一种电芯自动卷绕机的制作方法

本实用新型涉及卷绕机技术领域，尤其公开了一种电芯自动卷绕机。

背景技术：

在锂电池的生产过程中，需要先将锂电池的正极片与负极片卷绕成电芯，再将电芯装入到封装壳中，然后像封装壳内注入电解液，最后再对封装壳进行封口。现有技术中电芯卷绕这一作业主要有人工手动卷绕，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯自动卷绕机，无需人工手动卷绕电芯，大大提升锂电池电芯的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种动送片卷绕机，包括机架，装设于机架的第一移位机构、第二移位机构、第一进料机构、第二进料机构及卷绕机构，第一进料机构位于第一移位机构与卷绕机构之间，第二进料机构位于第二移位机构与卷绕机构之间，所述第一移位机构、第二移位机构均包括装设于机架的第一驱动件、滑动连接于机架的滑板、可转动地连接于滑板的固定板、装设于固定板的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的吸嘴，第一驱动件用于驱动滑板滑动。

优选地，所述第一移位机构及第二移位机构还包括装设于机架的导轨、可转动地连接于机架的第一丝杠，导轨与第一丝杠彼此间隔且平行设置，滑板套设于第一丝杠，滑板滑动连接于导轨，第一驱动件用于驱动第一丝杠转动。

优选地，所述固定板可转动地连接有凸轮，机架或滑板装设有抵接于凸轮的限位板。

优选地，所述电芯自动卷绕机还包括第一整理机构及第二整理机构，第一移位机构的吸嘴往复运动于第一整理机构与第一进料机构之间，第二移位机构的吸嘴往复运动于第二整理机构与第二进料机构之间，第一进料机构与第二进料机构位于卷绕机构的同一侧，第一进料机构、第二进料机构远离卷绕机构一端之间的距离大于第一进料机构、第二进料机构靠近卷绕机构一端之间的距离。

优选地，所述第一整理机构、第二整理机构均包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的第三驱动件及第四驱动件、滑动连接于第一支架的第一调整板及第二调整板，第三驱动件用于驱动第一调整板滑动，第四驱动件用于驱动第二调整板滑动，第一调整板的滑动方向与第二调整板的滑动方向相互垂直。

优选地，所述第一进料机构、第二进料机构均包括装设于机架的第二支架、装设于机架或第二支架的第五驱动件、滑动连接于第二支架的进料板，第五驱动件用于驱动进料板滑动。

优选地，所述第一进料机构及第二进料机构还包括可转动地连接于第二支架的第二丝杠，第五驱动件用于驱动第二丝杠转动，进料板套设于第二丝杠，第二支架设有滑槽，进料板容设于滑槽内。

优选地，所述第一进料机构及第二进料机构还包括套设于第二丝杠的滑动条，进料板装设于滑动条，滑动条设有导槽，第二支架设有突伸入滑槽内并与导槽配合的导条。

优选地，所述机架包括架体及装设于架体的板体，第一移位机构、第二移位机构、第一进料机构、第二进料机构及卷绕机构均装设于板体，板体装设有第六驱动件、可转动地连接有与卷绕机构配合的输送带，第六驱动件用于驱动输送带转动。

优选地，所述电芯自动卷绕机还包括装设于机架的控制器及与控制器电连接的操控屏，第一进料机构、第二进料机构、卷绕机构、第一驱动件及第二驱动件分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：使用时，锂电池的正极片由第一移位机构移入到第一进料机构，然后由第一进料机构输入到卷绕机构内，锂电池的负极片由第二移位机构移入到第二进料机构中，然后由第二进料机构输入到卷绕机构内，卷绕机构将正极片与负极片自动卷绕成电芯，无需人工手动卷绕电芯，大大提升锂电池电芯的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的第一移位机构或第二移位机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第一移位机构或第二移位机构另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第一整理机构或第二整理机构的主视图；

图6为本实用新型的第一进料机构或第二进料机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第一进料机构或第二进料机构的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—架体 12—板体

13—第六驱动件 14—输送带 15—操控屏

21—第一移位机构 22—第二移位机构 23—第一驱动件

24—滑板 25—固定板 26—第二驱动件

27—吸嘴 28—导轨 29—第一丝杠

291—凸轮 292—限位板 31—第一进料机构

32—第二进料机构 33—第二支架 34—第五驱动件

35—进料板 36—第二丝杠 37—滑槽

38—滑动条 39—导槽 391—导条

4—卷绕机构 51—第一整理机构 52—第二整理机构

53—第一支架 54—第三驱动件 55—第四驱动件

56—第一调整板 57—第二调整板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型的一种动送片卷绕机，包括机架1，机架1采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金等，装设在机架1上的第一移位机构21、第二移位机构22、第一进料机构31、第二进料机构32及卷绕机构4，第一进料机构31位于第一移位机构21与卷绕机构4之间，第二进料机构32位于第二移位机构22与卷绕机构4之间，所述第一移位机构21、第二移位机构22均包括装设在机架1上的第一驱动件23、滑动连接在机架1上的滑板24、可转动地连接在滑板24上的固定板25、装设在固定板25上的第二驱动件26、与第二驱动件26的输出端连接的吸嘴27，第一驱动件23用于驱动滑板24沿机架1来回滑动；根据实际需要，通过转动固定板25进而调节吸嘴27正极片或负极片之间的相对角度，使得吸嘴27可以快速、稳固地吸取正极片或负极片。本实施例中，固定板25铰接在滑板24上，第二驱动件26为气缸，吸嘴27装设在第二驱动件26的活塞杆上，优选地，第二驱动件26的活塞杆装设有连接板，吸嘴27安装在连接板上，吸嘴27的数量为多个。

实际使用时，第一移位机构21的吸嘴27吸住锂电池的正极片进而将其移入到第一进料机构31，然后第一进料机构31将锂电池的正极片输入到卷绕机构4内；第二移位机构22的吸嘴27吸住锂电池的负极片并将其移入到第二进料机构32中，然后第二进料机构32再将锂电池的负极片输入到卷绕机构4内，输入到卷绕机构4的正极片与负极片被卷绕机构4自动卷绕成电芯；本实用新型的电芯自动卷绕机无需人工手动卷绕电芯，大大提升锂电池电芯的生产效率。

所述第一移位机构21及第二移位机构22还包括装设在机架1上的导轨28、可转动地连接在机架1上的第一丝杠29，本实施例中，第一丝杠29铰接在机架1上，第一丝杠29的外侧套设有彼此间隔设置的两个轴承，两个轴承均装设在机架1上，导轨28与第一丝杠29彼此间隔且平行设置，滑板24套设在第一丝杠29的外侧，第一丝杠29设有外螺纹，滑板24设有与第一丝杠29配合的内螺纹，滑板24滑动连接在导轨28上，第一驱动件23用于驱动第一丝杠29转动。优选地，第一驱动件23为电机，第一驱动件23可以通过联轴器、齿轮传动或带传动等与第一丝杠29连接，当第一驱动件23驱动第一丝杠29转动时，滑板24即可沿第一丝杠29来回滑动，通过滑板24与导轨28的配合，避免滑板24跟随第一丝杠29一起转动。

所述固定板25上可转动地连接有凸轮291，机架1上或滑板24上装设有抵接在凸轮291上的限位板292，本实施例中，凸轮291装设有轴体，轴体枢接在固定板25上；当需要调整吸嘴27相对正极片或负极片的角度时，转动凸轮291，由于凸轮291抵接在限位板292上，凸轮291转动时，轴体与限位板292之间的距离就会发生改变，进而使得固定板25相对滑板24转动，从而实现吸嘴27与正极片、负极片之间相对角度的改变。

请参阅图1至图5，所述电芯自动卷绕机还包括第一整理机构51及第二整理机构52，实际使用时，外界的正极片输入到第一整理机构51中、负极片输入到第二整理机构52中，第一移位机构21的吸嘴27往复运动于第一整理机构51与第一进料机构31之间，第一移位机构21的吸嘴27吸取第一整理机构51上的正极片，并将正极片移入到第一进料机构31内；第二移位机构22的吸嘴27往复运动于第二整理机构52与第二进料机构32之间，第二移位机构22的吸嘴27吸取第二整理机构52上的负极片，并将负极片移入到第二进料机构32内；第一进料机构31与第二进料机构32位于卷绕机构4的同一侧，卷绕机构4位于第一进料机构31与第二进料机构32之间，第一进料机构31、第二进料机构32远离卷绕机构4一端之间的距离大于第一进料机构31、第二进料机构32靠近卷绕机构4一端之间的距离，缩短正极片、负极片的输送距离，从而提升正极片及负极片的输送效率，进一步辅助提升电芯的卷绕效率。

所述第一整理机构51、第二整理机构52均包括装设在机架1上的第一支架53、装设在第一支架53上的第三驱动件54及第四驱动件55、滑动连接在第一支架53上的第一调整板56及第二调整板57，第三驱动件54用于驱动第一调整板56沿第一支架53来回滑动，第四驱动件55用于驱动第二调整板57沿第一支架53来回滑动，第一调整板56的滑动方向与第二调整板57的滑动方向相互垂直，本实施例中，第三驱动件54、第四驱动件55均为气缸，第三驱动件54的活塞杆与第一调整板56连接，第三驱动件54的活塞杆伸出或缩回进而驱动第一调整板56沿第一支架53左右滑动，第四驱动件55的活塞杆伸出或缩回进而驱动第二调整板57沿第二支架33上下滑动。

当外界锂电池的正极片输入到所述第一整理机构51内后，第三驱动件54驱动第一调整板56进而调整正极片左右移动，第四驱动件55驱动第二调整板57进而调整正极片上下移动，从而将正极片摆放到正确的预定位置，然后第一移位机构21的吸嘴27吸取正极片并将其移动到第一进料机构31中。同理，第二整理机构52用于调整负极片的位置，然后第二移位机构22的吸嘴27吸取负极片并将负极片移动到第二进料机构32中。

请参阅图1至图7，所述第一进料机构31、第二进料机构32均包括装设在机架1上的第二支架33、装设在机架1上或第二支架33上的第五驱动件34、滑动连接在第二支架33上的进料板35，第五驱动件34用于驱动进料板35沿第二支架33滑动。当外界的正极片进入第一整理机构51整理完成后，第一移位机构21的吸嘴27吸取第一整理机构51上的正极片并将其放置到第一进料机构31的进料板35上，然后第五驱动件34驱动进料板35移动，进料板35移动时将正极片输入到卷绕机构4中。

所述第一进料机构31及第二进料机构32还包括可转动地连接在第二支架33上的第二丝杠36，第二丝杠36铰接在第二支架33上，本实施例中，第五驱动件34为电机，第五驱动件34的输出轴经齿轮传动、带传动等与第二丝杠36连接，第五驱动件34用于驱动第二丝杠36转动，进料板35套设在第二丝杠36的外侧，第二丝杠36设有外螺纹，进料板35设有与外螺纹配合的内螺纹，第二支架33上设置有与卷绕机构4连通的滑槽37，进料板35容设在滑槽37内。当正极片放置在进料板35上之后，第五驱动件34驱动第二丝杠36转动，进而使得进料板35沿第二丝杠36滑动，从而将正极片输入到卷绕机构4中。通过在第二支架33上设置滑槽37，利用滑槽37对进料板35进行限位，防止进料板35跟随第二丝杠36一起滑动。

所述第一进料机构31及第二进料机构32还包括套设在第二丝杠36外侧的滑动条38，进料板35装设在滑动条38上，滑动条38设置有导槽39，导槽39自滑动条38的侧表面凹设而成，第二支架33设有突伸入滑槽37内并与导槽39配合的导条391，当第一进料机构31、第二进料机构32组装完成后，导条391突伸入滑槽37内。当第五驱动件34驱动第二丝杠36正反转动时，滑动条38沿第二丝杠36来回移动，滑动条38移动时连带固定在其上的进料板35一起移动。

请参阅图1和图2，所述机架1包括架体11及装设在架体11上的板体12，架体11采用多个金属管连接而成，板体12大致为矩形平板，第一移位机构21、第二移位机构22、第一进料机构31、第二进料机构32及卷绕机构4均装设在板体12上，通过增设板体12，方便各个机构的安装，板体12上还装设有第六驱动件13、可转动地连接有与卷绕机构4配合的输送带14，本实施例中，第六驱动件13为电机，第六驱动件13用于驱动输送带14转动，当卷绕机构4将锂电池的电芯卷绕完成后，卷绕完成后的电芯经输送带14输出。

所述电芯自动卷绕机还包括装设在机架1上的控制器及与控制器电连接的操控屏15，根据需要，控制器、操控屏15可以装设在架体11或板体12上，操控屏15经线缆与控制器连接，本实用新型的电芯自动卷绕机的各个驱动件分别与控制器电连接，当然，各个驱动件可以分别经线缆或无线传输的方式与控制器连接，利用操控屏15经控制器分别设定各个驱动件的运行参数。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。