锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及电池卷绕机，具体涉及锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置。

背景技术：

目前，锂离子电池的电芯卷都是由正极片、负极片、隔膜一起通过卷绕机卷绕而成，在正负极片的卷绕过程中，由于极片是通过滚轮进行传输，定位不精准，所以极片的位置易跑偏，正负极片与隔膜宽度区域相互之间会出现较大的位置误差，以致影响了电池的容量，降低了产品的合格率。

技术实现要素：

为了解决极片易跑偏、定位不精准等技术问题，本实用新型提供了一种锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置，具体技术方案如下：

锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置，包括送料台、极片纠偏机构和极片位置检测机构，送料台安装有传输极片的滚轮，极片纠偏机构安装在送料台下方，极片位置检测机构安装在送料台上方，极片位置检测机构检测极片的位置，极片纠偏机构驱动送料台移动进行位置纠偏。

优选的，所述极片纠偏机构包括伺服电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母安装座，伺服电机输出轴固定连接第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带转动连接第二皮带轮，第二皮带轮固定安装于丝杆一端，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于丝杆螺母安装座，丝杆螺母安装座安装在送料台下方，送料台上方安装传输极片的滚轮。

优选的，所述送料台下方固定连接底板，底板侧面固定连接丝杆螺母安装座，底板底部左右两侧设有纠偏滑块，纠偏滑块与纠偏滑轨滑动连接。

优选的，所述极片位置检测机构包括光电感应器、光电感应器安装板、检测滑块、检测滑轨和检测气缸，光电感应器固定安装于光电感应器安装板，检测气缸活塞杆固定连接光电感应器安装板，光电感应器安装板侧面安装检测滑轨，检测滑块与检测滑轨滑动连接。

优选的，它还包括极片压紧机构，极片压紧机构包括压紧气缸、工字型的压紧件、匚形的压紧板、压轮、压紧滑块和压紧滑轨，压紧气缸倒置安装在送料台下方，压紧气缸活塞杆固定连接压紧件，压紧件插入压紧板下方的凹槽中定位，压紧板上方安装压紧极片的压轮，压紧板侧面安装压紧滑块，压紧滑块滑动连接压紧滑轨。

优选的，所述光电感应器有两个，极片从两个光电感应器之间传输通过。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型的纠偏装置时，极片位置检测机构可实时检测极片的传输位置，极片纠偏机构及时精确的驱动送料台移动进行位置纠偏，保证正负极片位于隔膜宽度区域居中对齐卷绕，提高锂离子电池的合格率，节约成本，另外，此纠偏装置适用范围广，可广泛用于方形、圆形、蓝牙等锂离子电池的极片纠偏。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的极片纠偏机构的安装示意图；

图3是本实用新型的极片纠偏机构的分解图；

图4是本实用新型的极片位置检测机构的分解图；

图5是本实用新型的压紧机构的安装示意图；

图6是本实用新型的压紧机构的分解示意图。

图中，1—送料台；2—极片纠偏机构；21—伺服电机；22—第一皮带轮；23—皮带；24—第二皮带轮；25—丝杆；26—丝杆螺母；27—丝杆螺母安装座；28—丝杆轴承；29—底板；210—纠偏滑块；211—纠偏滑轨；3—极片位置检测机构；31—光电感应器；32—光电感应器安装板；33—检测滑块；34—检测滑轨；4—极片；5—夹紧机构；51—夹紧气缸；52—压紧件；53—压紧板；54—压轮；55—压紧滑块；56—压紧滑轨；极片压板57。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置，包括送料台1、极片纠偏机构2和极片位置检测机构3，送料台1安装有传输极片4的滚轮，极片纠偏机构2安装在送料台1下方，极片位置检测机构3安装在送料台1上方，极片位置检测机构3实时检测极片4的位置，一旦极片4的位置出现偏差，极片纠偏机构2驱动送料台1整体移动从而对极片4进行位置纠偏。

具体地，如图3所示极片纠偏机构2包括伺服电机21、第一皮带轮22、皮带23、第二皮带轮24、丝杆25、丝杆螺母26和丝杆螺母安装座27，伺服电机21输出轴固定连接第一皮带轮22，第一皮带轮22通过皮带23转动连接第二皮带轮24，第二皮带轮24固定安装于丝杆25一端，丝杆25转动安装于丝杆轴承座28，丝杆25螺纹连接丝杆螺母26，丝杆螺母26固定安装于丝杆螺母安装座27，丝杆螺母安装座27固定连接底板29侧面，底板29固定安装在送料台1的下方，底板29底部左右两侧设有纠偏滑块210，纠偏滑块210有两个且与纠偏滑轨211滑动连接，纠偏滑轨211固定安装于滑轨安装座212。

如图4所示，极片位置检测机构3包括光电感应器31、光电感应器安装板32、检测滑块33、检测滑轨34和检测气缸35，光电感应器31有两个且固定安装于光电感应器安装板31，检测气缸活塞杆固定连接光电感应器安装板31，光电感应器安装板31侧面安装检测滑轨34，检测滑块34与检测滑轨35滑动连接。检测气缸35驱动光电感应器安装板32沿检测滑轨34移动，进而带动光电感应器31移动在指定位置，极片4在两个光电感应器31之间通过，光电感应器31通过感应是否被极片4遮挡从而判断其位置。

如图5和图6所示，送料台纠偏装置还包括极片压紧机构5，极片压紧机构5包括压紧气缸51、工字型的压紧件52、匚形的压紧板53、压轮54、压紧滑块55、压紧滑轨56和极片压板57，压紧气缸51倒置安装在送料台1下方，压紧气缸活塞杆固定连接压紧件52，压紧件52插入压紧板53下方的凹槽中定位，压紧板53上方安装压轮54，压紧板53侧面安装压紧滑块55，压紧滑块55滑动连接压紧滑轨56。压紧气缸51活塞杆伸出驱动压紧件52下移，压紧件52带动压紧板53沿压紧滑轨56下移，压轮54和极片压板57压紧极片4

本实用新型的工作原理：极片4在送料台上传输时，检测气缸35驱动光电感应器31伸出，极片4从两个光电感应器31之间经过时，光电感应器31准确检测到极片4的位置信息并把信号传输给锂离子电池卷绕机的控制箱，当极片4的位置于预先设定的位置不一致时，伺服电机21驱动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22通过皮带23驱动第二皮带轮24同步转动，第二皮带轮24带动丝杆25转动，丝杆25驱动丝杆螺母26左移或右移，丝杆螺母26带动底板29沿纠偏滑轨211移动，底板29带动送料台1移动，进而改变送料台1上的极片位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。