一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆的制作方法

文档序号:11726531阅读:294来源:国知局
一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆的制作方法与工艺

本实用新型属于电缆技术领域,具体涉及一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆。



背景技术:

随着全球经济一体化进程加快,世界范围内制造业的人工成本不断高涨,而竞争却愈演愈烈,由此催生出工业机器人在一些制造业的大量应用,以期提升竞争力、保持制造业优势地位的同时,达到降低制造成本的目的。犹如人体有着血管、神经一样,机器人也需要各类电缆来作为自身的“血管”、“神经”,所以各类极具个性化解决方案的高附加值机器人用电缆成为业内研究开发的热点,其中最为关键的就是要解决和满足机器人在作业时对电缆强度、防火防静电要求及耐磨特性的需求,目前普通电缆很难满足机器人、尤其是在特种环境中下工作的机器人的要求,电缆的经常跟换会对机器人的作业造成诸多不便。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆。

为实现上述方案,本实用新型提供的一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆,包括:位于电缆正中心的加强芯;多根以加强芯为中心呈三角或者圆周阵列分布的多丝综合导体;包裹在多根多丝综合导体外层的编织屏蔽层;填充在多丝综合导体与加强芯之间的玻璃纤维填充物;包裹在编织屏蔽层外层的防火层;包裹在防火层外层的防静电层;以及包裹在防静电层外层的耐磨外护层。

优选的,所述多丝综合导体由多根铜丝导体绞合后包裹绝缘层组成。

优选的,所述加强芯为芳纶或者不锈钢丝绞合而成。

优选的,所述编织屏蔽层由不锈钢丝编织而成。

优选的,所述防火层内填充石棉纤维防火材料。

优选的,所述防静电层内填充聚对苯二甲酸二乙酯材料。

优选的,所述耐磨外护层采用聚氨酯材料。

本实用新型所述技术方案的有益效果在于:采用芳纶或者不锈钢丝绞合而成的加强芯大大增强了电缆的抗拉能力,提高了电缆的抗拉强度;采用多根铜丝导体绞合而成的多丝综合导体实现电流或者信号的传输;采用不锈钢丝编织而成的编织屏蔽层可以增强电缆的抗碾压和电磁屏蔽能力;采用防火层内填充石棉纤维防火材料增强电缆的防火能力;同时在防静电层内填充聚对苯二甲酸二乙酯材料可以防止机器人在工作过程中产生的静电对电缆造成影响;采用聚氨酯材料的耐磨外护层可以增强电缆在移动过程中的耐磨和抗撕裂强度;同时填充在多丝综合导体与加强芯之间的玻璃纤维填充物可以增强电缆的柔软性和抗碾压强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型中多丝综合导体的结构示意图。

图中:10、加强芯;20、多丝综合导体;21、铜丝导体;22、绝缘层;30、玻璃纤维填充物;40、编织屏蔽层;50、防火层;60、防静电层;70、耐磨外护层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型的保护范围。

实施例:一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆。

如图1和图2所示,一种机器人用高强防火防静电耐磨特种电缆,包括:位于电缆正中心的加强芯10,所述加强芯10由不锈钢丝绞合而成,通过不锈钢丝绞合而成的加强芯10大大增强了电缆的抗拉能力,提高了电缆的抗拉强度;三根以加强芯10为中心呈三角分布的多丝综合导体20或者四根以加强芯10为中心呈圆周阵列分布的多丝综合导体20,通过多丝综合导体20实现电流或者信号的传输;包裹在多根多丝综合导体20外层的编织屏蔽层40,所述编织屏蔽层40由不锈钢丝编织而成,可以增强电缆的抗碾压和电磁屏蔽能力;填充在多丝综合导体20与加强芯10之间的玻璃纤维填充物30,玻璃纤维填充物30可以保持多丝综合导体20之间的位置稳定,同时增强电缆的柔软性和抗碾压强度;包裹在编织屏蔽层40外层的防火层50,所述防火层50内填充石棉纤维防火材料,石棉纤维防火能力强而且柔软性好,可以在增强电缆防火能力的同时保证电缆的柔软性;包裹在防火层50外层的防静电层60,所述防静电层60内填充聚对苯二甲酸二乙酯材料,对苯二甲酸二乙酯材料具有优异的防静电功能,可以有效防止机器人在工作过程中产生的静电对电缆造成影响;以及包裹在防静电层60外层的耐磨外护层70,所述耐磨外护层70采用聚氨酯材料,聚氨酯材料的耐磨外护层70可以增强电缆在移动过程中的耐磨和抗撕裂强度。

参照图3所示,所述多丝综合导体20由多根铜丝导体21绞合后包裹绝缘层22组成,通过绝缘层22可以保证各组多丝综合导体20之间信号传输的独立性。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本实用新型保护的范围。

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