不断电无人机的电池自动更换装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种不断电无人机的电池自动更换装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在民用和军用等领域中都有着广泛的应用；现有技术的无人机通过人工更换电池，而且每次更换电池都要断电，重新连接图传、卫星、遥控、自检之后才能正常起飞，间断时间长，影响了无人机的正常使用，对无人机的拍摄影像品质也有较大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种不断电无人机的电池自动更换装置，无需断电，能提高无人机工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种不断电无人机的电池自动更换装置，包括无人机电池、旧电池回收区、升降机、传输带、一对传输轮、多块新无人机电池、多个传输带齿轮、电池齿轮槽及电池拆装组件；所述的升降机由底座、升降架及升降平板构成，所述的升降平板通过所述的升降架架设在所述的底座上并上下升降，所述的传输带通过所述的一对传输轮水平设置在所述的升降平板上，所述的升降平板位于所述的传输带的中部，且所述的升降平板的长度大于所述的传输带的宽度；所述的多块新无人机电池分别间隔设置在所述的传输带上，位于所述的升降平板的一侧，所述的旧电池回收区位于所述的升降平板的另一侧下方，所述的传输带的传输方向为从所述的多块新无人机电池的一侧向所述的旧电池回收区的一侧传输；所述的多个传输带齿轮分别通过电机间隔设置在所述的升降平板的上端面上，位于所述的传输带的两端，所述的电池齿轮槽设置在所述的无人机电池及多块新无人机电池的底部，所述的多个传输带齿轮与所述的电池齿轮槽适配啮合，使所述的无人机电池通过所述的电池拆装组件卸下到所述的传输带上，并与所述的传输带同步移动到所述的旧电池回收区内，且所述的新无人机电池移动到所述的升降平板上，并通过所述的电池拆装组件安装到所述的无人机的底部。

上述的不断电无人机的电池自动更换装置，其中，所述的传输带上间隔设有多个磁铁块，所述的无人机电池及多块新无人机电池的底部分别设有与所述的磁铁块相适配的磁铁块，使所述的无人机电池及多块新无人机电池分别间隔吸附在所述的传输带上。

上述的不断电无人机的电池自动更换装置，其中，所述的电池齿轮槽的端部延伸到所述的无人机电池及多块新无人机电池的端部外侧。

本实用新型能在不断电的情况下自动更换电池，大大节约了无人机更换电池的时间，几乎不影响无人机的使用。

附图说明

图1是本实用新型不断电无人机的电池自动更换装置的剖视图。

图2是本实用新型不断电无人机的电池自动更换装置的升降机的俯视图。

图3是本实用新型不断电无人机的电池自动更换装置的无人机电池的仰视图。

图4是本实用新型不断电无人机的电池自动更换装置的电池盒的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种不断电无人机的电池自动更换装置，包括无人机1、金属触点2、不断电停机坪3、供电装置4、无人机电池5、不断电插头6、旧电池回收区7及电池更换组件；所述的供电装置4设置在所述的不断电停机坪3的下方，所述的不断电插头6设置在所述的不断电停机坪3上，所述的供电装置4为所述的不断电插头6供电，所述的金属触点2设置在所述的无人机1的起落架底部，所述的无人机1停在所述的不断电停机坪3上，使所述的金属触点2与所述的不断电插头6适配插接并为所述的无人机1供电；所述的不断电停机坪3上设有电池更换镂空部，所述的无人机电池5安装在所述的无人机1的底部中央，位于所述的电池更换镂空部的正上方，所述的电池更换组件及旧电池回收区7分别设置在所述的不断电停机坪3的下方，所述的无人机电池5通过所述的电池更换组件拆卸并运输到所述的旧电池回收区7内。

请参见附图2及附图3所示，所述的电池更换组件包括升降机、传输带9、一对传输轮10、多块新无人机电池11、多个传输带齿轮12、电池齿轮槽13及电池拆装组件；所述的升降机由底座81、升降架82及升降平板83构成，所述的升降平板83通过所述的升降架82架设在所述的底座81上并上下升降，所述的传输带9通过所述的一对传输轮10水平设置在所述的升降平板83上，所述的升降平板83位于所述的传输带9的中部，且所述的升降平板83的长度大于所述的传输带9的宽度；所述的多块新无人机电池11分别间隔设置在所述的传输带9上，位于所述的升降平板83的一侧，所述的旧电池回收区7位于所述的升降平板83的另一侧下方，所述的传输带9的传输方向为从所述的多块新无人机电池11的一侧向所述的旧电池回收区7的一侧传输；所述的多个传输带齿轮12分别通过电机间隔设置在所述的升降平板83的上端面上，位于所述的传输带9的两端，所述的电池齿轮槽13设置在所述的无人机电池5及多块新无人机电池11的底部，所述的多个传输带齿轮12与所述的电池齿轮槽13适配啮合，使所述的无人机电池5通过所述的电池拆装组件卸下到所述的传输带9上，并与所述的传输带9同步移动到所述的旧电池回收区7内，且所述的新无人机电池11移动到所述的升降平板83上，并通过所述的电池拆装组件安装到所述的无人机1的底部。

所述的传输带9上间隔设有多个磁铁块91，所述的无人机电池5及多块新无人机电池11的底部分别设有与所述的磁铁块91相适配的磁铁块，使所述的无人机电池5及多块新无人机电池11分别间隔吸附在所述的传输带9上，可使无人机电池5及多块新无人机电池11稳定的随传输带9传输。

请参见附图4所示，所述的电池拆装组件包括电池盒14、一对舵机15、一对电池锁扣16、一对连接索17、多个盒内电池触点18、多个电池触点19、一对电池导轨20及一对盒内电池导轨21；所述的无人机电池5或新无人机电池11安装在所述的电池盒14内，所述的一对舵机15分别对称安装在所述的电池盒14的外壁上，位于所述的电池盒14的一端两侧，所述的一对电池锁扣16分别对称安装在所述的电池盒14的外壁上；所述的一对电池锁扣16分别通过所述的一对连接索17与所述的一对舵机15对应连接，所述的一对舵机15分别带动所述的一对电池锁扣16固定锁紧所述的无人机电池5或新无人机电池11；所述的多个盒内电池触点18分别间隔设置在所述的电池盒14的内壁上，位于所述的电池盒14的一端，所述的多个电池触点19分别间隔设置在所述的无人机电池5及新无人机电池11的一端，所述的多个电池触点19分别与所述的多个盒内电池触点18接触连接；所述的一对电池导轨20分别设置在所述的无人机电池5及新无人机电池11的底部，位于所述的电池齿轮槽13的两侧，所述的一对盒内电池导轨21分别设置在所述的电池盒14的内壁底部，所述的一对电池导轨20分别与所述的一对盒内电池导轨21对应插接，使所述的无人机电池5或新无人机电池11安装在所述的电池盒14内。

所述的电池齿轮槽13的端部延伸到所述的无人机电池5及多块新无人机电池11的端部外侧，便于将无人机电池5移出或将多块新无人机电池11送入电池盒14的底部。

所述的一对电池锁扣16弯曲呈“C”形结构，分别通过一对5kg的舵机15解锁或锁紧。

所述的电池盒14为矩形盒状结构，所述的电池盒14安装在无人机1的底部。

使用时，无人机1降落到不断电停机坪3上，金属触点2与不断电插头6适配插接，使供电装置4为无人机1持续供电，原理与连接电源后将笔记本电脑的电池取下，笔记本电脑仍能正常工作相同，可采用现有技术实现无人机1的通电供电，本实用新型不再赘述。

升降机的升降平板83通过升降架82上升，一对舵机15通过一对连接索17经一对电池锁扣16将无人机电池5从电池盒14解锁，多个传输带齿轮12与无人机电池5底部的电池齿轮槽13啮合，并通过电机将无人机电池5退出电池盒14；升降平板83通过升降架82下降，无人机电池5通过传输带9传输到旧电池回收区7，同时新无人机电池11通过传输带9传输到升降平板83上，升降平板83通过升降架82上升，使多个传输带齿轮12与新无人机电池11底部的电池齿轮槽13啮合，并通过电机将新无人机电池11送入电池盒14；一对舵机15通过一对连接索17经一对电池锁扣16将新无人机电池11锁紧在电池盒14内。

新无人机电池11送入电池盒14时，通过一对电池导轨20和一对盒内电池导轨21确保新无人机电池11的嵌装，多个盒内电池触点18与多个电池触点19接触。无人机1起飞，整个流程结束。

综上所述，本实用新型能在不断电的情况下自动更换电池，大大节约了无人机更换电池的时间，几乎不影响无人机的使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。