电芯测试分选装置及电芯测试分选与切极耳一体设备的制作方法

本实用新型属于电池生产设备领域，尤其涉及电芯测试分选装置及电芯测试分选与切极耳一体设备。

背景技术：

在电池的生产制造过程中，进行组装电池前，首先需要对电芯的电压、内阻进行测试，以鉴别电芯的好坏，并对测试判断的合格品和次品进行分选。对于测试合格的合格品还需要切掉过长的极耳，以便于电芯极耳与保护板进行焊接。

目前，在电池的生产制造过程中，大部分都是采用人工测试和人工切极耳的方法实现对电芯的测试分选和切极耳操作。这种人工操作方式在具体应用中存在生产劳动强度大、效率低的缺陷；且由于人为操作存在诸多的不确定因素，故，由此方式生产出来的电池品质、性能也无法得到充分保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足之处，提供了电芯测试分选装置及电芯测试分选与切极耳一体设备，其解决了现有电芯测试分选和切极耳采用人工操作存在生产劳动强度大、效率低、生产品质低的技术问题，且其结构简单、易于实现。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电芯测试分选装置，包括用于输送电芯的送料机构、用于测试所述电芯的测试机构、用于输送排出次品的次品出料机构和用于将次品从所述送料机构上移动至所述次品出料机构上的次品移送机构，所述测试机构包括用于测试所述电芯的测试组件和安装于所述送料机构旁侧以用于驱动所述测试组件横向移动靠近或远离所述送料机构上之所述电芯的第一推杆构件。

可选地，所述测试组件包括安装于所述第一推杆构件上的固定构件、安装于所述固定构件上的第二推杆构件和安装于所述第二推杆构件上并可由所述第二推杆构件驱动升降移动的测试触点。

可选地，所述第一推杆构件采用气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合；且/或，所述第二推杆构件采用气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

可选地，所述送料机构包括用于承载所述电芯的第一输送带和用于驱动所述第一输送带运转的第一驱动机构；且/或，所述次品出料机构包括用于承载所述次品的第二输送带和用于驱动所述第二输送带运转的第二驱动机构。

可选地，所述送料机构与所述次品出料机构间隔并排设置，所述次品移送机构包括架设于送料机构与所述次品出料机构上方的横梁、滑动安装于所述横梁上的第三推杆构件和安装于所述第三推杆构件上并可由所述第三推杆构件驱动升降移动的第一夹持构件。

可选地，所述第一夹持构件为吸盘或者机械手夹具；且/或，所述第三推杆构件采用气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

本实用新型提供的电芯测试分选装置，通过送料机构输送电芯，通过测试机构检测送料机构上的电芯，通过次品移送机构将次品从送料机构上移动至次品出料机构上，通过次品出料机构输送排出次品，从而实现了电芯的自动测试分选，这样，一方面有效降低了电池测试的生产劳动强度；另一方面有效提高了电池测试的生产效率；再一方面由于其消除了人为操作存在的诸多不确定因素，故，使得生产出来的电池品质、性能得到了充分保障。进一步地，本实用新型中，测试机构直接对送料机构上的电芯进行检测测试，其结构简单、易于实现，并利于进一步提高测试效率。

进一步地，本实用新型还提供了电芯测试分选与切极耳一体设备，其包括上述的电芯测试分选装置和用于对合格品进行切极耳操作的切极耳装置。

可选地，所述切极耳装置包括切极耳机构和用于将所述合格品从所述送料机构上移动至所述切极耳机构上的合格品移送机构；所述切极耳机构包括用于承载所述合格品的工作台、用于驱动所述工作台移动的第一移动组件、用于进行切极耳操作的切刀组件和用于驱动所述切刀组件移动的第二移动组件。

可选地，所述切刀组件包括安装于所述第二移动组件上的固定座、安装于所述固定座上的下刀、安装于所述固定座上的支撑架、安装于所述支撑架上的第四推杆构件和安装于所述第四推杆组件上并位于所述下刀上方的上刀；且/或，

所述切极耳机构设于所述送料机构的一端，所述合格品移送机构包括架设于所述送料机构与所述切极耳机构旁侧的纵梁、滑动安装于所述纵梁上的第五推杆构件和安装于所述第五推杆构件上并可由所述第五推杆构件驱动升降移动的第二夹持构件。

可选地，所述第二夹持构件为吸盘或者机械手夹具；且/或，所述第四推杆构件采用气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合；且/或，所述第五推杆构件采用气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

本实用新型提供的电芯测试分选与切极耳一体设备，通过上述的电芯测试分选装置自动测试分选电芯，并通过切极耳装置对测试合格的电芯合格品进行自动切极耳操作，从而实现了对电芯测试分选和切极耳的自动化操作，进而利于提高电池的生产制造效率和生产品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电芯测试分选与切极耳一体设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电芯测试分选装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电芯测试分选装置的分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的测试机构的分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的切极耳装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的切极耳装置的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被描述为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被描述为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，以下实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的电芯测试分选装置100，包括用于输送电芯的送料机构1、用于测试电芯的测试机构2、用于输送排出次品的次品出料机构3和用于将次品从送料机构1上移动至次品出料机构3上的次品移送机构4，测试机构2包括用于测试电芯的测试组件22和安装于送料机构1旁侧以用于驱动测试组件22横向移动靠近或远离送料机构1上之电芯的第一推杆构件21。测试组件22安装于第一推杆构件21上并可由第一推杆构件21驱动横向移动靠近或远离送料机构1上的电芯，通过对第一推杆构件21的控制，可使得第一推杆构件21驱动测试组件22实现正、反向的横向移动。本实施例中，次品具体指经测试机构2检测判定为不合格产品的电芯。送料机构1和次品移送机构4都可用于承载电芯输送移动，只是二者的输送起点和终点不同；测试机构2可对电芯的电压、内阻等性能进行测试，从而判定电芯的好坏；第一推杆构件21运行时，可驱动测试组件22朝向电芯或者远离电芯横向移动；次品移送机构4可将被测试机构2检测判定为次品的电芯移动至次品出料机构3上。具体应用中，将电芯放在送料机构1上，送料机构1可将电芯输送至测试机构2的旁侧；然后，测试机构2的第一推杆构件21可驱动测试组件22横向移动至电芯的上方，从而使得测试组件22可对送料机构1上的电芯进行检测测试；测试组件22对电芯检测完成后，如果判定是次品，次品移送机构4则开始运行并将送料机构1上的次品移动至次品出料机构3上，最终由次品出料机构3传送输出次品，从而完成了次品的分选；而如果检测判定是合格品，可由其它移送机构移送至指定位置，或者，也可由送料机构1直接输送至指定位置。本实用新型实施例提供的电芯测试分选装置100，实现了电芯的自动测试分选，其相对于人工测试分选操作而言，具有自动化程度高、生产劳动强度低、生产效率高、生产品质高的优点。此外，由于测试机构2直接对送料机构1上的电芯进行检测测试，故，其还具有结构简单、易于实现、测试效率高的特点。

优选地，一并参照图2和图3所示，测试组件22包括安装于第一推杆构件21上的固定构件221、安装于固定构件221上的第二推杆构件222和安装于第二推杆构件222上并可由第二推杆构件222驱动升降移动的测试触点223。测试触点223通过导线(图未示)电性连接测试仪器(图未示)，当测试触点223接触电芯的正、负极耳时，测试仪器可自动检测判断电芯是合格品还是次品。测试触点223包括由导电材料制成的导电元件(如金属导电片等)，测试触点223与电芯的正、负极耳接触时即可实现测试触点223与电芯正、负极耳的电性连接。第一推杆构件21可驱动测试组件22直线往复移动，第二推杆构件222可驱动测试触点223直线往复移动。第一推杆构件21运行时，可驱动固定构件221连同第二推杆构件222、测试触点223一起横向移动；第二推杆构件222运行时，可驱动测试触点223升降移动。

优选地，一并参照图3和图4所示，固定构件221包括移位平台2211和立板2212，第一推杆构件21连接移位平台2211，立板2212安装于移位平台2211上，第二推杆构件222安装于立板2212上。第一推杆构件21运行时，可驱动移位平台2211连同立板2212、第二推杆构件222一起移动。此处，通过移位平台2211和立板2212来实现第一推杆构件21与第二推杆构件222之间的连接，其结构简单、拆装方便。当然了，具体应用中，固定构件221也可设为其它形式。

优选地，第一推杆构件21采用气缸，第一推杆构件21的缸体安装固定于送料机构1的旁侧，测试组件22安装于第一推杆构件21的伸缩杆上。此处，第一推杆构件21采用气缸，在可实现驱动测试组件22横向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第一推杆构件21也可采用其它可驱动测试组件22横向移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

优选地，第二推杆构件222采用气缸，第二推杆构件222的缸体安装于固定构件221上，测试触点223安装于第二推杆构件222的伸缩杆上。此处，第二推杆构件222采用气缸，在可实现驱动测试触点223竖向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第二推杆构件222也可采用其它可驱动测试触点223升降移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

优选地，一并参照图2和图3所示，送料机构1包括用于承载电芯的第一输送带11和用于驱动第一输送带11运转的第一驱动机构(图未标示)。第一驱动机构具体可包括第一电机和与第一电机传动连接的第一带轮，第一输送带11绕在第一带轮上。第一带轮可用于张紧第一输送带11和带动第一输送带11运转，第一输送带11可用于承载电芯并可带动电芯输送移动。具体应用中，第一电机驱动第一带轮转动时，第一输送带11即开始运转，从而可实现承载电芯输送移动；当电芯由第一输送带11输送至测试机构2的测试位置处时，可采用其它定位机构将电芯锁紧定位。此处，送料机构1采用平带输送机构，其结构简单、输送平稳；当然了，具体应用中，送料机构1也可设置为其它形式。

优选地，一并参照图2和图3所示，次品出料机构3包括用于承载次品的第二输送带31和用于驱动第二输送带31运转的第二驱动机构(图未标示)。第二驱动机构具体可包括第二电机和与第二电机传动连接的第二带轮，第二输送带31绕在第二带轮上。第二带轮可用于张紧第二输送带31和带动第二输送带31运转，第二输送带31可用于承载次品并可带动次品输送移动。具体应用中，第二电机驱动第二带轮转动时，第二输送带31即开始运转，从而可实现承载次品输送移动。此处，次品出料机构3采用平带输送机构，其结构简单、输送平稳；当然了，具体应用中，次品出料机构3也可设置为其它形式。

优选地，一并参照图2和图3所示，送料机构1与次品出料机构3间隔并排设置，次品移送机构4包括架设于送料机构1与次品出料机构3上方的横梁41、滑动安装于横梁41上的第三推杆构件42和安装于第三推杆构件42上并可由第三推杆构件42驱动升降移动的第一夹持构件43，第三推杆构件42可驱动第一夹持构件43直线往复升降移动。送料机构1的第一输送带11与次品出料机构3的第二输送带31间隔平行设置，传送方向反向平行。第三推杆构件42可沿横梁41从次品出料机构3上方横向移动至送料机构1上方，也可沿横梁41从送料机构1上方横向移动至次品出料机构3上方。第一夹持构件43可夹持抓取电芯，也可松开释放电芯。

优选地，第一夹持构件43为吸盘，吸盘具体可为真空吸盘，其是一种利用内外气压差自动吸附抓取、释放物体的工具。此处，第一夹持构件43采用吸盘，具有使用方便、适用范围广、环保性能好、不会刮伤电芯的优点。当然了，具体应用中，第一夹持构件43也可采用其它可自动夹持、释放电芯的结构，如机械手夹具等，机械手夹具具体可包括两块夹块和用于驱动两夹块运动的气缸或者电缸或者液压缸等。

优选地，第三推杆构件42采用气缸，第三推杆构件42的缸体滑动安装于横梁41上，第一夹持构件43具体可通过第一连接架安装于第三推杆构件42的伸缩杆上。此处，第三推杆构件42采用气缸，在可实现驱动第一夹持构件43竖向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第三推杆构件42也可采用其它可驱动第一夹持构件43升降移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

优选地，横梁41为横跨于送料机构1和次品出料机构3上方的龙门架，横梁41的两端通过两根分别位于送料机构1和次品出料机构3两侧的立柱支撑。

优选地，一并参照图2和图3所示，第三推杆构件42通过第六推杆构件44滑动安装于横梁41上。具体地，第六推杆构件44安装于横梁41上，第三推杆构件42的缸体安装于第六推杆构件44上并可由第六推杆构件44驱动沿横梁41横向移动。第六推杆构件44可驱动第三推杆构件42进行直线往复移动。

优选地，第六推杆构件44采用无杆气缸，第六推杆构件44安装于横梁41上，第三推杆构件42安装于第六推杆构件44的活动块上。此处，第六推杆构件44采用气缸，在可实现驱动第三推杆构件42横向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第六推杆构件44也可采用其它可驱动第三推杆构件42横向移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

一并参照图1-6所示，本实用新型实施例提供的电芯测试分选与切极耳一体设备，包括上述的电芯测试分选装置100和用于对合格品进行切极耳操作的切极耳装置200。本实施例中，合格品具体指经测试机构2检测判定为合格产品的电芯。本实用新型实施例提供的电芯测试分选与切极耳一体设备，通过上述的电芯测试分选装置100自动测试分选电芯，并通过切极耳装置200对测试合格的电芯合格品进行自动切极耳操作，从而实现了对电芯测试分选和切极耳的自动化操作，进而利于提高电池的生产制造效率和生产品质。

优选地，参照图1所示，本实用新型实施例提供的电芯测试分选与切极耳一体设备，还包括底板300，电芯测试分选装置100和切极耳装置200分别安装于底板300的两端。

优选地，一并参照图1、图5和图6所示，切极耳装置200包括切极耳机构5和用于将合格品从送料机构1上移动至切极耳机构5上的合格品移送机构6；切极耳机构5包括用于承载合格品的工作台51、用于驱动工作台51移动的第一移动组件52、用于进行切极耳操作的切刀组件53和用于驱动切刀组件53移动的第二移动组件54。第一移动组件52可驱动工作台51直线往复移动，其具体可为电机与丝杆传动副的组合或者气缸或者液压缸等；第二移动组件54可驱动切刀组件53直线往复移动，其具体可为电机与丝杆传动副的组合或者气缸或者液压缸等。

优选地，一并参照图1、图5和图6所示，切刀组件53包括安装于第二移动组件54上的固定座531、安装于固定座531上的下刀532、安装于固定座531上的支撑架533、安装于支撑架533上的第四推杆构件534和安装于第四推杆组件上并位于下刀532上方的上刀535。上刀535可由第四推杆构件534驱动直线往复升降移动。支撑架533呈倒U形结构，上刀535和下刀532位于倒U形结构的凹陷部分内，其结构简单、紧凑。

优选地，一并参照图1、图5和图6所示，切极耳机构5设于送料机构1的一端，合格品移送机构6包括架设于送料机构1与切极耳机构5旁侧的纵梁61、滑动安装于纵梁61上的第五推杆构件62和安装于第五推杆构件62上并可由第五推杆构件62驱动升降移动的第二夹持构件63。第五推杆构件62可驱动第二夹持构件63直线往复升降移动。第五推杆构件62可沿纵梁61从工作台51上方移动至送料机构1上方，也可沿纵梁61从送料机构1上方移动至工作台51上方。第二夹持构件63可夹持抓取电芯，也可松开释放电芯。

优选地，第二夹持构件63为吸盘，吸盘具体可为真空吸盘，其是一种利用内外气压差自动吸附抓取、释放物体的工具。此处，第二夹持构件63采用吸盘，具有使用方便、适用范围广、环保性能好、不会刮伤电芯的优点。当然了，具体应用中，第二夹持构件63也可采用其它可自动夹持、释放电芯的结构，如机械手夹具等，机械手夹具具体可包括两块夹块和用于驱动两夹块运动的气缸或者电缸或者液压缸等。

优选地，第四推杆构件534采用气缸，第三推杆构件42的缸体安装于支撑架533上，上刀535安装于第四推杆构件534的伸缩杆上。此处，第四推杆构件534采用气缸，在可实现驱动上刀535竖向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第四推杆构件534也可采用其它可驱动上刀535升降移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

优选地，第五推杆构件62采用气缸，第五推杆构件62的缸体滑动安装于纵梁61上，第二夹持构件63具体可通过第二连接架安装于第五推杆构件62的伸缩杆上。此处，第五推杆构件62采用气缸，在可实现驱动第二夹持构件63竖向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第五推杆构件62也可采用其它可驱动第二夹持构件63升降移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

优选地，纵梁61为安装送料机构1与切极耳机构5旁侧的龙门架，纵梁61通过位于送料机构1与切极耳机构5旁侧的立柱支撑。

优选地，一并参照图1、图5和图6所示，第五推杆构件62通过第七推杆构件64滑动安装于纵梁61上。具体地，第七推杆构件64安装于纵梁61上，第五推杆构件62的缸体安装于第七推杆构件64上并可由第七推杆构件64驱动沿纵梁61横向移动。第七推杆构件64可驱动第五推杆构件62进行直线往复移动。

优选地，第七推杆构件64采用无杆气缸，第七推杆构件64安装于纵梁61上，第五推杆构件62安装于第七推杆构件64的活动块上。此处，第七推杆构件64采用气缸，在可实现驱动第五推杆构件62横向往复移动的前提下，还具有结构简单、易于安装维护、环境适应性强、环保性能好的优点。当然了，具体应用中，第七推杆构件64也可采用其它可驱动第五推杆构件62横向移动的结构，如液压缸或者电机与丝杆传动副的组合等。

本实用新型实施例提供的电芯测试分选与切极耳一体设备，可由一控制器控制自动运行，其工作原理如下：

电芯放在送料机构1的第一输送带11上，经由第一输送带11输送到测试机构2的测试位置处；测试机构2的第一推杆构件21驱动测试组件22朝向电芯横向移动，直至测试组件22的测试触点223移动至电芯正、负极耳的正上方为止；测试组件22的第二推杆构件222驱动测试触点223下降运动，直至测试触点223下降接触到电芯的正、负极耳为止，然后开始测试，测试完成后，测试机构2复位(第二推杆构件222驱动测试触点223上升运动，第一推杆构件21驱动测试组件22远离电芯横向移动)。

如果测试机构2测试判定电芯为次品，则次品移送机构4的第六推杆构件44驱动第三推杆构件42和第一夹持构件43沿横梁41移动，直至第一夹持构件43移动至送料机构1上次品的正上方为止；第三推杆构件42驱动第一夹持构件43下降运动，直至第一夹持构件43贴附于次品上，第一夹持构件43吸附夹持次品；第三推杆构件42驱动吸附次品的第一夹持构件43上升运动，第六推杆构件44驱动第三推杆构件42和吸附次品的第一夹持构件43沿横梁41朝向次品出料机构3的第二输送带31移动，直至吸附次品的第一夹持构件43移动至次品出料机构3的第二输送带31上方，第一夹持机构释放次品，次品落在第二输送带31上，第二输送带31输送并输出次品，从而完成了次品的分选输出。

如果测试机构2测试判定电芯为合格品，则合格品移送机构6的第七推杆构件64驱动第五推杆构件62和第二夹持构件63沿纵梁61移动，直至第二夹持构件63移动至送料机构1上合格品的正上方为止；第五推杆构件62驱动第二夹持构件63下降运动，直至第二夹持构件63贴附于合格品上，第二夹持构件63吸附夹持合格品；第五推杆构件62驱动吸附合格品的第二夹持构件63上升运动，第七推杆构件64驱动第五推杆构件62和吸附合格品的第二夹持构件63沿纵梁61朝向切极耳机构5的工作台51移动，直至吸附合格品的第二夹持构件63移动至切极耳机构5的工作台51上方，第二夹持机构释放合格品，合格品落在工作台51上，第一移动组件52驱动工作台51移动，以使合格品的极耳位于上、下刀532的高度位置处；第二移动组件54驱动切刀组件53移动，直至切刀组件53的上、下刀532到达应切极耳长度位置处；切刀组件53的第四推杆构件534驱动上刀535切下运动，从而可通过上刀535、下刀532的相切切断合格品的极耳，从而完成了合格品的切极耳操作。

本实用新型实施例提供的电芯测试分选装置100和电芯测试分选与切极耳一体设备优选适用于聚合物电芯，其在电池生产过程中，不需要人员测试和剪切极耳，由自动化设备实现测试分选好坏电芯，并自动完成剪切极耳的工作，实现了快速、准确地测试分选电芯的效果，同时还实现了快速、准确剪切极耳的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。