一种限位开关触发装置的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种限位开关触发装置。

背景技术：

限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护。现阶段，大多数都是通过一个方向运动触碰到限位开关，从而控制行程，进行限位保护，而机械设备内部受空间结构的限制，大大增加了限位开关使用难度。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种限位开关触发装置，能够将竖直方向上的运动转化为水平方向运动，水平方向设有限位开关，通过水平方向的限位开关实现了竖直方向运动的控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种限位开关触发装置，包括：竖向运动装置和横向触发装置；

所述竖向运动装置在竖直方向上移动，水平方向上固定不动，所述竖向运动装置包括导向件，所述导向件包括斜面，所述斜面相对于竖直方向倾斜；

优选的，所述斜面为弧形斜面；

所述横向触发装置在水平方向上移动，竖直方向上固定不动，所述横向触发装置包括：滚轮、上横轴、下横轴和第一连接件；所述滚轮与所述斜面滚动连接；所述上横轴一侧设有滚轮安装部，所述滚轮与所述滚轮安装部连接；所述上横轴和所述下横轴通过所述第一连接件连接；

所述竖向运动装置的斜面竖直方向上移动带动滚轮在水平方向上移动，所述滚轮带动所述上横轴和所述下横轴在水平方向移动。

一种限位开关触发装置的工作原理：运动机构在电机带动下竖直方向运动，当运动机构碰到竖向运动装置时，使竖向运动装置产生竖直方向的力，从而使竖向运动装置竖直方向移动，同时带动导向件竖直方向移动，所述导向件包括斜面，所述斜面相对于竖直方向倾斜；竖向运动装置的斜面竖直方向上移动带动滚轮在水平方向上移动，所述滚轮带动所述横向触发装置在水平方向移动，水平方向设有限位开关，当横向触发装置与限位开关接触，电机停止工作，运动机构停止运动；通过横向触发装置与限位开关接触，实现了竖直方向运动的开关控制。

其中，所述导向件还包括限位部，所述限位部包括竖直部和限位块，所述限位块垂直连接于所述竖直部靠近滚轮一侧的侧面。

其中，所述横向触发装置还包括：横向轴套组件和第一弹簧；

所述横向轴套组件设有弹簧安装部，所述第一弹簧一端固定于所述上横轴，所述第一弹簧另一端固定于所述弹簧安装部；

所述横向轴套组件内设有第一安装部，直线轴承安装于所述第一安装部；所述上横轴与所述直线轴承内孔配合。

其中，所述竖向运动装置包括：第二弹簧、弹簧安装件、竖向轴套组件、竖轴和第二连接件；

所述第二弹簧一端固定于所述弹簧安装件，所述第二弹簧另一端固定于所述竖向轴套组件；

所述竖轴通过所述第二弹簧内部，所述竖轴一端固定于所述弹簧安装件，所述竖轴另一端与所述导向件通过第二连接件连接。

其中，所述弹簧安装部与所述横向轴套组件通过螺钉连接。

其中，所述竖向轴套组件包括：第二竖向轴套和第一竖向轴套；

所述第二竖向轴套设有轴承安装部，直线轴承安装于所述轴承安装部；

所述第一竖向轴套设有通孔，所述通孔直径不小于所述直线轴承孔径，所述通孔轴线与所述直线轴承轴线重合；

所述竖轴通过所述通孔，与所述直线轴承配合。

其中，所述第一竖向轴套与所述第二竖向轴套通过螺钉连接，组成竖向轴套组件。

本实用新型的有益效果在于：竖向运动装置在竖直方向运动时，通过所述竖向运动装置的斜面带动滚轮在水平方向上移动，所述滚轮带动所述上横轴和所述下横轴在水平方向移动，水平方向上设有限位开关，当横向触发装置与限位开关接触，使电机停止工作；通过水平方向的限位开关，实现了运动机构在竖直方向的控制。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的一种限位开关触发装置结构示意图。

标号说明：

1、竖向运动装置；2、横向触发装置；3、滚轮；4、导向件；5、横向轴套组件；6、上横轴；7、第一弹簧；8、滚轮安装部；9、弹簧安装部；10、第一连接件；11、下横轴；12、竖轴；13、第二连接件；14、斜面；15、第二弹簧；16、弹簧安装件；17、竖向轴套组件；171、第一竖向轴套；172、第二竖向轴套；18、竖直部；19、限位块；20、限位部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：竖向运动装置的斜面竖直方向上移动带动滚轮在水平方向上移动，所述滚轮带动所述横向触发装置在水平方向移动，当所述横向触发装置接触水平方向的限位开关，电机停止工作，通过水平方向的限位开关实现了竖直方向运动的控制。

请参照图1所示，本实用新型的一种限位开关触发装置，包括：竖向运动装置1和横向触发装置2；

所述竖向运动装置1在竖直方向上移动，水平方向上固定不动，所述竖向运动装置1包括导向件4，所述导向件4包括斜面14，所述斜面14相对于竖直方向倾斜；

所述横向触发装置2在水平方向上移动，竖直方向上固定不动，所述横向触发装置2包括：滚轮3、上横轴6、下横轴11和第一连接件10；所述滚轮3与所述斜面14滚动连接；所述上横轴6一侧设有滚轮安装部8，所述滚轮3与所述滚轮安装部8连接；所述上横轴6和所述下横轴11通过所述第一连接件10连接；

所述竖向运动装置1的斜面14竖直方向上移动带动滚轮3在水平方向上移动，所述滚轮3带动所述上横轴6和所述下横轴11在水平方向移动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：竖向运动装置竖直向下运动时，通过所述竖向运动装置的斜面带动滚轮在水平方向右移动，所述滚轮带动所述上横轴水平向右移动，所述下横轴与所述上横轴通过第一件连接，故从而带动所述下横轴水平向右移动，水平方向上设有限位开关，当所述下横轴与限位开关接触，使电机停止工作；通过水平方向的限位开关，实现了运动机构在竖直方向的控制。

进一步的，所述导向件4还包括限位部20，所述限位部20包括竖直部18和限位块19，所述限位块19垂直连接于所述竖直部18靠近滚轮3一侧的侧面。

工作原理：横向触发装置和竖向运动装置通过弹簧复位时，横向触发装置水平向左移动，竖向运动装置竖直向上移动，此时滚轮沿着导向件的斜面及竖直部滚动。

从上述描述可知，限位部通过限位块能够有效防止横向触发装置和竖向运动装置复位时，滚轮脱离导向件。

进一步的，所述横向触发装置2还包括：横向轴套组件5和第一弹簧7；

所述横向轴套组件5设有弹簧安装部9，所述第一弹簧7一端固定于所述上横轴6，所述第一弹簧7另一端固定于所述弹簧安装部9；

所述横向轴套组件5内设有第一安装部，直线轴承安装于所述第一安装部；所述上横轴6与所述直线轴承内孔配合。

从上述描述可知，所述上横轴通过所述横向轴套组件内安装的直线轴承，在所述滚轮带动下，能够实现水平方向的移动。

进一步的，所述竖向运动装置1包括：第二弹簧15、弹簧安装件16、竖向轴套组件17、竖轴12和第二连接件13；

所述第二弹簧15一端固定于所述弹簧安装件16，所述第二弹簧15另一端固定于所述竖向轴套组件17；

所述竖轴12通过所述第二弹簧15内部，所述竖轴12一端固定于所述弹簧安装件16，所述竖轴12另一端与所述导向件4通过第二连接件13连接。

工作原理：运动机构在电机带动下竖直向下运动时，压到弹簧安装件，使竖轴产生竖直向下的力，竖轴通过竖向轴套组件内安装的直线轴承，竖直向下移动，从而带动导向件竖直向下移动。

从上述描述可知，竖向运动装置能够将运动机构产生的竖直向下的力，转化为竖轴和导向件竖直向下的移动，通过滚轮与导向件的斜面滚动连接，从而带动滚轮水平向右的移动。

进一步的，所述弹簧安装部9与所述横向轴套组件5通过螺钉连接。

从上述描述可知，通过螺钉连接方便弹簧的安装和拆卸。

进一步的，所述竖向轴套组件17包括：第一竖向轴套171和第二竖向轴套172；

所述第二竖向轴套172设有轴承安装部，直线轴承安装于所述轴承安装部；

所述第一竖向轴套171设有通孔，所述通孔直径不小于所述直线轴承孔径，所述通孔轴线与所述直线轴承轴线重合；

所述竖轴12通过所述通孔，与所述直线轴承配合。

从上述描述可知，所述竖轴通过所述竖向轴套组件内安装的直线轴承，实现了竖轴在竖直方向的移动。

进一步的，所述第一竖向轴套171与所述第二竖向轴套172通过螺钉连接，组成竖向轴套组件17。

从上述描述可知，通过螺钉连接方便所述第一竖向轴套与所述第二竖向轴套安装与拆卸。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：

一种限位开关触发装置，包括：竖向运动装置1和横向触发装置2；

所述竖向运动装置1在竖直方向上移动，水平方向上固定不动，所述竖向运动装置1包括导向件4，所述导向件4包括斜面14，所述斜面14相对于竖直方向倾斜；

所述横向触发装置2在水平方向上移动，竖直方向上固定不动，所述横向触发装置2包括：滚轮3、上横轴6、下横轴11和第一连接件10；所述滚轮3与所述斜面14滚动连接；所述上横轴6一侧设有滚轮安装部8，所述滚轮3与所述滚轮安装部8连接；所述上横轴6和所述下横轴11通过所述第一连接件10连接；

所述竖向运动装置1的斜面14竖直方向上移动带动滚轮3在水平方向上移动，所述滚轮3带动所述上横轴6和所述下横轴11在水平方向移动。

本实用新型的实施例二为：

一种限位开关触发装置，包括：竖向运动装置1和横向触发装置2；

所述竖向运动装置1在竖直方向上移动，水平方向上固定不动，所述竖向运动装置1包括：导向件4、竖轴12、第二连接件13、第二弹簧15、弹簧安装件16、竖向轴套组件17；所述导向件4包括斜面14，所述斜面14相对于竖直方向倾斜；所述第二弹簧15一端固定于所述弹簧安装件16，所述第二弹簧15另一端固定于所述竖向轴套组件17；所述竖轴12通过所述第二弹簧15内部，所述竖轴12一端固定于所述弹簧安装件16，所述竖轴12另一端与所述导向件4通过第二连接件13连接；所述竖向轴套组件17包括：第一竖向轴套171和第二竖向轴套172；所述第二竖向轴套172设有轴承安装部，直线轴承安装于所述轴承安装部；所述第一竖向轴套171设有通孔，所述通孔直径不小于所述直线轴承孔径，所述通孔轴线与所述直线轴承轴线重合；所述竖轴12通过所述通孔，与所述直线轴承配合；所述第一竖向轴套171与所述第二竖向轴套172通过螺钉连接，组成竖向轴套组件17；所述竖向轴套组件17固定安装于设备；

所述横向触发装置2在水平方向上移动，竖直方向上固定不动，所述横向触发装置2包括滚轮3、横向轴套组件5、上横轴6、第一弹簧7、第一连接件10、下横轴11；所述滚轮3与所述斜面14滚动连接；所述上横轴6一侧设有滚轮安装部8，所述滚轮3与所述滚轮安装部8连接；所述横向轴套组件5设有弹簧安装部9，所述第一弹簧7一端固定于所述上横轴6，所述第一弹簧7另一端固定于所述弹簧安装部9；所述横向轴套组件5内设有第一安装部，直线轴承安装于所述第一安装部；所述上横轴6与所述直线轴承内孔配合；所述上横轴6和所述下横轴7通过所述第一连接件10连接；所述横向轴套组件5固定安装于设备；所述竖向运动装置1的斜面14竖直方向上移动带动滚轮3在水平方向上移动，所述滚轮3带动所述横向触发装置2在水平方向移动。

本实用新型的实施例三为：

横向轴套组件5和竖向轴套组件17固定安装在设备上，运动机构在电机带动下竖直向下运动，运动机构碰压弹簧安装件16，使竖轴12产生竖直向下的力；此时，竖轴12沿着竖向轴套组件17内的直线轴承，竖直向下运动，同时带动导向件4竖直向下移动；导向件4的斜面14与滚轮3滚动接触，从而带动滚轮3水平向右移动；滚轮3安装于上横轴6，从而使上横轴沿着横向轴套组件5内的直线轴承水平向右移动；下横轴11通过第一连接件10与上横轴6固定连接，上横轴6水平向右移动带动下横轴11水平向右运动；在水平方向设有限位开关，当下横轴11触碰到限位开关，电机停止运动，从而使运动机构停止竖直方向运动；通过横向触发装置与水平方向的限位开关接触，实现了竖直方向运动的开关控制。横向触发装置2和竖向运动装置1通过第一弹簧7和第二弹簧15复位时，横向触发装置2水平向左移动，竖向运动装置1竖直向上移动，此时滚轮3沿着导向件4的斜面14及竖直部18滚动。限位部20通过限位块19能够有效防止横向触发装置2和竖向运动装置1复位时，滚轮3脱离导向件。

综上所述，本实用新型提供的一种限位开关触发装置，电机带动运动机构竖直方向运动碰到竖向运动装置时，运动机构向弹簧安装件施加竖直方向的力，使竖轴沿着直线轴承在竖直方向运动，同时，通过竖轴带动导向件的斜面竖直方向移动，从而带动滚轮在水平方向上移动，所述滚轮带动所述横向触发装置在水平方向移动，水平方向上设有限位开关，当横向触发装置与限位开关接触，使电机停止工作；通过水平方向的限位开关，实现了运动机构在竖直方向的控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。