一种二极管自动清洗系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种二极管自动清洗系统，系统包括机身和清洗机构，机身上设置有清洗槽和模具传动机构，且模具传动机构沿横向穿过清洗槽，清洗机构包括供水管和喷头，喷头设置于供水管的一端，且喷头设置于清洗槽内，供水管上设置有控制阀。以解决现有二极管清洗方式清洗效率低，劳动强度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常会有疏漏，造成部分二极管清洗不充分，影响二极管质量等问题。本实用新型属于二极管加工领域。
【专利说明】
一种二极管自动清洗系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种清洗系统，属于二极管加工领域。【背景技术】
[0002]二极管在生产加工过程中，酸洗是非常重要的一道工序，酸洗过后需用清水对二极管进行清洗，现有方法是人工手动用喷水管清洗装在模具内的二极管，这种清洗方式效率极低，劳动强度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常会有疏漏，造成部分二极管清洗不充分，影响二极管质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种二极管自动清洗系统，以解决现有二极管清洗方式清洗效率低，劳动强度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常会有疏漏，造成部分二极管清洗不充分，影响二极管质量等问题。
[0004]为解决上述问题，拟采用这样一种二极管自动清洗系统，包括机身和清洗机构，机身上设置有清洗槽和模具传动机构，且模具传动机构沿横向穿过清洗槽，清洗机构包括供水管和喷头，喷头设置于供水管的一端，且喷头设置于清洗槽内，供水管上设置有控制阀；
[0005]优选地，所述模具传动机构包括至少两组相互平行的传动链条，传动链条由设置于机身相对两端的传动轴带动，且其中至少一个传动轴由驱动电机驱动，相邻两传动链条的内侧对应设置有模具限位卡块；
[0006]优选地，还包括有升降板和驱动升降板升降和转动的驱动装置，升降板设置于清洗槽内的相邻两传动链条之间；
[0007]优选地，清洗槽的侧面还设置有箱体，驱动装置包括驱动升降板升降的气动升降机构和驱动升降板转动的转动机构，所述气动升降机构和转动机构的主体均设置于箱体内；
[0008]优选地，所述清洗机构还包括设置于机身下方的水槽，所述供水管的另一端伸在水槽内，水槽对应设置有水压加压装置；
[0009]优选地，还包括有摆动机构，摆动机构包括摆动框架和驱动摆动框架沿横向摆动的摆动驱动机构，摆动框架设置于清洗槽内，所述喷头均固定设置于摆动框架上；[〇〇1〇]优选地，每个清洗槽内位于模具传动机构的正上方设置有多个喷头，喷头均倾斜向下设置，且每个清洗槽内喷头的倾斜方向相同，或喷头为角度可调式结构；[〇〇11]优选地，机身上沿横向并排设置有四个清洗槽，模具传动机构依次穿过四个清洗槽，且相邻两清洗槽内喷头的倾斜方向相反，其中一个清洗槽内的喷头沿模具传动机构的传动方向倾斜向下设置，另一个清洗槽内的喷头逆向倾斜向下设置；
[0012]优选地，清洗槽的上端盖有可拆式盖板，所述可拆式盖板为透明结构；
[0013]优选地，模具传动机构的传动末端还设置有模具接收槽，模具接收槽的相对两侧还对应设置有用于检测模具的红外传感器；
[0014]优选地，还包括有控制单元，模具传动机构的外侧对应模具定位卡块处设置有金属检测体，模具传动机构的传送起始端还对应设置有用于检测金属检测体的接近式传感器，所述接近式传感器、供水管上的控制阀、模具传动机构和驱动装置均与控制单元相连；
[0015]自动单模清洗方法，具体包括如下步骤:
[0016]首先，将装有二极管的模具放置于模具传动机构中相邻两传动链条之间，通过模具限位卡块卡住，使模具能够随着传动链条传动，此时，接近式传感器检测到模具传动机构侧面的金属检测体并将信号传递给控制单元，实现进料入口传感控制，启动驱动电机使传动链条开始传动；
[0017]当模具随传动链条传动至第一个清洗槽内时，通过控制单元控制停止传动，而后， 启动水压加压装置并打开供水管上的控制阀，使该清洗槽内的喷头向模具上的二极管喷水进行清洗，同时，依次启动驱动装置内的气动升降机构和转动机构，通过气动升降机构抬升升降板并将升降板上方的模具及模具内的二极管顶起，再通过转动机构转动升降板，从而使模具及模具内的二极管具有一定的倾斜角度，与倾斜的喷头配合达到最佳清洗角度，而与此同时，启动摆动驱动机构使喷头随着摆动框架横向往复式摆动，使得清洗更为全面、充分，时间t后，停止该清洗槽内的喷头喷水，通过驱动装置使升降板复位，即模具及模具上的二极管复位，再通过传动链条将模具传动至下一个清洗槽内，并重复上述过程，依次经四个清洗槽内进行清洗；
[0018]最后由传动链条将模具由清洗槽内传出至模具接收槽处，红外传感器检测到模具接收槽处有模具传出，发出信号，提醒操作人员将清洗后的二极管及模具转移，全程除了放置模具及取出模具的过程外，其他步骤皆可通过控制单元实现自动控制，从而实现自动化清洗。
[0019]本实用新型与现有技术相比，主要优点是该清洗系统及清洗方法能够根据模具传动机构同步传动的模具量，实现多个模具上二极管的同时快速自动清洗，以并排四个模具同步传动为例，即四个模具上二极管同时清洗，且清洗即为快速，清洗效率相比现有的人为清洗实现了极大的提升；只需一至两人进行取放模具及控制即可实现正常运作，极大地降低了人力成本;机械式清洗，清洗更为全面、充分，不会像人为清洗会产生误操作，清洗效果更好，保证二极管的质量和合格率，具有极大的应用推广价值。【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的主视剖面图；
[0021]图2是图1中A处的局部放大图；
[0022]图3是本实用新型的俯视结构示意图(略去清洗槽上端盖板等非重要部件)；[〇〇23]图4是本实用新型的控制原理图；
[0024]其中，附图标记13为装二极管的模具，14为二极管。【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述，[〇〇26] 实施例:
[0027]参照图1至图4,本实施例提供一种二极管自动清洗系统，包括机身1、清洗机构2、 升降板5、驱动升降板5升降和转动的驱动装置6、摆动机构8和控制单元11，机身1上设置有清洗槽3和模具传动机构4,清洗槽3的上端盖有可拆式盖板31，所述可拆式盖板31为透明结构，模具传动机构4包括五条相互平行的传动链条41，传动链条41由设置于机身1相对两端的传动轴42带动，且其中一个传动轴42由驱动电机43驱动，相邻两传动链条41的内侧对应设置有模具限位卡块44，所述传动链条41沿横向穿过清洗槽3，升降板5设置于清洗槽3内的相邻两传动链条41之间，清洗机构2包括供水管21、喷头22和设置于机身1下方的水槽24,喷头22设置于供水管21的一端，且喷头22设置于清洗槽3内，供水管21的另一端伸在水槽24 内，水槽24对应设置有水压加压装置25，水压加压装置25可采用不锈钢栗即可，供水管21上设置有控制阀23,控制阀23为电控阀，供水管21上还设置有用以检测水压的压力表26,保障供水安全，水槽24部分伸在机身1下方的外侧；
[0028]驱动装置6包括驱动升降板5升降的气动升降机构61和驱动升降板5转动的转动机构62,摆动机构8包括摆动框架81和驱动摆动框架81沿横向摆动的摆动驱动机构82,摆动框架81设置于清洗槽3内，所述喷头22均固定设置于摆动框架81上，所述气动升降机构61和转动机构62的主体以及摆动驱动机构82的主体均设置于清洗槽3侧面的箱体7内，箱体7上设置有可拆式箱板71;[〇〇29]机身1上沿横向并排设置有四个清洗槽3,所述传动链条41依次穿过四个清洗槽3， 每个清洗槽3内位于模具传动机构4的正上方设置有多个喷头22,喷头22均倾斜向下设置， 且每个清洗槽3内喷头22的倾斜方向相同，相邻两清洗槽3内喷头22的倾斜方向相反，即其中一个清洗槽3内的喷头22沿模具传动机构4的传动方向倾斜向下设置，另一个清洗槽3内的喷头22逆向倾斜向下设置；
[0030]模具传动机构4的传动末端还设置有模具接收槽9,模具接收槽9的相对两侧还对应设置有用于检测模具的红外传感器10,模具传动机构4的外侧对应模具定位卡块44处设置有金属检测体45,模具传动机构4的传送起始端还对应设置有用于检测金属检测体45的接近式传感器12,所述红外传感器10、接近式传感器12、供水管21上的控制阀23、水压加压装置25、驱动电机43、驱动装置6和摆动驱动机构82均与控制单元11相连；
[0031]自动单模清洗方法，具体包括如下步骤:[〇〇32]首先，将装有二极管的模具放置于模具传动机构4中相邻两传动链条41之间，通过模具限位卡块44卡住，使模具能够随着传动链条41传动，此时，接近式传感器12检测到模具传动机构4侧面的金属检测体45并将信号传递给控制单元11，实现进料入口传感控制，启动驱动电机43使传动链条41开始传动；[〇〇33]当模具随传动链条41传动至第一个清洗槽3内时，通过控制单元11控制停止传动， 而后，启动水压加压装置25并打开供水管21上的控制阀23，使该清洗槽3内的喷头22向模具上的二极管喷水进行清洗，同时，依次启动驱动装置6内的气动升降机构61和转动机构62， 通过气动升降机构61抬升升降板5并将升降板5上方的模具及模具内的二极管顶起，再通过转动机构62转动升降板5,从而使模具及模具内的二极管具有一定的倾斜角度，与倾斜的喷头22配合达到最佳清洗角度，而与此同时，启动摆动驱动机构82使喷头22随着摆动框架81 横向往复式摆动，使得清洗更为全面、充分，时间t后，停止该清洗槽3内的喷头22喷水，通过驱动装置6使升降板5复位，即模具及模具上的二极管复位，再通过传动链条41将模具传动至下一个清洗槽3内，并重复上述过程，依次经四个清洗槽3内进行清洗；[〇〇34]最后由传动链条41将模具由清洗槽3内传出至模具接收槽9处，红外传感器10检测到模具接收槽9处有模具传出，发出信号，提醒操作人员将清洗后的二极管及模具转移，全程除了放置模具及取出模具的过程外，其他步骤皆可通过控制单元11实现自动控制，从而实现自动化清洗。
【主权项】
1.一种二极管自动清洗系统，其特征在于:包括机身(1)和清洗机构(2)，机身(1)上设 置有清洗槽(3)和模具传动机构(4)，且模具传动机构(4)沿横向穿过清洗槽(3)，清洗机构(2)包括供水管(21)和喷头(22)，喷头(22)设置于供水管(21)的一端，且喷头(22)设置于清 洗槽(3 )内，供水管(21)上设置有控制阀(23 )。2.根据权利要求1所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:所述模具传动机构(4) 包括至少两组相互平行的传动链条(41)，传动链条(41)由设置于机身(1)相对两端的传动 轴(42)带动，且其中至少一个传动轴(42)由驱动电机(43)驱动，相邻两传动链条(41)的内 侧对应设置有模具限位卡块(44)。3.根据权利要求2所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:还包括有升降板(5)和 驱动升降板(5)升降和转动的驱动装置(6)，升降板(5)设置于清洗槽(3)内的相邻两传动链 条(41)之间。4.根据权利要求3所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:清洗槽(3)的侧面还设 置有箱体(7)，驱动装置(6)包括驱动升降板(5)升降的气动升降机构(61)和驱动升降板(5) 转动的转动机构(62 )，所述气动升降机构(61)和转动机构(62 )的主体均设置于箱体(7 )内。5.根据权利要求1所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:所述清洗机构(2)还包 括设置于机身(1)下方的水槽(24)，所述供水管(21)的另一端伸在水槽(24)内，水槽(24)对 应设置有水压加压装置(25)。6.根据权利要求1所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:还包括有摆动机构(8)， 摆动机构(8)包括摆动框架(81)和驱动摆动框架(81)沿横向摆动的摆动驱动机构(82)，摆 动框架(81)设置于清洗槽(3)内，所述喷头(22)均固定设置于摆动框架(81)上。7.根据权利要求1所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:每个清洗槽(3)内位于 模具传动机构(4)的上方设置有多个喷头(22)，喷头(22)均倾斜向下设置，且每个清洗槽(3)内喷头(22)的倾斜方向相同，或喷头(22)为角度可调式结构，清洗槽(3)的上端盖有可 拆式盖板(31 )，所述可拆式盖板(31)为透明结构。8.根据权利要求1所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:机身(1)上沿横向并排 设置有四个清洗槽(3)，模具传动机构(4)依次穿过四个清洗槽(3)，且相邻两清洗槽(3)内 喷头(22 )的倾斜方向相反，其中一个清洗槽(3 )内的喷头(22 )沿模具传动机构(4 )的传动方 向倾斜向下设置，另一个清洗槽(3)内的喷头(22)逆向倾斜向下设置。9.根据权利要求1所述一种二极管自动清洗系统，其特征在于:还包括有控制单元 (11)，模具传动机构(4)的传动末端还设置有模具接收槽(9)，模具接收槽(9)的相对两侧还 对应设置有用于检测模具的红外传感器(10)，模具传动机构(4)的外侧对应模具定位卡块 (44)处设置有金属检测体(45)，模具传动机构(4)的传送起始端还对应设置有用于检测金 属检测体(45)的接近式传感器(12)，所述红外传感器(10)、接近式传感器(12)、供水管(21) 上的控制阀(23)和模具传动机构(4)均与控制单元(11)相连。
【文档编号】H01L21/67GK205723472SQ201620620897
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】石治洪, 陈林, 朱灿, 欧博, 文海
【申请人】贵州雅光电子科技股份有限公司