一种无人机定向天线的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机定向天线。

背景技术：

目前无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视，提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。

传统的无人机不能很好地掌握无人机的飞行姿态，只是依靠无人机内的陀螺仪来保证无人机的不翻转，而失去了无人机很好的倾斜拍摄功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机定向天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机定向天线，包括机架、驱动装置、机盒和定向天线，所述驱动装置安装在机架的四个拐角处；所述驱动装置包括电机、螺旋桨和防撞圈；所述螺旋桨通过传动轴安装在电机顶部，且螺旋桨外围固定有防撞圈；所述机盒固定在机架中央，且机盒上方固定安装有定向天线；所述定向天线包括天线盒和信号收发杆；所述信号收发杆通过转动连接件安装在天线盒上方；所述天线盒内设置有水平角度传感器、俯仰角度传感器和天线位置传感器；所述机盒内设置有电池和控制芯片，所述控制芯片分别与驱动装置、水平角度传感器、俯仰角度传感器和天线位置传感 器电性连接。

优选的，所述机架侧边上设置有夜航灯，且夜航灯与控制芯片电性连接。

优选的，所述驱动装置设置有四个，且分布在机架四拐角。

优选的，所述信号收发杆顶端安装有信号增强帽。

优选的，所述机架底部固定安装有起落架，且起落架至少设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构紧凑,重量轻,便于携带,操作容易,功耗低,并能够通过定位天线时时反馈出无人机的飞行状态以及飞行距离,扩大了无人机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型工作原理图。

附图标记中：1-机架；2-驱动装置；3-机盒；4-定向天线；5-电机；6-螺旋桨；7-防撞圈；8-天线盒；9-信号收发杆；10-转动连接件；11-水平角度传感器；12-俯仰角度传感器；13-机盒；14-电池；15-控制芯片；16-夜航灯；17-信号增强帽；18-起落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机定向天线，包 括机架1、驱动装置2、机盒3和定向天线4，驱动装置2安装在机架1的四个拐角处；驱动装置2包括电机5、螺旋桨6和防撞圈7；螺旋桨6通过传动轴安装在电机5顶部，且螺旋桨6外围固定有防撞圈7；机盒3固定在机架1中央，且机盒3上方固定安装有定向天线4；定向天线4包括天线盒8和信号收发杆9；信号收发杆9通过转动连接件10安装在天线盒8上方；天线盒8内设置有水平角度传感器11、俯仰角度传感器12和天线位置传感器13；机盒3内设置有电池14和控制芯片15，控制芯片15分别与驱动装置2、水平角度传感器11、俯仰角度传感器12和天线位置传感器13电性连接。

机架1侧边上设置有夜航灯16，且夜航灯16与控制芯片15电性连接；驱动装置2设置有四个，且分布在机架1四拐角；信号收发杆9顶端安装有信号增强帽17；机架1底部固定安装有起落架18，且起落架18至少设置有两个。

工作原理：本实用新型工作中，通过天线盒8内的水平角度传感器11、俯仰角度传感器12和天线位置传感器13准确反映出无人机飞行状态以及坐标，通过电池14给各设备供电，通过地面接收器接收数据，并绘制飞行状态图，根据此来发布接下来的飞行指令，由控制芯片15翻译指令，控制驱动装置2以不同的速度飞行，从而达到定位定向的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。