一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机的制作方法

本实用新型涉及领域，特别是涉及一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机。

背景技术：

在槽型换向器的加工过程中需要对电木粉和铜片一起铣槽，一个换向器需要铣很多个竖向的槽，有些比较小的换向器在铣槽的时候很难精确地找到位置进行准确加工，现有的加工方法是用螺丝将换向器锁在芯轴上进行开槽的，每加工一个槽就必须拆装一次螺丝，员工劳动强度增大，而且锁轴附属分度花瓣作为必须的易损件，需要经常更换，生产成本有点高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，采用摆臂的摆动来实现间歇地切槽，通过激光传感器可以进行精确定位，与分度主轴一起实现自动加工，大大减少了人工，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，包括台架和摇臂摆杆，所述的摇臂摆杆位于台架的上方，该摇臂摆杆的中部与台架上端的升降支架转动相连，所述的摇臂摆杆的一端与凸轮连杆的一端转动相连，该凸轮连杆的另一端穿过台架与下侧的凸轮驱动电机相连，所述的摇臂摆杆的另一端安装有电动主轴，所述的电动主轴一侧的台架上竖向安装有分度主轴，该分度主轴的上端安装有内涨式夹头，所述的分度主轴的上方同轴布置有与内涨式夹头相配的尾顶机构，所述的电动主轴上竖向安装有与电动主轴相对应的铣槽刀片，所述的台架上还安装有可朝向分度主轴射出激光的激光传感器。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的分度主轴的下端通过减速器与分度驱动伺服电机相连。

进一步的，所述的摇臂摆杆与凸轮连杆相连的一端安装有平衡机构，该平衡机构为转动安装在升降支架上并一端与摇臂摆杆相连的平衡气缸。

进一步的，所述的尾顶机构安装在尾顶机构调节板上，所述的尾顶机构调节板上安装有尾顶气缸，该尾顶气缸的伸出杆与下端带有尖刺端的涨开顶头相连，所述的尾顶机构调节板沿着台架上竖直布置的一对导柱上下移动。

进一步的，所述的分度主轴的下端安装有铜屑收集槽，该铜屑收集槽的前端安装有下料斗。

进一步的，所述的电动主轴上安装铣槽刀片的位置安装有冷却水喷射装置，该冷却水喷射装置通过台架下侧的冷却水泵与冷却水箱相连。

进一步的，所述的冷却水箱的侧壁上安装有翅片式风冷器。

进一步的，所述的台架的上端还安装有人机控制界面。

有益效果：本实用新型涉及一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，设备的刀片驱动采用中速电主轴，进刀摆臂设计非常独特，各运动机构无相对直线移动而采用了大抛物轨迹，保持了进刀的高刚性高精度，能使产品开槽后槽内光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用寿命大副提高，与分度主轴一起实现自动加工，大大减少了人工，降低了成本，而且本设备采用伺服凸轮驱动，机器无明显振动，运转噪音低于80分贝，设备的刀片驱动采用中速电主轴，进刀摆臂设计非常独特，各运动机构无相对直线移动而采用了大抛物轨迹，保持了进刀的高刚性高精度，能使产品开槽后槽内光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用寿命大副提高。

附图说明

图1是本实用新型所述的换向器切槽前的结构图；

图2是本实用新型所述的换向器切槽后的结构图；

图3是本实用新型的立体结构图。

图示：1.台架；2.凸轮连杆；3.摇臂摆杆；5.激光传感器；6.平衡气缸；7.尾顶气缸；8、尾顶机构调节板；9、电动主轴；10、尾顶机构；11、铣槽刀片；12、分度主轴；13、铜屑收集槽；14、减速器；15、翅片式风冷器；16、冷却水泵；17、冷却水箱；18、导柱；19、凸轮驱动电机；20、升降支架；22、人机控制界面。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，包括台架1和摇臂摆杆3，所述的摇臂摆杆3位于台架1的上方，该摇臂摆杆3的中部与台架1上端的升降支架20转动相连，所述的摇臂摆杆3的一端与凸轮连杆2的一端转动相连，该凸轮连杆2的另一端穿过台架1与下侧的凸轮驱动电机19相连，所述的摇臂摆杆3的另一端安装有电动主轴9，所述的电动主轴9一侧的台架1上竖向安装有分度主轴12，该分度主轴12的上端安装有内涨式夹头，所述的分度主轴12的上方同轴布置有与内涨式夹头相配的尾顶机构10，所述的电动主轴9上竖向安装有与电动主轴9相对应的铣槽刀片11，所述的台架1上还安装有可朝向分度主轴12射出激光的激光传感器5。

作为本实用新型的一种实施例，使用的时候，将换向器安装在内涨式夹头上，然后尾顶机构10向下移动将内涨式夹头撑开，就可以将换向器夹紧了，然后激光传感器5对换向器上的铜片进行照射，分度主轴12带动内涨式夹头和换向器进行转动，转动一定的角度后如果激光传感器5感应到铜片的中心位置，则凸轮驱动电机19就开始动作，带动摇臂摆杆3的一端翘起，一端向下，电动主轴9带动铣槽刀片11高速转动，对换向器上的铜片进行切槽，随着凸轮驱动电机19的转动，摇臂摆杆3会将铣槽刀片11拉回到原位，然后分度主轴12继续转动一个角度，进行下一次的加工。

凸轮驱动电机19转动一圈就可以完成一次切割，效率非常高，而且不需要人工操作，只需要将设置好切割的次数。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的分度主轴12的下端通过减速器14与分度驱动伺服电机相连，可以准确控制分度主轴12转动一次的角度，通过减速器14可以设置不同的传动比。

进一步的，所述的摇臂摆杆3与凸轮连杆2相连的一端安装有平衡机构，该平衡机构为转动安装在升降支架20上并一端与摇臂摆杆3相连的平衡气缸6，由于摇臂摆杆3一端安装的电动主轴9的重量比较大，平衡气缸6能使摇臂摆杆3两端转动的时候受到的力比较平均，有利于摇臂摆杆3的平稳摆动，减少切槽时的振动。

进一步的，所述的尾顶机构10安装在尾顶机构调节板8上，所述的尾顶机构调节板8上安装有尾顶气缸7，该尾顶气缸7的伸出杆与下端带有尖刺端的涨开顶头相连，所述的尾顶机构调节板8沿着台架1上竖直布置的一对导柱18上下移动，尾顶气缸7能带动涨开顶头向下并将尖刺端插入到内涨式夹头中使内涨式夹头撑开将换向器夹紧。

尾顶机构调节板8可以沿着导柱18上下移动，以调节不同的高度，适应不同型号的换向器。

进一步的，所述的分度主轴12的下端安装有铜屑收集槽13，该铜屑收集槽13的前端安装有下料斗，方便收集切割下来的铜屑，收集槽13是环形结构，能全方位地收集铜屑，并从下料斗掉落进行清理。

进一步的，所述的电动主轴9上安装铣槽刀片11的位置安装有冷却水喷射装置，该冷却水喷射装置通过台架1下侧的冷却水泵16与冷却水箱17相连，由于切槽速度比较快，所以需要在加工的时候对铣槽刀片11和换向器喷射冷却液，冷却水泵16能将冷却水箱17内的冷水抽上去到冷却水喷射装置中。

进一步的，所述的冷却水箱17的侧壁上安装有翅片式风冷器15，翅片式风冷器15就是制冷器，可以对冷却水箱17内的冷却水进行冷却，降低其温度。

进一步的，所述的台架1的上端还安装有人机控制界面22，方便操作人员控制和设置数据。

本实用新型设备的刀片驱动采用中速电主轴，进刀摆臂设计非常独特，各运动机构无相对直线移动而采用了大抛物轨迹，保持了进刀的高刚性高精度，能使产品开槽后槽内光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用寿命大副提高，与分度主轴一起实现自动加工，大大减少了人工，降低了成本，而且本设备采用伺服凸轮驱动，机器无明显振动，运转噪音低于80分贝，设备的刀片驱动采用中速电主轴，进刀摆臂设计非常独特，各运动机构无相对直线移动而采用了大抛物轨迹，保持了进刀的高刚性高精度，能使产品开槽后槽内光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用寿命大副提高。