一种电池串敷设机的ccd归正机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉一种电池串敷设机的CCD归正机构，所述CCD归正机构设置在电池串敷设机的机架上；机架的右部设有出料机构，机架的左部设有进料机构，进料机构与出料机构与玻璃板配合；CCD归正机构包括分别设置在机架前侧和后侧的支架，两个支架的上方端部分别设有一个CCD摄像头；CCD摄像头位于出料机构左部的上方；机架上设有控制箱，控制箱分别与CCD摄像头和摆放机械臂电连接。本实用新型能够通过两个CCD摄像头高效准确监控电池串的位置，配合摆放机械臂快速归正；支架能够便捷调整CCD摄像头的位置，满足不同规格的电池串的归正作业要求；避免二次归正接触发生电池板的损坏和磨损，提高归正的作业效率和产品质量。
【专利说明】
一种电池串敷设机的CCD归正机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏生产设备，具体涉及一种电池串敷设机的C⑶归正机构。
【背景技术】
[0002]现有的电池串敷设机，在工作过程中，电池串的摆放作业效率较低，摆放作业的精度不够，因此，需要设计较为CCD归正机构来监控玻璃板的位置，使归正操作即高效准确，确保电池串敷设作业的高效稳定进行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种电池串敷设机的CCD归正机构，能够通过两个CCD摄像头高效准确监控电池串的位置，配合摆放机械臂快速归正；支架能够便捷调整CCD摄像头的位置，满足不同规格的电池串的归正作业要求，具有较佳的通用性。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种电池串敷设机的CCD归正机构，所述CCD归正机构设置在电池串敷设机的机架上;机架的右部设有出料机构，机架的左部设有进料机构，进料机构与出料机构与玻璃板配合;机架的左部上侧设有用于传输电池串的传送带，机架的上部设有横向滑轨和纵向滑轨，纵向滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械臂，摆放机械臂能够竖向升降和水平旋转，摆放机械臂的下端设有用于吸附电池串的吸附机构；
[0005]CCD归正机构包括分别设置在机架前侧和后侧的支架，两个支架的上方端部分别设有一个CCD摄像头;CCD摄像头位于进料机构右部的上方；
[0006]机架上设有控制箱，控制箱分别与CCD摄像头和摆放机械臂电连接。
[0007]优选的，支架上设有纵向的滑槽，滑槽上侧设有横板，横板通过滑轨与支架上的滑槽滑动配合;横板的左侧固定连接有竖向的竖板，竖板上设有竖向的通槽，竖板的前侧面设有固定台，固定台的后侧通过滑块与竖板的滑槽配合;固定台上固定有CCD摄像头。
[0008]优选的，横板和固定台上分别设有与通槽配合的锁止螺杆。
[0009]优选的，吸附机构为真空吸盘模组。
[0010]优选的，摆放机械臂的上端固定在纵向滑轨上，纵向滑轨的两端固定在横向滑轨上。
[0011 ]工作时，传送带将电池串输入，进料机构将玻璃板输入后归正;控制箱调控摆放机械臂吸附电池串，然后将电池串纵向放置，在CCD摄像头下方，控制箱通过拍照影像监控电池串的偏移位置，从而转换为摆放机械臂的补偿值，将电池串归正至正确位置，摆放在玻璃板上。
[0012]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0013]电池串敷设机的CXD归正机构，能够通过两个CXD摄像头高效准确监控电池串的位置，配合摆放机械臂快速归正;支架能够便捷调整CCD摄像头的位置，满足不同规格的电池串的归正作业要求，具有较佳的通用性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型电池串敷设机的C⑶归正机构的结构示意图。
[0015]图2是图1中A部分局部放大图。
[0016]图中:1、横向滑轨;2、纵向滑轨;3、支架;4、横板;5、CCD摄像头;6、滑槽;7、摆放机械臂;8、电池串；9、出料机构；1、玻璃板；11、进料机构；12、电缸；13、机架；14、传送带；15、竖板;16、固定台。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1至图2所示:一种电池串敷设机的CXD归正机构，所述CCD归正机构设置在电池串8敷设机的机架13上;机架13的右部设有出料机构，机架13的左部设有进料机构11，进料机构与出料机构9与玻璃板10配合;机架13的左部上侧设有用于传输电池串8的传送带14，机架13的上部设有横向滑轨I和纵向滑轨2，纵向滑轨2上设有用于摆放电池串8的摆放机械臂7，摆放机械臂7能够竖向升降和水平旋转，摆放机械臂7的下端设有用于吸附电池串8的吸附机构；
[0020]CXD归正机构包括分别设置在机架13前侧和后侧的支架3，两个支架3的上方端部分别设有一个CCD摄像头5; CCD摄像头5位于进料机构11右部的上方;机架13上设有控制箱，控制箱分别与CCD摄像头5和摆放机械臂7电连接。
[0021]支架3上设有纵向的滑槽6，滑槽6上侧设有横板4，横板4通过滑轨与支架3上的滑槽6滑动配合;横板4的左侧固定连接有竖向的竖板15，竖板15上设有竖向的通槽，竖板15的前侧面设有固定台16，固定台16的后侧通过滑块与竖板15的滑槽6配合;固定台16上固定有CCD摄像头5。
[0022]横板4和固定台16上分别设有与通槽配合的锁止螺杆。吸附机构为真空吸盘模组。摆放机械臂7的上端固定在纵向滑轨2上，纵向滑轨2的两端固定在横向滑轨I上。
[0023]工作时，传送带14将电池串8输入，进料机构11将玻璃板10输入后归正;控制箱调控摆放机械臂7吸附电池串8，然后将电池串8纵向放置，在CCD摄像头5下方，控制箱通过拍照影像监控电池串8的偏移位置，从而转换为摆放机械臂7的补偿值，将电池串8归正至正确位置，摆放在玻璃板10上，这样能够一次性吸附后，直接完成摆放作业，避免二次归正和接触发生电池板的损坏和磨损，提高归正的作业效率和产品质量。
[0024]本实施例中控制箱控制摆放机械臂工作和CCD归正机构拍照、计算摆放机械臂补偿值等均为现有成熟技术。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电池串敷设机的CCD归正机构，所述CCD归正机构设置在电池串敷设机的机架 上;机架的右部设有出料机构，机架的左部设有进料机构，进料机构和出料机构与玻璃板配 合;机架的左部上侧设有用于传输电池串的传送带，其特征在于，机架的上部设有横向滑轨和纵向滑轨，纵向滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械 臂，摆放机械臂能够竖向升降和水平旋转，摆放机械臂的下端设有用于吸附电池串的吸附 机构；CCD归正机构包括分别设置在机架前侧和后侧的支架，两个支架的上方端部分别设有 一个CCD摄像头;CCD摄像头位于进料机构右部的上方；机架上设有控制箱，控制箱分别与CCD摄像头和摆放机械臂电连接。2.如权利要求1所述的电池串敷设机的CCD归正机构，其特征在于，支架上设有纵向的 滑槽，滑槽上侧设有横板，横板通过滑轨与支架上的滑槽滑动配合;横板的左侧固定连接有 竖向的竖板，竖板上设有竖向的通槽，竖板的前侧面设有固定台，固定台的后侧通过滑块与 竖板的滑槽配合;固定台上固定有CCD摄像头。3.如权利要求2所述的电池串敷设机的CCD归正机构，其特征在于，横板和固定台上分 别设有与通槽配合的锁止螺杆。4.如权利要求1所述的电池串敷设机的CCD归正机构，其特征在于，吸附机构为真空吸盘模组。5.如权利要求1所述的电池串敷设机的CCD归正机构，其特征在于，摆放机械臂的上端 固定在纵向滑轨上，纵向滑轨的两端固定在横向滑轨上。
【文档编号】H01L31/18GK205723595SQ201620546559
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】雷水德, 郭元里, 曾庆礼, 周宁宁
【申请人】苏州德睿联自动化科技有限公司