一种单工位电池串归正模组的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉一种单工位电池串归正模组，所述归正模组设置在机架上，机架的左部设有入料机构，机架的右部设有出料机构，机架的上方设有滑轨，滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械臂，入料机构的右上方的机架上设有归正模组，归正模组电池串配合；归正模组包括主梁，主梁的上侧设有承板，承板的上侧面与电池串下侧面贴合，承板的下侧面设有长边归正杆，承板的长边上设有穿出承板的长边归正片，长边归正片的下端与长边归正杆连接。本实用新型通过短边归正片和长边归正片，对电池串进行快速高效归正，极大提高了归正效率和归正精度，确保了电池串敷设作业的高效性和准确性，提高产品质量。
【专利说明】
一种单工位电池串归正模组
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏生产设备，具体涉及一种单工位电池串归正模组。
【背景技术】
[0002]在光伏电池串生产过程中，一个必备的工序是将电池串敷设在玻璃板上;在敷设过程中，需要将电池串归正后，精确放置在玻璃板上以确保产品质量的稳定和后续工序的高效顺利进行;现有的归正模组，往往不能够高效快速归正，工作效率和归正准确性不高，造成电池串敷设作业的效率低，精度不高，对产品质量和生产效率带来不利影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种单工位电池串归正模组，通过短边归正片和长边归正片，对电池串进行快速高效归正，极大提高了归正效率和归正精度，确保了电池串敷设作业的高效性和准确性，提高产品质量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种单工位电池串归正模组，所述归正模组设置在机架上，机架的左部设有入料机构，机架的右部设有出料机构，机架的上方设有滑轨，滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械臂，机架的左部设有用于输入电池串的传送带，入料机构上侧放置有玻璃板，入料机构的右上方的机架上设有归正模组，归正模组与电池串配合；
[0005]归正模组包括主梁，主梁的上侧设有承板，承板的上侧面与电池串下侧面贴合;承板的下侧面设有长边归正杆，承板的长边上设有穿出承板的长边归正片，长边归正片的下端与长边归正杆连接;承板下侧面设有用于驱动长边归正杆水平滑动的长边归正气缸；
[0006]归正模组还包括设置在承板短边上的短边归正片，承板下侧设有用于驱动短边归正片水平滑动的短边归正气缸；
[0007]所述长边归正片和短边归正片分别与电池串的长边和短边配合；
[0008]机架上设有一个归正模组。
[0009]优选的，承板上设有12个长边归正片，12个长边归正片与同一个长边归正杆连接。
[0010]优选的，承板上设有2个短边归正片，所述2个短边归正片由同一个短边归正气缸驱动而同步滑动。
[0011]优选的，承板下侧面设有直线导轨，直线导轨与长边归正杆滑动配合。
[0012]优选的，承板下侧设有与长边归正杆配合的油压缓冲器。
[0013]优选的，承板上设有与长边归正片和短边归正片配合的通槽。
[0014]优选的，长边归正片设置于承板的后部的长边处，短边归正片设置于承板的左部的短边处。
[0015]本实用新型的工作过程为:
[0016]入料机构将玻璃板输入，通过归正机构将玻璃板归正;传送带将电池串输入，摆放机械臂下端通过吸附模块将电池串吸附至归正模组，电池串放置在承板上侧，长边归正片和短边归正片在气缸的驱动下将电池串的长边和短边进行归正，归正后摆放机械臂将电池串吸附摆放在玻璃板上，摆放完成后，玻璃板向左运动至出料机构，输出进行下一工序工作。
[0017]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0018]单工位电池串归正模组，通过短边归正片和长边归正片，对电池串进行快速高效归正，极大提高了归正效率和归正精度，确保了电池串敷设作业的高效性和准确性，提高产品质量。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型单工位电池串归正模组与机架的整体结构示意图。
[0020]图2是本实用新型单工位电池串归正模组的后侧面结构示意图。
[0021]图3是图2中A部分局部放大图。
[0022]图4是本实用新型单工位电池串归正模组的前侧面结构示意图。
[0023]图中:1、承板;2、直线导轨;3、长边归正杆;4、长边归正气缸;5、T形块;6、长边归正片；7、主梁;8、短边归正气缸；10、油压缓冲器；11、电池串；12、短边归正片；13、传送带；14、玻璃板;15、归正模组;16、滑轨;17、摆放机械臂；18、出料机构；19、入料机构;20、机架。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图4所示:一种单工位电池串11归正模组15，所述归正模组15设置在机架20上，机架20的左部设有入料机构19，机架20的右部设有出料机构18，机架20的上方设有滑轨16，滑轨16上设有用于摆放电池串11的摆放机械臂17，机架20的左部设有用于输入电池串11的传送带13，入料机构19上侧放置有玻璃板14，入料机构19的右上方的机架20上设有归正模组15，归正模组15与电池串11配合；
[0027]归正模组15包括主梁7，主梁7的上侧设有承板I，承板I的上侧面与电池串11下侧面贴合;承板I的下侧面设有长边归正杆3，承板I的长边上设有穿出承板I的长边归正片6，长边归正片6的下端与长边归正杆3连接;承板I下侧面设有用于驱动长边归正杆3水平滑动的长边归正气缸；
[0028]归正模组15还包括设置在承板I短边上的短边归正片12，承板I下侧设有用于驱动短边归正片12水平滑动的短边归正气缸8;
[0029]所述长边归正片6和短边归正片12分别与电池串11的长边和短边配合；
[0030]机架20上设有一个归正模组15。
[0031]承板I上设有12个长边归正片6，12个长边归正片6与同一个长边归正杆3连接。承板I上设有2个短边归正片12，所述2个短边归正片12由同一个短边归正气缸8驱动而同步滑动。承板I下侧面设有直线导轨2，直线导轨2与长边归正杆3滑动配合。长边归正杆3在直线导轨2上滑动，确保归正操作的准确性。
[0032]承板I下侧设有与长边归正杆3配合的油压缓冲器10。在归正过程中，油压缓冲器10被压缩，当气缸泄压后，油压缓冲器10释放能量将长边归正杆3推送至起始位置，这样即能够节能，又能够保证长边归正片6运行的稳定性，避免快速滑动对电池串11造成损坏。
[0033]承板I上设有与长边归正片6和短边归正片12配合的通槽。长边归正片6设置于承板I的后部的长边处，短边归正片12设置于承板I的左部的短边处。
[0034]本实施例的工作过程为:入料机构19将玻璃板14输入，通过归正机构将玻璃板14归正;传送带13将电池串输入，摆放机械臂17下端通过吸附模块将电池串11吸附至归正模组15，电池串11放置在承板I上侧，长边归正片6和短边归正片12在气缸的驱动下降电池串11的长边和短边进行归正，归正后摆放机械臂17将电池串11吸附摆放在玻璃板14上，摆放完成后，玻璃板14向左运动至出料机构18，输出进行下一工序工作。本实施例中控制入料、出料、机械臂摆放等作业的方式为现有成熟技术。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种单工位电池串归正模组，所述归正模组设置在机架上，机架的左部设有入料机构，机架的右部设有出料机构，机架的上方设有滑轨，滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械臂，机架的左部设有用于输入电池串的传送带，其特征在于， 入料机构上侧放置有玻璃板，入料机构的右上方的机架上设有归正模组，归正模组与电池串配合； 归正模组包括主梁，主梁的上侧设有承板，承板的上侧面与电池串下侧面贴合;承板的下侧面设有长边归正杆，承板的长边上设有穿出承板的长边归正片，长边归正片的下端与长边归正杆连接;承板下侧面设有用于驱动长边归正杆水平滑动的长边归正气缸； 归正模组还包括设置在承板短边上的短边归正片，承板下侧设有用于驱动短边归正片水平滑动的短边归正气缸； 所述长边归正片和短边归正片分别与电池串的长边和短边配合； 机架上设有一个归正模组。2.如权利要求1所述的单工位电池串归正模组，其特征在于，承板上设有12个长边归正片，12个长边归正片与同一个长边归正杆连接。3.如权利要求1所述的单工位电池串归正模组，其特征在于，承板上设有2个短边归正片，所述2个短边归正片由同一个短边归正气缸驱动而同步滑动。4.如权利要求1所述的单工位电池串归正模组，其特征在于，承板下侧面设有直线导轨，直线导轨与长边归正杆滑动配合。5.如权利要求1所述的单工位电池串归正模组，其特征在于，承板下侧设有与长边归正杆配合的油压缓冲器。6.如权利要求1所述的单工位电池串归正模组，其特征在于，承板上设有与长边归正片和短边归正片配合的通槽。7.如权利要求1所述的单工位电池串归正模组，其特征在于，长边归正片设置于承板的后部的长边处，短边归正片设置于承板的左部的短边处。
【文档编号】H01L31/18GK205723594SQ201620546065
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】雷水德, 郭元里, 曾庆礼, 刘成继
【申请人】苏州德睿联自动化科技有限公司