一种料架输送机的制作方法

本实用新型涉及硅片生产技术领域，尤其涉及一种料架输送机。

背景技术：

太阳能作为一种储量无限的可再生资源，是全球新能源的发展方向。近年来，国内太阳能光伏产业快速发展，这极大的促进了国内太阳能光伏制造装备产业的蓬发展。太阳能电池行业发展的早期，太阳能电池片制造企业并未对自动化生产线产生需求，生产线基本上是由孤立的半自动、自动化设备拼凑而成。随着行业的快速发展，企业对自动化生产线的需求逐步扩大。顺应太阳能光伏行业的发展需求，国外太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，以便提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

目前，晶硅太阳能自动线通常采用卡槽式料架进行硅片的自动搬运传输。各工艺单元的倒片设备通过料架装夹口将硅片倒入或倒出料架的卡槽，实现工艺设备与传输设备之间的硅片传递。料架通过传输机运输，由于料架在高度上较高，要求传输机既要传送平稳，又能满足传输速度的要求，同时满足晶硅太阳能自动线对洁净度的要求。然而，现有的传送即拼接成传输线后，对接处距离过大，料架容易发生倾覆，损伤硅片；另外，现有传输机构一般没有密闭，较容易收到污染。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种料架输送机，用于解决现有技术中的传输机构拼接成传输线后对接处距离过大，料架容易发生倾覆，损伤硅片的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种料架输送机，包括传输单元、驱动单元和小滚轮组件；

所述传输单元包括平行布置且长度相同的两根型材、两条传送带、两对带轮、连接所述驱动单元的主动轮轴和从动轮轴，所述型材的第一端和第二端分别设有主动带轮和从动带轮，所述传送带横跨并缠绕所述主动带轮和所述从动带轮，每根所述型材的第一端均设有安装板，两个所述安装板分别转动连接所述主动轮轴的两端，所述主动带轮安装在所述主动轮轴上，每根所述型材的第二端均设有所述从动轮轴，两个所述从动轮轴上均设有所述从动带轮；

两个所述安装板上均安装有所述小滚轮组件，所述小滚轮组件包括位于所述传送带外侧的小滚轮、与所述主动轮轴平行的小滚轮轴和小滚轮挡块，所述小滚轮安装在所述小滚轮轴上，所述小滚轮的上沿与所述传送带位于同一水平位置，所述小滚轮轴的一端连接所述安装板，所述小滚轮轴的另一端连接所述小滚轮挡块。

其中，所述驱动单元包括电机和连接所述电机的减速器，所述减速器连接主动轮轴。

其中，所述主动带轮通过平键和顶丝固定连接所述电机输出轴。

其中，所述主动轮轴的外侧设有护罩，所述护罩固定连接所述小滚轮轴安装块。

其中，所述型材的第一端设有连接两根所述型材的第一底板，所述第一底板固定连接所述护罩。

其中，所述型材的第二端设有连接两根所述型材的第二底板。

其中，所述护罩通过弯曲成形工艺成型，用以形成密闭结构。

其中，所述型材的横截面为“H”型，所述带轮上下方的传送带分别位于所述型材“H”型截面的上口端和下口端。

其中，所述型材“H”型截面的上口端设有垫条，所述垫条通过压条安装在所述型材上。

其中，还包括支撑杆，所述支撑杆连接两根所述型材。

(三)有益效果

本实用新型提供的料架输送机，相比于现有技术具有以下特点：

1、本实用新型提供的料架输送机，通过在型材的一端设置小滚轮组件，使其形成平面形式，便于连接，小滚轮可使料架输送机直线拼接处运送更加平稳，避免了对接处距离过大，料架容易发生倾覆，损害硅片的问题；

2、本实用新型提供的料架输送机，通过在主动轮轴的外周设置护罩，使得内部工作空间与外界空间隔离开，提高了整个机构的清洁度；

3、本实用新型提供的料架输送机，主动轮和从动轮均设置在型材的“H”截面的切槽内，使得整个机构结构紧凑的同时，有效的节约成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的料架输送机的整体结构图；

图2为本实用新型提供的小滚轮组件的结构图；

图3为本实用新型提供的料架输送机从动轮侧的结构图；

图4为本实用新型提供的型材的截面图；

图5为本实用新型提供的护罩的结构图；

图中，1：型材；2：传送带；3：主动带轮；4：从动带轮；5：主动轮轴；6：从动轮轴；7：安装板；8：小滚轮；9：小滚轮轴；10：小滚轮轴挡块；11：电机；12：护罩；13：第一底板；14：第二底板；15：垫条；16：压条；17：支撑杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种料架输送机，用于解决现有技术中的传输机构拼接成传输线后对接处距离过大，料架容易发生倾覆，损伤硅片的问题。

如图1、2、3所示，本实用新型实施例中提供一种料架输送机，包括传输单元、驱动单元和小滚轮组件；

其中，传输单元包括两根型材1，两条传送带2，两对带轮3、4，连接驱动单元的主动轮轴5和从动轮轴6，其中，两根型材1长度相同，且平行布置，型材1的第一端和第二端分别设有主动带轮3和从动带轮4，传送带2横跨并缠绕主动带轮3和从动带轮4，每根型材1的第一端均设有安装板7，两个安装板7分别转动连接主动轮轴5的两端，主动轮轴5连接驱动单元，通过驱动单元驱动主动轮轴5的转动，主动带轮3安装在主动轮轴5上，每根型材1的第二端均设有从动轮轴6，两个从动轮轴6上均设有从动带轮4；

两个安装板7上均安装有小滚轮组件，小滚轮组件包括位于传送带2外侧的小滚轮8、与主动轮轴5平行的小滚轮轴9和小滚轮轴挡块10，小滚轮8安装在小滚轮轴9上，小滚轮8的上沿与传送带2位于同一水平位置，小滚轮轴9的一端连接安装板7，小滚轮轴9的另一端连接小滚轮轴挡块10，具体的，安装板7上设有小滚轮轴9的一端插入的盲孔，小滚轮轴9的另一端穿入小滚轮轴挡块10中。

本实用新型提供的料架输送机，从动轮轴6和从动带轮4的相应位置固定后，传送带2沿从动带轮4穿入型材1内，沿另一端的主动带轮5的轮廓穿出，采用粘结机构粘结后即可运行，通过在型材1的第一端设置小滚轮组件，小滚轮8的上沿与传送带2位于同一水平位置，使其形成平面形式，便于连接，小滚轮8可使料架输送机直线拼接处运送更加平稳，避免了对接处距离过大，料架容易发生倾覆，损害硅片的问题；在由多个料架输送机连接成的传输线的传递过程中，料架在每个输送机上通过小滚轮8进入和离开传送带，此外，小滚轮组件在各个输送机之间能够在料架传递时起到支撑的作用，可以进一步增强料架传送的平稳性，防止料架摔落，损坏硅片，能够更好地满足料架传送的安全性要求。

可以理解的是，将小滚轮8的滚动面与传送带2相切，相切的小滚轮8和传送带2之间利用摩擦力的作用而具有相同的线速度，该形式的传送带2传送，可以进一步提高料架的传送平稳性。

本实施例中，驱动单元包括电机11和连接电机11的减速器，减速器连接主动轮轴5。由于电机11输出的转速过快，若是通过电机11直接对主动轮轴5进行驱动，转动速度过快，传送的稳定性难以保证，故将先将电机11连接减速器，再将减速器连接主动轮轴5，能够通过减速器进行调速，使得主动轮轴5的转动速度符合传送的需求。更进一步的，减速器通过联轴器与主动轮轴5的一端连接，从而在电机11的带动下，实现主动轮轴5的稳定性转动，从而完成料架的运送动作。可以理解的是，驱动单元的安装位置可以根据实际的工程需要灵活选用，方便传送装置的安装使用。

本实施例中，主动带轮3通过平键和顶丝固定连接主动轮轴5，在平键和顶丝的配合下，实现主动带轮3与主动轮轴5的连接，从而实现动力的传递。

本实施例中，如图5所示，主动轮轴5的外侧设有护罩12，护罩12固定连接小滚轮轴挡块10。通过在主动轮轴5外侧设置护罩12，可以避免主动轮轴5与外部空间的接触，减少灰尘的沉积，保证主动轮轴5的清洁度。可以理解的是，通过将小滚轮轴挡块10固定连接护罩，可以进一步限制小滚轮轴，防止小滚轮轴的窜动。具体的，小滚轮轴挡块10和护罩12的相对位置均设有螺纹孔，通过螺栓将二者相连接。

本实施例中，型材1的第一端设有连接两根型材1的第一底板13，第一底板13固定连接护罩12。具体的，护罩12的底面与第一底板13均设有螺纹孔，通过螺栓将二者相连接。护罩通过弯曲成形不仅保证了主动轮轴5周围环境的洁净度，而且能够限制小滚轮8的左右滑动的范围，保证小滚轮8不会偏离主动带轮3。

本实施例中，型材1的第二端设有连接两根型材1的第二底板。为保持两根型材1的稳定性，两根型材1的第二端的下面通过第二底板14连接，第二底板14的一端连接一根型材1的第二端，第二底板14的另一端连接另一根型材1的第二端。

本实施例中，护罩12通过弯曲成形工艺成型，用以形成密闭结构。弯曲(又称压弯)是将板料、棒料、管料等完成一定角度、曲率和行政的工艺方法，在冲压生产中占有很大比例。通过弯曲成形的护罩，其形状能够适应实际需要，利于将主动轮轴5与外部空间隔离。

本实施例中，如图4所示，型材1的横截面为“H”型，带轮3、4上下方的传送带2分别位于型材“H”型截面的上口端和下口端。由带轮3、4的顶面穿出的传送带2部分位于“H”型截面的上口端，由带轮3、4的底面穿出的传送带2部分位于“H”型截面的下口端。此外，传送带2位于“H”型截面上面部分的上沿高于型材1的上端面，防止在料架传送过程中料架的下底面与型材1接触，不利于传送。传动带沿“H”型截面的型材1设置，能够保证传送带2与外部空间接触的较少，减少受到灰尘等杂物的污染，提高传输单元的洁净度。

本实施例中，型材1的“H”型截面的上口端设有垫条15，垫条15沿型材1的轴向方向延伸，垫条15通过压条16安装在型材1上。通过压条16压紧安装垫条15，防止垫条15变形突起，传送带2沿着垫条15的上表面运行，防止传送带2在料架的重力作用下向下弯曲，使料架的下表面不与型材1接触。同时，传送带在移动过程中与光滑的垫条15上表面接触，不与型材1接触摩擦，能够延长传送带2的使用寿命。

本实施例中，料架输送机还包括支撑杆17，通过支撑杆17连接两根型材1。支撑杆17安装在两根型材1之间。支撑:17的两端分别顶压两根型材1的相对的两面，保证两根型材1之间的位置关系，增加整个装置的刚度以及传递的准确性，可以理解的是，支撑杆17通过T型螺母和螺钉固定在两根型材1上。

本实施例中，型材1选用铝型材，铝具有成型性好、成本低、重量轻以及刚度好的特点，适于型材的制作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。