电芯夹具机构的制作方法

本实用新型涉及一种电芯夹具机构，属于锂电自动化设备技术领域。

背景技术：

锂电池在制造过程当中，制造工序较为复杂，对生产设备的要求也就更高。现有的常规的电芯夹具的设计只能针对固定尺寸的电芯，且提供夹持力的原始动力机构需要绑定在夹具上，造成夹具结构上的冗余；另外，夹持力需要手动进行调整，较为繁琐，调节也较为不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电芯夹具机构，可以实现夹持力的自动调节，且能够实现对不同尺寸和规格电芯的夹持。

按照本实用新型提供的技术方案，所述电芯夹具机构，包括机架，其特征是：在机架上安装升降动力装置，升降动力装置的动力输出端连接第一连接块，第一连接块上安装旋转动力装置，旋转动力装置的动力输出端连接旋转轴；

在所述第一连接块的下方安装夹具体，夹具体包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间由导杆连接，在导杆上滑动设置压板，电芯夹持在压板和下固定板之间；所述压板与螺母固定，螺母螺接在能够与旋转轴连接的丝杆上。

进一步的，在所述压板上表面固定导柱，导柱上滑动设置弹簧板，弹簧板上固定螺母；在导柱上端设有台阶，压板通过该台阶悬挂于弹簧板下方，在压板和弹簧板之间的导柱上套设弹簧。

进一步的，所述丝杆的上端与第二连接块连接，第二连接块由上固定板的中间穿过，在第二连接块上安装用于与旋转轴连接的随动器。

进一步的，所述螺母采用自锁螺母。

进一步的，所述升降动力装置为气缸。

进一步的，所述旋转动力装置的动力输出轴依次连接第一联轴器和第二联轴器，在第一联轴器和第二联轴器之间安装扭矩传感器，第二联轴器连接旋转轴。

进一步的，所述旋转轴设置在轴承座中。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型可以实现夹持力的自动调节，并且能够实现多种尺寸规格电芯的夹持；

（2）本实用新型设置有防回机构，通过采用具有自锁功能的螺母实现夹持自锁功能；

（3）本实用新型中参与夹持的动力来源并非夹具体的组成部分，能够实现电芯夹具原始动力机构的可分离化，以简化夹具体结构。

附图说明

图1为本实用新型所述电芯夹具机构的正视图。

图2为本实用新型所述电芯夹具机构的右视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图2所示：所述电芯夹具机构包括机架101、气缸102、第一连接块103、电机104、减速机105、第一联轴器106-1、第二联轴器106-2、扭矩传感器107、轴承座108、旋转轴109、随动器201、第二连接块202、丝杆203、螺母204、上固定板205、导杆206、压板207、弹簧板208、弹簧209、下固定板210、电芯211、导柱212。

以下具体实施方式的描述中，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后。

如图1、图2所示，本实用新型所述电芯夹具机构，包括机架101，机架101上安装有气缸102，气缸102的伸出杆和第一连接块103相连；在所述第一连接块103上安装减速机105和电机104，电机104的输出端连接减速机105的输入端，减速机105的输出轴依次连接第一联轴器106-1和第二联轴器106-2，在第一联轴器106-1和第二联轴器106-2之间安装扭矩传感器107，第二联轴器106-2连接旋转轴109，旋转轴109设置在轴承座108中。

在所述第一连接块103的下方安装夹具体，夹具体包括上固定板205和下固定板210，上固定板205和下固定板210之间由导杆206连接，在导杆206上滑动设置压板207，电芯211夹持在压板207和下固定板210之间；所述压板207上方设置弹簧板208，压板207上表面固定导柱212，导柱212上滑动设置弹簧板208，在导柱212上端设有台阶，压板207通过该台阶悬挂于弹簧板208下方，在压板207和弹簧板208之间的导柱212上套设弹簧209，螺母204设置在丝杆203上，螺母204采用能够自锁的矩形螺母或T型螺母，丝杆203的上端与第二连接块202连接，第二连接块202由上固定板205的中间穿过，在第二连接块202上安装能够与旋转轴109卡合连接的随动器201。当然，也可以将螺母204直接与压板207固定，去掉弹簧板208和弹簧209的设置。

本实用新型的具体动作如下：需要夹具对电芯进行211夹持时，气缸102的伸出杆向下收回，带动第一连接块103向下到固定位置，当旋转轴109刚好卡在随动器201上时，电机104通过减速机105、第一联轴器106-1、扭矩传感器107、第二联轴器106-2，带动旋转轴109旋转，扭动和随动器201固定着的第二连接块202，第二连接块202再旋转丝杆203，带动螺母204向下，再带动弹簧板208向下，弹簧209被压缩，然后带动压板207向下去夹持电芯211。

夹持完毕后，因为丝杆203和螺母204配合具备自锁功能，气缸102会带动整个动力机构向上回到初始位置。

需要夹具对电芯211解锁时，电机104通过减速机105、第一联轴器106-1、扭矩传感器107、第二联轴器106-2，带动旋转轴109旋转，扭动和随动器201固定着的第二连接块202，第二连接块202再旋转丝杆203，带动螺母204向上，再带动弹簧板208向上，弹簧209被收回，然后带动压板207向上对电芯211的解锁。解锁完毕后，气缸102会带动整个动力机构向上回到初始位置。

本实用新型机构可以完美实现对不同尺寸规格电芯的夹持，并且可以实现夹具对电芯夹持的自锁功能的同时，参与夹持的动力来源并非夹具的组成部分。针对不同电芯所需的不同夹持力的调整可实现参数化控制，并实时反馈，能保证夹持力大小的一致性。