树脂整列搬运装置的制作方法

本实用新型涉及集成电路自动封装系统，具体讲是一种自动封装系统中的树脂整列搬运装置。

背景技术：

集成电路自动封装系统是精密装置，在封装过程中，为了防止树脂粉尘污染芯片，通常都会将该封装系统中的树脂上料部分单独隔离，同时为提高效率，需要迅速准确地将树脂装入模具内。为了解决上述技术问题，常规的做法是采用两套树脂搬运装置循环从振动盘向上料机械手供应树脂，从而保证整个系统的自动运行，但这样的结构非常复杂而且成本较高，总体效率仍需改善。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单，搬运效率高，制作成本低的树脂整列搬运装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的树脂整列搬运装置，包括机架、振动盘和抓取检测机构，振动盘和抓取检测机构均装在机架上，振动盘位于抓取检测机构的取料端，其中，还包括用于接收抓取检测机构送出树脂的树脂水平搬运机构、用于推送树脂的推料机构以及用于向上料机械手供应树脂的树脂翻转机构，树脂水平搬运机构、推料机构以及树脂翻转机构均装在机架上，树脂水平搬运机构位于抓取检测机构的放料端，推料机构位于树脂水平搬运机构的终点端，树脂翻转机构位于推料机构与上料机械手之间。

本实用新型所述的树脂整列搬运装置，其中，所述树脂水平搬运机构包括底座、接料板、用于驱动底座来回滑动的伺服电机以及由导轨和滑块组成的滑轨组件，伺服电机和导轨均装在机架上，底座装在滑块上，伺服电机的转轴通过传送带与底座连接，接料板装在底座上并位于抓取检测机构的放料端，接料板顶面上沿自身长度方向均布有若干接料槽，当抓取检测机构放料时，能够将抓取的树脂准确放入接料槽内。

本实用新型所述的树脂整列搬运装置，其中，所述树脂翻转机构包括固定座、翻转板以及翻转气缸，固定座装在机架上，翻转板与固定座铰接，翻转板上开设有数量和间距均与接料槽相同的树脂存放孔，翻转板上装有封堵气缸，封堵气缸的活塞杆上装有挡板，挡板位于树脂存放孔远离推料机构端，翻转气缸一端装在翻转板上，另一端装在机架上。

本实用新型所述的树脂整列搬运装置，其中，所述推料机构包括推料气缸和推板，推料气缸装在机架上，推板装在推料气缸的活塞杆上。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型树脂整列搬运装置具有以下优点：与现有技术采用两套树脂搬运装置循环从振动盘向上料机械手供应树脂，致使结构复杂、成本高、效率低不同，本实用新型通过结构简单的树脂水平搬运机构、推料机构以及树脂翻转机构来实现树脂的整列搬运，在树脂翻转机构将树脂送入上料机械手的过程中，树脂水平搬运机构可返回继续接收树脂，这种分工合作大大提高了搬运的效率，又因树脂翻转机构的过渡作用，使得原本复杂的树脂搬运工作变得简单，进而有效节约制作成本。

附图说明

图1是本实用新型树脂整列搬运装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型树脂整列搬运装置中树脂翻转机构翻转后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型树脂整列搬运装置作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型树脂整列搬运装置包括机架8、振动盘5、抓取检测机构4、用于接收抓取检测机构4送出树脂的树脂水平搬运机构6、用于推送树脂的推料机构7以及用于向上料机械手(图中未示出)供应树脂的树脂翻转机构3，振动盘5和抓取检测机构4均装在机架8上，振动盘5位于抓取检测机构4的取料端，树脂水平搬运机构6、推料机构7以及树脂翻转机构3也装在机架8上，树脂水平搬运机构6位于抓取检测机构4的放料端，推料机构7位于树脂水平搬运机构6的终点端，树脂翻转机构3位于推料机构7与上料机械手之间。

作为优选，所述的树脂水平搬运机构6包括底座61、接料板62、用于驱动底座61来回滑动的伺服电机66以及由导轨和滑块组成的滑轨组件64，伺服电机66和导轨均通过螺钉装在机架8上，滑块可滑动地装在导轨上，底座61通过螺钉装在滑块上，伺服电机66的转轴通过传送带65和带轮与底座61连接，接料板62通过螺钉装在底座61上并位于抓取检测机构4的放料端，接料板62顶面上沿自身长度方向均布有九个接料槽63，当抓取检测机构4放料时，能够将抓取的树脂逐个准确放入接料槽63内。

作为优选，如图1和图2所示，所述的树脂翻转机构3包括固定座34、翻转板32以及翻转气缸31，固定座34通过螺钉装在机架8上，翻转板32通过铰接轴与固定座34铰接，翻转板32上开设有数量和间距均与接料槽63相同的树脂存放孔33，翻转板32上装有封堵气缸(图中未示出)，封堵气缸的活塞杆上装有挡板(图中未示出)，挡板位于树脂存放孔33远离推料机构7端，挡板能够在推料机构7将整列树脂推入树脂存放孔33内时，将树脂一端给挡住，从而防止树脂在惯性力作用下从树脂存放孔33内滑出，翻转气缸31一端装在翻转板32上，翻转气缸31另一端装在机架8上(该端的连接图中未示出)。

作为优选，见图1，所述的推料机构7包括推料气缸72和推板71，推料气缸72通过螺钉装在机架8上，推板71装在推料气缸72的活塞杆上。

本实用新型树脂整列搬运装置的工作原理是：见图1，排列整齐的树脂从振动盘5出口流出，抓取检测机构4逐个将树脂抓取并放入接料槽63内，在此过程中，伺服电机66会在第一个接料槽63内放入树脂后，驱动接料板62向前移动预先设定位置，从而方便抓取检测机构4向第二个接料槽63放入树脂，以此类推，当九个接料槽63内全部放入树脂后，伺服电机66开始带动底座61，使接料板62滑动到终点端，推料气缸72驱使推板71动作，从而将整列树脂一次性推入树脂存放孔33内，此时，接料板62在伺服电机66的作用下返回起点继续接收树脂，而翻转气缸31则拉动翻转板32使其做90度翻转(见图2状态)，封堵气缸驱动挡板后退，整列树脂在重力作用下进入向上料机械手内，上料机械手上移进入下一工序，翻转板32和挡板复位，此次整列树脂搬运工作完成，当九个接料槽63内全部放入树脂后，再次重复上述过程，如此往复循环。

本实用新型能够方便快捷的实现树脂从振动盘5到上料机械手的整列搬运。

在本具体实施方式中，所述的振动盘5和抓取检测机构4与现有技术相同，所述的滑轨组件64、伺服电机66、翻转气缸31、封堵气缸以及推料气缸72均为市售产品，故其具体结构不在此赘述。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。