壁上，所述左毛刷和右毛刷沿横向方向相对运动可将贴覆在电池尾部转角处左右侧壁上的胶带弯折并贴覆在电池尾部的端面上，所述中毛刷朝向第二基板的前方运动可将贴覆在所述电池尾部转角处的胶带弯折并贴覆在电池尾部的端面上。

在优选的实施例中，所述第二压胶机构包括一个垂直地面设置的第三基板，所述第三基板上连接有沿垂直方向相对设置的第二上毛刷和第二下毛刷，所述第二上毛刷和第二下毛刷可沿垂直方向做往返运动；所述第二上毛刷和第二下毛刷沿垂直方向相对运动可将贴覆在所述电池尾部上下表面上的胶带相对弯折并贴覆在电池尾部的端面上。

在优选的实施例中，所述转盘机构的四个旋转工位上分别依序设置有上下料工位、包胶工位、角封装工位和尾封装工位；所述上下料工位、贴胶工位、角封装工位和尾封装工位上均设置有用于固定电池左右两侧的固定块，所述电池的头部朝向转盘机构的中心、尾部朝向转盘机构的外部。

本实用新型电池尾部包胶的机构的有益效果在于：其利用机械手机构将电池送入转盘机构固定、再依序经包胶机构、第一压胶机构以及第二压胶机构的包胶加工，后再由机械手机构将电池卸下，其中，第一压胶机构用于对电池尾部的转角包胶，第二压胶机构用于对电池尾部的端面包胶。本实用新型电池尾部包胶的机构，结构紧凑，设计合理，有效的提高了设备的自动化水平，改善操作人员劳动强度，减少人员操作失误，且便于操作，生产稳定，大大提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为一实施例中电池尾部包胶的机构的立体结构示意图。

图2为图1中包胶机构的立体结构示意图。

图3为图2中第一基板的前视图。

图4为图2中贴胶组件的立体视图。

图5为图2中贴胶组件的立体视图。

图6为图1中第一压胶机构的立体视图。

图7为图1中第二压胶机构的立体视图。

图8为图1中转盘机构的立体视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的电池尾部包胶的机构作进一步详细描述。

请参见图1，一种电池尾部包胶的机构，其包括具有四个处在同一水平面上的旋转工位的转盘机构（60）、以及处在转盘机构（60）第一工位一侧的机械手机构（10），电池（70）被水平固定在转盘机构（60）的工位上、并且电池(70)的尾部朝向所述转盘机构（60）的外侧，机械手机构（10）用于上下料。

优选的，电池尾部包胶的机构还包括依序处于转盘机构（60）其他工位一侧的包胶机构（20）、第一压胶机构（30）以及第二压胶机构（40），机械手机构（10）将电池（70）送入转盘机构（60）固定、再依序经包胶机构（20）、第一压胶机构（30）以及第二压胶机构（40）的包胶加工，后再由机械手机构（10）将电池（70）卸下。

请同时参见图2和图3，包胶机构（20）包括一个垂直地面设置的第一基板（11），第一基板（11）的前侧设置有两个垂直方向的纵向滑轨（111）、以及两组水平方向设置的横向滑轨（112），两组横向滑轨（112）分别位于两个纵向滑轨（111）相对的外侧并呈对称设置。

横向滑轨（112）上分别设置有一可沿其做左右往返运动的贴胶组件（12），纵向滑轨（111）上分别设置有一可沿其做上下往返运动的切胶组件（13）,第一基板（11）的顶部对称设置有两个可旋转释放胶带（51）的胶盘组件（50）。

第一基板（11）上设置有两个分别与胶盘组件（50）对应的悬臂辊（113），胶带（51）经悬臂辊（113）的传送、经切胶组件（13）被传送至贴胶组件（12）处。

请同时参见图4，贴胶组件（12）包括一与横向滑轨（112）连接的第一滑板（121），第一滑板（121）呈横向的“U”状，其“U”状开口处的两端分别设置有一个用于吸附胶带（51）的吸盘（122），两个吸盘（122）靠近第一滑板（121）的“U”状开口处的内侧分别对应设置有一滚轮（123），电池（70）的尾部可被插入第一滑板（121）的“U”状开口处、并被夹持在两个滚轮（123）之间。

请同时参见图5，切胶组件（13）包括一个与纵向滑轨（111）连接的第二滑板（131），第二滑板（131）的底端固定连接有一刀座（133），刀座（133）上固定连接有一呈水平方向设置的、用于切断胶带（51）的切胶片（134），刀座（133）的上方设置有一用于驱动其沿水平方向往返运动的第一气缸（135），第二滑板（131）的底端还固定连接有一个位于切胶片（134）的前进方向上的胶槽（132），胶带（51）经胶槽（132）传送至贴胶组件（12）的两个吸盘（122）处并遮挡第一滑板（121）的“U”状开口，当电池（70）的尾部插入第一滑板（121）的“U”状开口处时，在滚轮（123）的作用下，吸附在吸盘（122）处的胶带（51）被紧紧包裹电池（70）的尾部。

请同时参见图6，第一压胶机构（30）包括一个垂直地面设置的第二基板（31），第二基板（31）上设置有一中毛刷（36）、以及环绕所述中毛刷（36）设置的第一上毛刷（32）、第一下毛刷（33）、左毛刷（34）和右毛刷（35）；第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）沿垂直方向相对设置，左毛刷（34）和右毛刷（35）沿横向方向相对设置的；中毛刷（36）可沿第二基板（31）的前后方向做往返运动，第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）可沿垂直方向做往返运动，左毛刷（34）和右毛刷（35）可沿横向方向做往返运动。

第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）沿垂直方向相对运动可将贴覆在电池（70）尾部转角处上下表面上的胶带（51）相对弯折并贴覆在电池（70）的侧壁上，左毛刷（34）和右毛刷（35）沿横向方向相对运动可将贴覆在电池（70）尾部转角处左右侧壁上的胶带（51）弯折并贴覆在电池（70）尾部的端面上，中毛刷（36）朝向第二基板（31）的前方运动可将贴覆在所述电池（70）尾部转角处的胶带（51）弯折并贴覆在电池（70）尾部的端面上。

请同时参见图7，第二压胶机构（40）包括一个垂直地面设置的第三基板（41），第三基板（41）上连接有沿垂直方向相对设置的第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43），第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43）可沿垂直方向做往返运动。

第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43）沿垂直方向相对运动可将贴覆在电池（70）尾部上下表面上的胶带（51）相对弯折并贴覆在电池（70）尾部的端面上。

请同时参见图8，转盘机构（60）的四个旋转工位上分别依序设置有上下料工位（61）、包胶工位（62）、角封装工位（63）和尾封装工位（64）；上下料工位（61）、贴胶工位（62）、角封装工位（63）和尾封装工位（64）上均设置有用于固定电池（70）左右两侧的固定块（65），电池（70）的头部朝向转盘机构（60）的中心、尾部朝向转盘机构（60）的外部。

工作流程如下：

使用时，首先转动胶盘组件（50）将胶带（51）经悬臂辊（113）传送至贴胶组件（12）处并被吸盘吸附，胶带（51）在切胶片（134）的作用力下被切断，然后将待加工电池由机械手机构（10）传送至转盘机构（60）的上下料工位（61）并固定，此时，电池的尾部朝向转盘机构（60）的外部；转盘机构（60）转动至贴胶工位（62）时，贴胶组件（12）朝向电池尾部移动，在滚轮（123）的作用下，吸附在吸盘（122）处的胶带（51）被紧紧包裹电池（70）的尾部；转盘机构（60）继续转动至角封装工位（63），第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）沿垂直方向相对运动将贴覆在电池（70）尾部转角处上下表面上的胶带（51）相对弯折并贴覆在电池（70）的侧壁上，左毛刷（34）和右毛刷（35）沿横向方向相对运动将贴覆在电池（70）尾部转角处左右侧壁上的胶带（51）弯折并贴覆在电池（70）尾部的端面上，中毛刷（36）朝向第二基板（31）的前方运动可将贴覆在电池（70）尾部转角处的胶带（51）弯折并贴覆在电池（70）尾部的端面上；转盘机构（60）转动至尾封装工位（64），第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43）沿垂直方向相对运动将贴覆在电池（70）尾部上下表面上的胶带（51）相对弯折并贴覆在电池（70）尾部的端面上，此时电池尾部的包胶已完成；最后，转盘机构（60）转动至上下料工位（61），机械手机构（10）将已完成包胶的电池吸取并从转盘机构（60）上卸下即完成包胶工艺。

综上，本实用新型电池尾部包胶的机构，本实用新型电池尾部包胶的机构的有益效果在于：其利用机械手机构将电池送入转盘机构固定、再依序经包胶机构、第一压胶机构以及第二压胶机构的包胶加工，后再由机械手机构将电池卸下，其中，第一压胶机构用于对电池尾部的转角包胶，第二压胶机构用于对电池尾部的端面包胶。本实用新型电池尾部包胶的机构，结构紧凑，设计合理，有效的提高了设备的自动化水平，改善操作人员劳动强度，减少人员操作失误，且便于操作，生产稳定，大大提高了设备的生产效率。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。