一种锂电池极耳位置校正机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池组装设备，尤其涉及一种锂电池极耳位置校正机构。

背景技术：

锂电池正负极各有3个极耳，且各个极耳位置不固定，组装锂电池时，需进行锂电池与面垫组装的工序，要求是锂电池的极耳需准确穿过面垫的狭槽，现有技术中，该步骤均是采用人工将面垫与极耳对准，随着自动化设备的发展，逐渐出现了自动组装锂电池的设备，这种设备可以将面垫推送至锂电池的端部，但是如何使面垫与极耳对准又成为了业界难以，若采用人工方式对准面垫，则需要辨认并判断面垫装入极耳的正确孔位，不仅增大了误判风险，而且产线效率低下、人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能自动对锂电池极耳位置进行调整，有助于后续设备组装面垫，进而提高生产效率、降低生产成本的锂电池极耳位置校正机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种锂电池极耳位置校正机构，其包括有主控制器以及用于传送锂电池的传送机构，所述传送机构的两侧分别设有检测架和校正架，所述检测架上设有CCD相机，所述CCD相机包括有镜头，所述镜头朝向传送机构上的锂电池一侧的端面，所述校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪朝向传送机构上的锂电池另一侧的端面，所述传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：所述CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；所述主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至检测架和校正架之间，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，所述主控制器控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；所述夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度，以令锂电池的极耳达到预设位置。

优选地，所述CCD相机与锂电池之间设有一光源，所述光源发出的光线照射于锂电池。

优选地，所述光源为环形光源，且所述光源、镜头和锂电池同轴心设置。

优选地，所述CCD相机设于一支座上，所述检测架上设有滑轨，所述滑轨沿传送机构的传送方向延伸，所述支座的一端设于滑轨上且二者滑动连接，所述支座的另一端设有支座驱动机构，所述支座驱动机构电性连接于主控制器，所述支座驱动机构用于执行主控制器的控制指令而驱使支座沿滑轨平移。

优选地，所述所述支座驱动机构为丝杠螺母驱动机构。

优选地，所述夹爪驱动机构包括有电动机，所述夹爪的背侧设有夹爪主轴，所述电动机的转轴和所述夹爪主轴上分别设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接。

优选地，所述电动机为步进电机。

优选地，所述校正架上设有两个夹爪和两个夹爪驱动机构。

优选地，所述夹爪为三爪型夹爪。

优选地，所述夹爪为电动型夹爪。

本实用新型公开的锂电池极耳位置校正机构中，当传送机构将锂电池传送至检测架和校正架之间时，由CCD相机拍摄锂电池的端面图像，主控制器根据该端面图像判断锂电池的极耳是否处于预设位置，即极耳的位置能否满足后续组装面垫的要求，若极耳位置偏离，则利用夹爪夹取锂电池，再通过夹爪驱动机构带动夹爪旋转预设角度，直至极耳达到位置而完成校正，之后可由传送机构将锂电池传送至后续的面垫组装机构，使得面垫组装机构可以将面垫准确的推送至锂电池的端面。本实用新型利用上述机构，无需人工将面垫与极耳对准，不仅提高了生产效率，而且降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型锂电池极耳位置校正机构的电气结构框图。

图2为检测架的结构图。

图3为校正架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种锂电池极耳位置校正机构，结合图1至图3所示，其包括有主控制器7以及用于传送锂电池100的传送机构8，所述传送机构8的两侧分别设有检测架1和校正架2，所述检测架1上设有CCD相机3，所述CCD相机3包括有镜头4，所述镜头4朝向传送机构8上的锂电池100一侧的端面，所述校正架2上设有夹爪5及夹爪驱动机构6，所述夹爪5朝向传送机构8上的锂电池100另一侧的端面，所述传送机构8、夹爪5、夹爪驱动机构6和CCD相机3分别电性连接于主控制器7，其中：

所述CCD相机3用于拍摄锂电池100的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器7；

所述主控制器7用于控制传送机构8将锂电池100传送至检测架1和校正架2之间，并根据锂电池100端面图像得出锂电池100的极耳101位置，当极耳101未处于预设位置时，所述主控制器7控制夹爪5夹取锂电池100，并向夹爪驱动机构6发送旋转指令；

所述夹爪驱动机构6用于执行旋转指令而驱使夹爪5旋转预设角度，以令锂电池100的极耳101达到预设位置。

上述锂电池极耳位置校正机构中，当传送机构8将锂电池100传送至检测架1和校正架2之间时，由CCD相机3拍摄锂电池100的端面图像，主控制器7根据该端面图像判断锂电池100的极耳101是否处于预设位置，即极耳101的位置能否满足后续组装面垫的要求，若极耳101位置偏离，则利用夹爪5夹取锂电池100，再通过夹爪驱动机构6带动夹爪5旋转预设角度，直至极耳101达到位置而完成校正，之后可由传送机构8将锂电池100传送至后续的面垫组装机构，使得面垫组装机构可以将面垫准确的推送至锂电池100的端面。本实用新型利用上述机构，无需人工将面垫与极耳101对准，不仅提高了生产效率，而且降低了人工成本。

为了提高锂电池100端面的亮度，并获得画质清晰的图像，所述CCD相机3与锂电池100之间设有一光源9，所述光源9发出的光线照射于锂电池100。进一步地，所述光源9为环形光源，且所述光源9、镜头4和锂电池100同轴心设置。该环形光源有助于光线的均匀分散。

为保证拍摄精度，CCD相机3在应用中需微调至合适位置，所以在本实施例中，所述CCD相机3设于一支座10上，所述检测架1上设有滑轨11，所述滑轨11沿传送机构8的传送方向延伸，所述支座10的一端设于滑轨11上且二者滑动连接，所述支座10的另一端设有支座驱动机构12，所述支座驱动机构12电性连接于主控制器7，所述支座驱动机构12用于执行主控制器7的控制指令而驱使支座10沿滑轨11平移。进一步地，所述支座驱动机构12为丝杠螺母驱动机构。

作为一种优选方式，所述夹爪驱动机构6包括有电动机60，所述夹爪5的背侧设有夹爪主轴13，所述电动机60的转轴和所述夹爪主轴13上分别设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带14连接。进一步地，所述电动机60为步进电机。

实际应用中，为了批量校正，所述校正架2上设有两个夹爪5和两个夹爪驱动机构6，所述夹爪5与夹爪驱动机构6一一对应设置。进一步地，所述夹爪5为三爪型夹爪。

本实施例中，所述夹爪5为电动型夹爪。但是在本实用新型的另一实施例中，所述夹爪5还可以是气动夹爪，所述夹爪5的进出气电磁阀与主控制器7电性连接，主控制器7通过控制电磁阀的通断状态而驱使夹爪5夹取锂电池100。这两种方式都能实现对夹爪的电性控制。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。