一种太阳能电池片焊带二次取放机构的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能电池片的生产辅助机构，具体涉及太阳能电池片焊带二次取放机构。

背景技术：

太阳能电池片的生产工艺流程大概分为硅片检测、表面制绒及酸洗、扩散制结、去磷硅玻璃、等离子刻蚀及酸洗、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结等。在电池片的工业化生产过程中，太阳能电池片焊带二次取放在生产过程中非常重要，如何快速稳定的取放焊带，是太阳能电池片生产中的一个难题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种太阳能电池片焊带二次取放机构，其结构简单，维修方便，可以快速稳定的完成焊带的多次取放。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种太阳能电池片焊带二次取放机构，具体的技术方案如下：

一种太阳能电池片焊带二次取放机构，包括的第一伺服移位模组，第二伺服移位模组，焊带托板，托板移位模组，机架，其特征在于：所述的托板移位模组设置于第一伺服移位模组和第二伺服移位模组的一侧，第一伺服移位模组和第二伺服移位模组安装于机构上，焊带托板设置于托板移位模组之上，由托板移位模组控制焊带托板的移动。

优选的，所述的第一伺服移位模组包括一级夹持机构、裁切机构、压持机构、一级夹持上下移位、一级夹持前后移位，所述的一级夹持机构与一级夹持上下移位、一级夹持前后移位相连，然后安装于机架上，一级夹持上下移位、一级夹持前后移位控制一级夹持机构在xy方向的移动，所述的裁切机构、压持机构安装于机架上，位于一级夹持机构的前端。

优选的，所述的第二伺服移位模组包括二级夹持机构、中间辅助压持机构、二级结构上下移位、二级机构前后移位、辅助压持上下移位，所述的二级夹持机构与二级结构上下移位、二级机构前后移位相连，然后安装于机架上，二级结构上下移位、二级机构前后移位控制二级夹持机构在xy方向的移动，中间辅助压持机构位于二级夹持机构的前段，与辅助压持上下移位相连。

优选的，所述的第一伺服移位模组与第二伺服移位模组同步。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种太阳能电池片焊带二次取放机构，其两级机构同步进行，并行工作，同时完成夹嘴夹取和放焊带，上下机构位移和前后位移，提高效率，二级夹持机构前面增加探针辅助压紧，保证焊带准确投放到正确位置而不随意摆动，投放焊带位置准确，效率提高一倍，减少投入。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图3为本实用新型优选实施例的立体结构示意图。

图4为图2的B-B剖面示意图。

图5为图2的C-C剖面示意图。

其中：1.第一伺服移位模组；2.第二伺服移位模组；3.焊带托板；4.托板移位模组；5.机架；11.一级夹持机构；12.裁切机构；13.压持机构；14.一级夹持上下移位；15.一级夹持前后移位；21.二级夹持机构；22.中间辅助压持机构；23.二级结构上下移位；24.二级机构前后移位；25.辅助压持上下移位。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，本申请提供的一种太阳能电池片焊带二次取放机构的优选实施例，包括的第一伺服移位模组1，第二伺服移位模组2，焊带托板3，托板移位模组4，机架5，其特征在于：所述的托板移位模组4设置于第一伺服移位模组1和第二伺服移位模组2的一侧，第一伺服移位模组1和第二伺服移位模组2安装于机构5上，焊带托板3设置于托板移位模组4之上，由托板移位模组4控制焊带托板3的移动。

在本实用新型的优选实施例中，所述的第一伺服移位模组1包括一级夹持机构11、裁切机构12、压持机构13、一级夹持上下移位14、一级夹持前后移位15，所述的一级夹持机构11与一级夹持上下移位14、一级夹持前后移位相连15，然后安装于机架5上，一级夹持上下移位14、一级夹持前后移位15控制一级夹持机构11在xy方向的移动，所述的裁切机构12、压持机构13安装于机架5上，位于一级夹持机构11的前端。

在本实用新型的优选实施例中，所述的第二伺服移位模组2包括二级夹持机构21、中间辅助压持机构22、二级结构上下移位23、二级机构前后移位24、辅助压持上下移位25，所述的二级夹持机构21与二级结构上下移位23、二级机构前后移位24相连，然后安装于机架5上，二级结构上下移位23、二级机构前后移位24控制二级夹持机构21在xy方向的移动，中间辅助压持机构22位于二级夹持机构21的前端，与辅助压持上下移位25相连。

在本实用新型的优选实施例中，所述的第一伺服移位模组1与第二伺服移位模组2同步。

本实用新型的工作原理如下

一级夹持机构11将焊带拉出到焊带托板3上方，压持机构13压住焊带，裁切机构12动作，将焊带切断，然后一级夹持机构11向下动作，同时其夹嘴松开，焊带落到焊带托板3上，然后一级夹持机构11前后移位和向上动作，完成一次一级夹持循环。

当一级夹持机构11二次去裁切位置夹取焊带，同时二级夹持机构21同步到达一级夹持机构11前次投放焊带位置，二级夹持机构21动作夹取已经在焊带托板上的焊带。

之后，两级机构同步进行，并行工作，同时完成夹嘴夹取和放焊带，上下机构位移和前后位移，提高效率。

二级夹持机构21前面增加中间辅助压持机构22辅助压紧，保证焊带准确投放到正确位置而不随意摆动。

本机构主要目的在于机构并行工作，投放焊带位置准确，效率提高一倍。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种太阳能电池片焊带二次取放机构，其两级机构同步进行，并行工作，同时完成夹嘴夹取和放焊带，上下机构位移和前后位移，提高效率，二级夹持机构前面增加探针辅助压紧，保证焊带准确投放到正确位置而不随意摆动，投放焊带位置准确，效率提高一倍，减少投入。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本申请的保护范围之内。