太阳能电池板归正模组的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及太阳能电池板归正模组。太阳能电池板归正模组，包括归正机构、换型机构和顶升机构；归正机构包括机架、滑轨、归正板、中间固定板、中间固定梁、归正气缸、归正推杆、中间转杆和连杆；换型机构包括可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线、传动杆和皮带电机；顶升机构包括顶升机构固定板、顶升气缸、支撑板和万向滚珠。本实用新型的太阳能电池板归正模组，可使每块参数不完全相同、尺寸有偏差的太阳能电池板组件，皆可沿中心线对称排列，提高装箱规整度，避免由于装箱错位导致的产品二次损伤；增加了顶升机构，并设有万向滚珠，将太阳能电池板组件顶离皮带线，避免皮带线在归正过程中刮花电池板，保证太阳能电池板的质量。
【专利说明】
太阳能电池板归正模组
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能电池板装箱领域，特别是涉及太阳能电池板归正模组。
【背景技术】
[0002]由于生产的太阳能电池板组件工艺或材料等因素，各参数不能保证完全相同，故需要把各参数在一定范围内的归为一档包装，在把同档组件装箱之前的输送过程中，为了使装箱时，太阳能电池板组件可以规整的插入栈板中，就需要一个归正的机构对太阳能电池板进行规整，进而方便桁架机械手的吸取。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种方便桁架机械手吸取的、能够使太阳能电池板归正的且不会刮花太阳能电池板的太阳能电池板归正模组。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:太阳能电池板归正模组，它包括归正机构、换型机构和顶升机构;所述归正机构包括机架、设置在机架两端的滑轨、与滑轨配合使用的归正板和中间固定板;所述中间固定板通过中间固定梁与机架固定;所述中间固定梁的一侧还固定有归正气缸;所述归正气缸通过归正推杆与归正板铰接;所述中间固定板上通过转轴与中间转杆的中间连接;所述中间转杆的两端分别铰接有连杆;两个连杆的另一端分别与机架两端的归正板铰接;所述换型机构设置在归正机构上，它包括并排设置的可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线、连接三个皮带线的传动杆和用于驱动传动杆转动的皮带电机;所述可平移皮带线和第二固定皮带线分别设置在机架的两端靠近滑轨的位置;所述第一固定皮带线设置在机架的中间位置;所述可平移皮带线的两端各设置有直线轴承并穿设导向杆;所述导向杆的一端通过皮带气缸固定座固定皮带线平移气缸;所述皮带线平移气缸的活塞杆与可平移皮带线的侧面固定连接;所述导向杆的另一端通过导向杆固定座固定在机架上;所述顶升机构为多个，分别固定在可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线的侧边并规则排列;所述顶升机构包括用于固定的顶升机构固定板、顶升气缸、设置在顶升气缸上的支撑板和固定在支撑板上的万向滚珠。
[0005]所述归正板上表面设置有用于与产品软接触的多个尼龙附件。
[0006]所述归正气缸最大伸出时，两个归正板分别位于机架两端滑轨的最外端。
[0007]所述归正气缸最大缩回时，两个归正板分别位于机架两端滑轨的最内端。
[0008]所述换型机构的可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线从右至左依次排列在机架上，皮带线平移气缸的活塞杆伸出时，可平移皮带线向右移动，此时为传输宽产品状态;皮带线平移气缸的活塞拉回时，可平移皮带线向左移动，此时为传输窄产品状态。
[0009]所述顶升机构的顶升气缸伸出时，将产品顶升，产品脱离皮带线。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型的太阳能电池板归正模组，在装箱过程中，可在桁架机械手抓取太阳能电池板组件之前，就可将太阳能电池板组件的位置归正，可使每块参数不完全相同、尺寸有偏差的太阳能电池板组件，皆可沿中心线对称排列，提高了装箱规整度，也避免由于装箱错位导致的产品二次损伤;本实用新型的太阳能电池板归正模组采用了换型机构，可通过气缸自动根据太阳能电池板组件的宽窄调整皮带线的位置，以更好的贴合太阳能电池板，方便输送;本实用新型的太阳能电池板归正模组，增加了顶升机构，并设置有万向滚珠，使得在归正过程中，将太阳能电池板组件顶离皮带线，避免皮带线在归正过程中刮花电池板，保证了太阳能电池板的质量。
【附图说明】
[0011]图1为实施例的太阳能电池板归正模组的立体示意图；
[0012]图2为实施例的太阳能电池板归正模组的归正机构的俯视示意图；
[0013]图3为实施例的太阳能电池板归正模组的换型机构的部分示意图；
[0014]图4为实施例的太阳能电池板归正模组的顶升机构的立体示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0016]实施例
[0017]如图1至图4所示，太阳能电池板归正模组，它包括归正机构、换型机构和顶升机构;所述归正机构包括机架1、设置在机架I两端的滑轨3、与滑轨3配合使用的归正板2和中间固定板8 ；所述中间固定板8通过中间固定梁5与机架I固定;所述中间固定梁5的一侧还固定有归正气缸6 ；所述归正气缸6通过归正推杆7与归正板2铰接;所述中间固定板8上通过转轴与中间转杆9的中间连接;所述中间转杆9的两端分别铰接有连杆10;两个连杆10的另一端分别与机架I两端的归正板2铰接;所述换型机构设置在归正机构上，它包括并排设置的可平移皮带线11、第一固定皮带线17、第二固定皮带线18、连接三个皮带线的传动杆19和用于驱动传动杆转动的皮带电机20;所述可平移皮带线11和第二固定皮带线18分别设置在机架I的两端靠近滑轨3的位置;所述第一固定皮带线17设置在机架I的中间位置;所述可平移皮带线11的两端各设置有直线轴承14并穿设导向杆15;所述导向杆15的一端通过皮带气缸固定座13固定皮带线平移气缸12;所述皮带线平移气缸12的活塞杆与可平移皮带线11的侧面固定连接;所述导向杆15的另一端通过导向杆固定座16固定在机架I上;所述顶升机构为多个，分别固定在可平移皮带线11、第一固定皮带线17、第二固定皮带线18的侧边并规则排列;所述顶升机构包括用于固定的顶升机构固定板21、顶升气缸22、设置在顶升气缸22上的支撑板23和固定在支撑板23上的万向滚珠24;所述归正板2上表面设置有用于与产品软接触的多个尼龙附件4;所述归正气缸6最大伸出时，两个归正板分别位于机架I两端滑轨3的最外端;所述归正气缸6最大缩回时，两个归正板分别位于机架I两端滑轨3的最内端;所述换型机构的可平移皮带线11、第一固定皮带线17、第二固定皮带线18从右至左依次排列在机架I上，皮带线平移气缸12的活塞杆伸出时，可平移皮带线11向右移动，此时为传输宽产品状态;皮带线平移气缸12的活塞拉回时，可平移皮带线11向左移动，此时为传输窄产品状态;所述顶升机构的顶升气缸22伸出时，将产品顶升，产品脱离皮带线。
[0018]本实施例的太阳能电池板归正模组，在工位检测到太阳能电池板组件时，顶升机构上升，顶升机构的万向滚珠与电池板接触并将电池板顶起离开皮带线，归正气缸拉动一个归正板，并通过中间转杆和连杆带动另一个归正板同步向中间靠拢，直至接触电池板，将电池板调正，然后，归正气缸推动归正板回位，此时，桁架机械手吸取电池板，然后，顶升机构下降复位，进行下一个太阳能电池板组件的归正，如太阳能电池板组的尺寸有偏差，可通过换型机构，调节皮带线的位置，以适应太阳能电池板组件的尺寸，方便输送。
[0019]本实施例的太阳能电池板归正模组，在装箱过程中，可在桁架机械手抓取太阳能电池板组件之前，就可将太阳能电池板组件的位置归正，可使每块参数不完全相同、尺寸有偏差的太阳能电池板组件，皆可沿中心线对称排列，提高了装箱规整度，也避免由于装箱错位导致的产品二次损伤;采用了换型机构，可通过气缸自动根据太阳能电池板组件的宽窄调整皮带线的位置，以更好的贴合太阳能电池板，方便输送;增加了顶升机构，并设置有万向滚珠，使得在归正过程中，将太阳能电池板组件顶离皮带线，避免皮带线在归正过程中刮花电池板，保证了太阳能电池板的质量。
[0020]上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.太阳能电池板归正模组，其特征在于:它包括归正机构、换型机构和顶升机构;所述归正机构包括机架、设置在机架两端的滑轨、与滑轨配合使用的归正板和中间固定板;所述中间固定板通过中间固定梁与机架固定;所述中间固定梁的一侧还固定有归正气缸;所述归正气缸通过归正推杆与归正板铰接;所述中间固定板上通过转轴与中间转杆的中间连接;所述中间转杆的两端分别铰接有连杆;两个连杆的另一端分别与机架两端的归正板铰接;所述换型机构设置在归正机构上，它包括并排设置的可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线、连接三个皮带线的传动杆和用于驱动传动杆转动的皮带电机;所述可平移皮带线和第二固定皮带线分别设置在机架的两端靠近滑轨的位置;所述第一固定皮带线设置在机架的中间位置;所述可平移皮带线的两端各设置有直线轴承并穿设导向杆;所述导向杆的一端通过皮带气缸固定座固定皮带线平移气缸;所述皮带线平移气缸的活塞杆与可平移皮带线的侧面固定连接;所述导向杆的另一端通过导向杆固定座固定在机架上;所述顶升机构为多个，分别固定在可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线的侧边并规则排列;所述顶升机构包括用于固定的顶升机构固定板、顶升气缸、设置在顶升气缸上的支撑板和固定在支撑板上的万向滚珠。2.根据权利要求1所述的太阳能电池板归正模组，其特征在于:所述归正板上表面设置有用于与产品软接触的多个尼龙附件。3.根据权利要求1所述的太阳能电池板归正模组，其特征在于:所述归正气缸最大伸出时，两个归正板分别位于机架两端滑轨的最外端。4.根据权利要求3所述的太阳能电池板归正模组，其特征在于:所述归正气缸最大缩回时，两个归正板分别位于机架两端滑轨的最内端。5.根据权利要求1所述的太阳能电池板归正模组，其特征在于:所述换型机构的可平移皮带线、第一固定皮带线、第二固定皮带线从右至左依次排列在机架上，皮带线平移气缸的活塞杆伸出时，可平移皮带线向右移动，此时为传输宽产品状态;皮带线平移气缸的活塞拉回时，可平移皮带线向左移动，此时为传输窄产品状态。6.根据权利要求1所述的太阳能电池板归正模组，其特征在于:所述顶升机构的顶升气缸伸出时，将产品顶升，产品脱离皮带线。
【文档编号】H01L31/18GK205723591SQ201620511406
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】姜慧锋, 陈学智
【申请人】苏州英达瑞机器人科技有限公司