一种电源线的分线装置的制作方法

文档序号:11082467阅读:326来源:国知局
一种电源线的分线装置的制造方法

本实用新型涉及电源线加工设备技术领域,尤其涉及一种电源线的分线装置。



背景技术:

端子铆压装置是用于将端子铆压在电源线的内芯线上,内芯线包括零线、地线和火线,每根线都要铆压端子,因此相邻的两个线之间需要分开一定距离,防止后续铆压端子时,相互之间出现干涉,影响铆压质量。

传统分线是通过操作员进行手工分线,然而人工操作效率慢,不适用于工厂大规模生产线。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电源线的分线装置,本实用新型通过机械手进行自动拉线,取代传统人工操作,提高了生产效率,而且结构简单,操作方便。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的,一种电源线的分线装置,包括基座,所述基座设置有第一夹持机构、设置于第一夹持机构右侧的第二夹持机构、设置于第一夹持机构左侧的第三夹持机构和用于驱动第一夹持机构在第二夹持机构与第三夹持机构之间往返移动的第一驱动机构,所述第一夹持机构包括滑动基板A,所述滑动基板A设置有机械手A和设置于机械手A旁侧的机械手B;所述第二夹持机构包括滑动基板B,所述滑动基板B设置有机械手C和设置于机械手C旁侧的机械手D;该分线装置还包括设置于基座中部的螺杆B和用于驱动螺杆B转动的电机B,所述螺杆B套设有用于驱动机械手A、机械手B横向移动的驱动件A和用于驱动机械手C、机械手D横向移动的驱动件B。

作为优选,所述第一驱动机构包括设置于基座上端的螺杆A和用于驱动螺杆A转动的电机A,所述螺杆A与滑动基板A传动连接。

作为优选,所述驱动件A为齿轮,所述驱动件A的上方设置有齿条A,所述驱动件A的下方设置有齿条B,所述驱动件A分别与齿条A、齿条B啮合,所述齿条A与机械手A固定连接;所述齿条B与机械手B固定连接。

作为优选,所述驱动件B为齿轮,所述驱动件B的上方设置有齿条C,所述驱动件B的下方设置有齿条D,所述驱动件B分别与齿条C、齿条D啮合,所述齿条C与机械手C固定连接;所述齿条D与机械手D固定连接。

作为优选,所述基座的下方设置有支撑座,所述支撑座设置有支架,所述基座可转动设置于支架上,所述支撑座还设置有用于调节基座转动角度的气缸,所述气缸的缸体与支撑座铰接,所述气缸的活塞杆与基座铰接。

本实用新型的有益效果:一种电源线的分线装置,包括基座,所述基座设置有第一夹持机构、设置于第一夹持机构右侧的第二夹持机构、设置于第一夹持机构左侧的第三夹持机构和用于驱动第一夹持机构在第二夹持机构与第三夹持机构之间往返移动的第一驱动机构,所述第一夹持机构包括滑动基板A,所述滑动基板A设置有机械手A和设置于机械手A旁侧的机械手B;所述第二夹持机构包括滑动基板B,所述滑动基板B设置有机械手C和设置于机械手C旁侧的机械手D;该分线装置还包括设置于基座中部的螺杆B和用于驱动螺杆B转动的电机B,所述螺杆B套设有用于驱动机械手A、机械手B横向移动的驱动件A和用于驱动机械手C、机械手D横向移动的驱动件B,本实用新型通过机械手进行自动拉线,取代传统人工操作,提高了生产效率,而且结构简单,操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型第一夹取机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型第一夹取机构另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型第二夹取机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型第二夹取机构另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6,以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图6所示,一种电源线的分线装置,包括基座1,所述基座1设置有第一夹持机构2、设置于第一夹持机构2右侧的第二夹持机构3、设置于第一夹持机构2左侧的第三夹持机构4和用于驱动第一夹持机构2在第二夹持机构3与第三夹持机构4之间往返移动的第一驱动机构5,所述第一夹持机构2包括滑动基板A21,所述滑动基板A21设置有机械手A22和设置于机械手A22旁侧的机械手B23;所述第二夹持机构3包括滑动基板B31,所述滑动基板B31设置有机械手C32和设置于机械手C32旁侧的机械手D33;该分线装置还包括设置于基座1中部的螺杆B61和用于驱动螺杆B61转动的电机B62,所述螺杆B61套设有用于驱动机械手A22、机械手B23横向移动的驱动件A63和用于驱动机械手C32、机械手D33横向移动的驱动件B64。

本实施例首先电机B62驱动螺杆B61转动,驱动件A63驱动机械手A22、机械手B23相向移动合并、驱动件B64驱动机械手C32、机械手D33相向移动合并,同时夹住地线、火线和零线,第一驱动机构5再驱动第一夹持机构2朝第三夹持机构4方向移动,将三根内芯线夹送至第三夹持机构4处,第三夹持机构4夹持住中间的地线,电机B62驱动螺杆B61反向转动,驱动件A63驱动机械手A22、机械手B23反向移动分开,驱动件B64驱动机械手C32、机械手D33反向移动分开,即将火线和零线分别向左、右两边拉扯,使得地线、火线和零线三根内芯线分开,相互间存在间隔距离,代传统人工操作,提高了生产效率,而且结构简单,操作方便。

本实施例中,所述第一驱动机构5包括设置于基座1上端的螺杆A51和用于驱动螺杆A51转动的电机A52,所述螺杆A51与滑动基板A21传动连接,电机A52驱动螺杆A51转动,带动滑动基板A21往返直线运动。

本实施例中,所述驱动件A63为齿轮,所述驱动件A63的上方设置有齿条A24,所述驱动件A63的下方设置有齿条B25,所述驱动件A63分别与齿条A24、齿条B25啮合,所述齿条A24与机械手A22固定连接;所述齿条B25与机械手B23固定连接,驱动件A63转动,带动齿条A24、齿条B25分别向左、右两边滑动,实现驱动机械手A22、机械手B23分别向左、右两边滑动,将内芯线拉开。

本实施例中,所述驱动件B64为齿轮,所述驱动件B64的上方设置有齿条C34,所述驱动件B64的下方设置有齿条D35,所述驱动件B64分别与齿条C34、齿条D35啮合,所述齿条C34与机械手C32固定连接;所述齿条D35与机械手D33固定连接,驱动件B64转动,带动齿条C34、齿条D35分别向左、右两边滑动,实现驱动机械手C32、机械手D33分别向左、右两边滑动,将内芯线拉开。

本实施例电机B62驱动螺杆B61转动,同时驱动机械手A22、机械手C32向左滑动;机械手B23、机械手D33向右滑动。

将零线、地线和火线分开后,需要放置在特定的夹具上,该夹具位于第三夹取机构4的前端,本实施例中,所述基座1的下方设置有支撑座7,所述支撑座7设置有支架71,所述基座1可转动设置于支架71上,所述支撑座7还设置有用于调节基座1转动角度的气缸8,所述气缸8的缸体与支撑座7铰接,所述气缸8的活塞杆与基座1铰接,用于调节第一夹持机构2的倾斜角度,防止第一夹持机构2在往返运动过程中被夹具挡住,造成无法拉线。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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