电池固定机构、无人机的机架以及电池管理装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种电池固定机构、无人机的机架以及电池管理装置。

背景技术：

现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。

其中该领域中的电池固定机构对电池的插拔力有一定要求，并且需要电池与连接器具有一定的夹持力。该夹持力关系到连接器的过流能力，在设计过程中需要使电池与连接器紧密连接并提供较大的夹持力保证连接器的过流能力。然而提供较大的夹持力则会影响将电池拔脱出电池固定机构的解锁力，又需要保证电池在使用过程中不易从电池固定机构中脱出。因此，操作电池从解锁电池固定机构中脱出需要较大的作用力，使操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电池固定机构、无人机的机架及电池管理装置。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种电池固定机构，包括用于固定电池的锁定装置，所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣。所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。

其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。

优选的，所述传动机构还包括转轴，所述杠杆绕所述转轴转动；

或/及，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。

优选的，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。

优选的，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。

优选的，所述弹性件包括如下至少一种：

压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。

优选的，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。

优选的，所述连接部包括如下至少一种：

抵接凸台、套环、限位槽、限位柱。

优选的，所述电池固定机构还包括辅助装置，所述辅助装置用于抵持所述电池，且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。

优选的，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱动所述滑动件滑动而抵接所述电池，以提供一个使所述电池从电池仓内脱离的辅助力。

优选的，所述弹性支撑件包括如下至少一种：

压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。

优选的，所述弹性支撑件还包括设于所述电池上的限位件，所述限位件与所述滑动件抵接，用于推动所述滑动件。

优选的，所述辅助装置为多个，并且分别设于所述电池仓的相对两个内壁；所述限位件为多个，并且分别设于所述电池的相对两侧。

优选的，还包括导向结构，所述电池能够在所述导向结构的导向作用下滑入电池仓，并且所述导向结构与所述锁定装置配合固持所述电池。

优选的，所述导向结构包括设于所述电池仓的内壁的导向部以及设于所述电池上的配合部，所述配合部与所述导向部相配合，以引导所述电池插入所述电池仓内。

优选的，所述导向部包括如下至少一种：

导向槽，导轨，导向柱，导向杆；

或/及，所述配合部包括如下至少一种：

滑动柱，滑槽，导向槽，套筒。

优选的，所述导向部为多个，并且分别设于所述电池仓的相对的两个内壁上；

所述配合部为多个，并且分别设于所述电池的相背对的两个侧面。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种无人机的机架，包括机身，所述机身设有用于放置电池的电池仓，以及设于所述电池仓内用于与所述电池电性连接的连接器。所述机身还包括用于将所述电池锁定于所述电池仓内的锁定装置。

所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣。所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。

其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。

优选的，所述传动机构还包括转轴，所述杠杆绕所述转轴转动；

或/及，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。

优选的，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。

优选的，所述传动机构包括置于所述解锁按钮下方的至少一个所述杠杆，所述机身包括至少一个电池仓，所述锁定装置包括至少一个电池锁扣；其中至少一个所述杠杆置于一个电池仓的一侧用于驱动至少一个所述电池锁扣脱离所述电池。

优选的，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。

优选的，所述弹性件包括如下至少一种：

压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。

优选的，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。

优选的，所述连接部包括如下至少一种：

抵接凸台，套环，限位槽，限位柱。

优选的，所述锁定装置还包括辅助装置，所述辅助装置设置于所述机身上用于抵持所述电池；且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。

优选的，所述辅助装置用于在解锁所述锁定模块后将所述电池的全部或部分弹出所述电池仓。

优选的，所述辅助装置抵持在所述电池的一侧面上的位置，靠近所述电池侧面的中部或端部。

优选的，所述锁定装置抵接所述电池的一面使所述电池与所述连接器在第一方向上固持，所述辅助装置抵接所述电池的另一面使所述电池与所述连接器在第二方向上固持。

优选的，所述锁定装置抵接所述电池的顶面使所述电池在所述第一方向上与所述连接器固持；所述辅助装置抵接所述电池的一侧面使所述电池在所述第二方向上与所述连接器固持。

优选的，所述辅助装置抵接在所述电池的侧面上的位置，远离所述电池与所述连接器电性连接的一端。

优选的，所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选的，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱动所述滑动件滑动而抵接所述电池，以提供一个使所述电池从电池仓内脱离的辅助力。

优选的，所述弹性支撑件包括如下至少一种：

压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。

优选的，所述弹性支撑件还包括设于所述电池上的限位件，所述限位件与所述滑动件抵接，用于推动所述滑动件。

优选的，所述辅助装置为多个，并且分别设于所述电池仓的相对两个内壁；所述限位件为多个，并且分别设于所述电池的相对两侧。

优选的，所述机身包括远离所述连接器设置的容纳槽，所述容纳槽内容置有至少一个所述辅助装置；所述电池仓至少设有一个，至少一个所述辅助装置的所述滑动件延伸至至少一个所述电池仓以抵持所述电池。

优选的，还包括导向结构，所述电池能够在所述导向结构的导向作用下滑入电池仓，并且所述导向结构与所述锁定装置配合固持所述电池。

优选的，所述导向结构包括设于所述电池仓的内壁的导向部以及设于所述电池上的配合部，所述配合部与所述导向部相配合，以引导所述电池插入所述电池仓内。

优选的，所述导向部包括如下至少一种：

导向槽，导轨，导向柱，导向杆；

或/及，所述配合部包括如下至少一种：

滑动柱，滑槽，导向槽，套筒。

优选的，所述导向部为多个，并且分别设于所述电池仓的相对的两个内壁上；

所述配合部为多个，并且分别设于所述电池的相背对的两个侧面。

优选的，所述导向结构设于所述电池仓的相对的两个内壁上，且所述导向结构的底端与所述连接器的底部齐平，以使所述电池与所述连接器固持。

优选的，所述连接器上设有安装开口，所述电池沿所述安装开口能够相对所述连接器转动。

优选的，所述锁定装置锁定所述电池的方向与所述电池拔脱出所述电池仓的方向垂直。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种电池管理装置，包括壳体，所述壳体设有用于放置电池的电池仓，以及设于所述电池仓内用于与所述电池电性连接的充电接口。所述壳体还包括用于将所述电池锁定于所述电池仓内的锁定装置。

所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣。所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。

其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。

优选的，所述传动机构还包括转轴，所述杠杆绕所述转轴转动；

或/及，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。

优选的，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。

优选的，所述传动机构包括置于所述解锁按钮下方的至少一个所述杠杆，所述机身包括至少一个电池仓，所述锁定装置包括至少一个电池锁扣；其中至少一个所述杠杆置于一个电池仓的一侧用于驱动至少一个所述电池锁扣脱离所述电池。

优选的，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。

优选的，所述弹性件包括如下至少一种：

压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。

优选的，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。

优选的，所述连接部包括如下至少一种：

抵接凸台、套环、限位槽、限位柱。

优选的，所述电池管理装置还包括辅助装置，所述辅助装置设置于所述壳体上用于抵持所述电池；且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。

优选的，所述辅助装置用于在解锁所述锁定模块后将所述电池的全部或部分弹出所述电池仓。

优选的，所述辅助装置抵持在所述电池的一侧面上的位置，靠近所述电池侧面的中部或端部。

优选的，所述锁定装置抵接所述电池的一面使所述电池与所述充电接口在第一方向上固持，所述辅助装置抵接所述电池的另一面使所述电池与所述充电接口在第二方向上固持。

优选的，所述锁定装置抵接所述电池的顶面使所述电池在所述第一方向上与所述充电接口固持；所述辅助装置抵接所述电池的一侧面使所述电池在第二方向上与所述充电接口固持。

优选的，所述辅助装置抵接在所述电池的侧面上的位置，远离所述电池与所述充电接口电性连接的一端。

优选的，所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选的，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱动所述滑动件滑动而抵接所述电池，以提供一个使所述电池从电池仓内脱离的辅助力。

优选的，所述弹性支撑件包括如下至少一种：

压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。

优选的，所述弹性支撑件还包括设于所述电池上的限位件，所述限位件与所述滑动件抵接，用于推动所述滑动件。

优选的，所述辅助装置为多个，并且分别设于所述电池仓的相对两个内壁；所述限位件为多个，并且分别设于所述电池的相对两侧。

优选的，所述壳体包括远离所述充电接口设置的收容槽，所述收容槽内容置有至少一个所述辅助装置；所述电池仓至少设有一个，至少一个所述辅助装置的所述滑动件延伸至至少一个所述电池仓以抵持所述电池。

优选的，还包括导向结构，所述电池能够在所述导向结构的导向作用下滑入电池仓，并且所述导向结构与所述锁定装置配合固持所述电池。

优选的，所述导向结构包括设于所述电池仓的内壁的导向部以及设于所述电池上的配合部，所述配合部与所述导向部相配合，以引导所述电池插入所述电池仓内。

优选的，所述导向部包括如下至少一种：

导向槽，导轨，导向柱，导向杆；

或/及，所述配合部包括如下至少一种：

滑动柱，滑槽，导向槽，套筒。

优选的，所述导向部为多个，并且分别设于所述电池仓的相对的两个内壁上；

所述配合部为多个，并且分别设于所述电池的相背对的两个侧面。

优选的，所述导向结构设于所述电池仓的相对的两个内壁上，且所述导向结构的底端与所述连接器的底部齐平，以使所述电池与所述连接器固持。

优选的，所述充电接口上设有安装开口，所述电池沿所述安装开口能够相对所述充电接口转动。

优选的，所述锁定装置锁定所述电池的方向与所述电池拔脱出所述电池仓的方向垂直。

优选的，所述电池管理装置还包括设置于所述壳体上的、用于显示充电电量状态的充电提醒装置。

优选的，所述电池管理装置为电池充电装置或电池检测装置。

本实用新型中锁定装置的解锁功能采用了杠杆设计，在解锁锁定装置时可以利用杠杆减小操作力度，以实现的舒适的解锁手感。另外，可增加锁定电池的力度，利用所述杠杆减小解锁的操作力度，在电池锁定牢固的基础上保证了解锁手感。

附图说明

图1是本实用新型实施例示出的一种无人机的示意图。

图2是本实用新型实施例示出的一种无人机中电池固定机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例示出的锁定装置的电池锁扣的结构示意图。

图4是图2中示出的锁定装置中A区域的辅助装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例示出的一种无人机中机身与电池安装前的结构示意图。

图6是本实用新型实施例示出的一种无人机中部分电池安装在机身中的结构示意图。

图7是本实用新型实施例示出的一种无人机中电池安装在机身中的结构示意图。

图8是本实用新型实施例示出的一种电池管理装置的结构示意图。

图9是图8示出的一种电池管理装置的部分爆炸示意图。

图10是图9中示出的电池管理装置中B区域辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图7所示，本发明的实施例提供一种无人机的机架100，包括机身1。其中所述机身1设有用于放置电池2的电池仓3，设于所述电池仓3内用于与所述电池2电性连接的连接器5、以及用于将电池2固持在所述电池仓3内的电池固定机构(未标示)。所述电池固定机构包括用于将所述电池2锁定于所述电池仓3内的锁定装置4。

所述锁定装置4的设置位置可以根据不同需求来设计，例如，在一实施方式中，所述锁定装置4可以设置于所述机身1的外部。诚然，在另一实施方式中，所述锁定装置4也可设置于所述机身1内部。

所述锁定装置4的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，所述锁定装置4包括解锁按钮41、传动机构42以及用于锁定所述电池2的电池锁扣43。其中，所述电池锁扣43能够卡持在所述电池2上，使所述电池2固定在所述电池仓3中。

所述传动机构42设有转轴44以及绕所述转轴44转动的杠杆45。其中，所述转轴44固定在机身1上，所述杠杆45可绕所述转轴44转动。

所述杠杆45分别与所述解锁按钮41和所述电池锁扣43直接或间接的连接。例如，在图示的实施方式中，所述杠杆45的一端与所述解锁按钮41可分离地抵接，所述杠杆45的另一端与所述电池锁扣43可分离地抵接。当解锁所述锁定装置4时，可操作所述解锁按钮41，通过所述传动机构42驱动所述电池锁扣43脱离所述电池。通过所述解锁按钮41按压所述杠杆45的一端，所述杠杆45绕所述转轴44转动，所述杠杆45的另一端驱动所述电池锁扣43移动。从而使得所述电池锁扣43脱离所述电池2，实现解锁所述锁定装置4。由此可知，所述电池锁扣43将所述电池2固定在所述电池仓3中，利用所述传动机构42的杠杆结构解锁所述电池锁扣43。

当然，所述杠杆45不限于与所述解锁按钮41和所述电池锁扣43可分离地抵接，也可以采用其他方式直接或间接的连接，例如，在其他实施例中，所述杠杆也可分别与解锁按钮和电池锁扣铰接连接。

众所周知，杠杆结构具有省力的特点。因此，在本发明的实施例中，可基于所述解锁按钮41和所述电池锁扣43相对于所述杠杆45的力矩大小不同，可实现所述电池锁扣43采用较大的作用力固定所述电池2，而使用较小的作用力在所述解锁按钮41上实现轻松解锁所述锁定装置4。从而保证对所述电池2锁紧，不会使电池锁扣脱出，又可以通过调节杠杆45的长度调整解锁所述解锁装置4的解锁手感。

所述杠杆45的调节方式可以根据不同需求来调节，例如，在图示的实施例中，所述杠杆45以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮41连接，所述第二连接部与所述电池锁扣43连接。其中，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。由于所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度，减轻了按压所述解锁按钮41的解锁力度，从而得到更好的解锁手感。

所述电池锁扣42的数量可以根据所述电池仓3的数量来设计，例如，在一实施方式中，当所述机身1包括一个电池仓3时，所述解锁装置4包括一个解锁按钮41、一个传动机构42以及一个电池锁扣43。操作一个所述解锁按钮41可以驱动两个所述杠杆45绕两个转轴44转动，驱动所述电池锁扣43脱离所述电池2。若设置两个电池仓3，则对应增加上述解锁装置4的各结构。

在另一实施方式中，当所述机身1包括两个电池仓3时，所述解锁装置4包括一个解锁按钮、一个传动机构与该解锁按钮和传动机构配合的、分别位于两个电池仓的上的两个电池锁扣。两个电池锁扣分别连接一个杠杆的一端，杠杆的另一端与解锁按钮连接，按压所述解锁按钮时，所述杠杆绕转轴转动，从而驱动两个电池锁扣脱离电池。

所述电池锁扣42的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图3的实施例中，所述电池锁扣42包括锁定件46和与所述锁定件46连接的弹性件47。所述弹性件47用于提供一弹性回复力给所述锁定件46，使所述锁定件46基于所述弹性件的作用力锁定所述电池2。

其中，所述弹性件47一端与机身1连接，另一端抵持在所述锁定件46上，使所述锁定件46压接卡持在所述电池2上以锁定电池2。操作所述解锁按钮41驱动所述杠杆45的一端下移，所述杠杆45的另一端带动所述锁定件46上移，并压缩所述弹性件47，直至所述锁定件46脱离所述电池2。不再操作所述解锁按钮41时，所述锁定件46抵持所述锁定件46下移，并带动所述杠杆45与所述锁定件46连接的一端下移复位，所述杠杆46的另一端上移复位。

所述弹性件47的具体结构可以根据不同需求来设计。例如，所述弹性件可以为抵接凸台，套环，限位槽，或限位柱等。在图3所示的实施例中，弹性件47为压缩弹簧，其一端与电池锁扣43，另外一端与机身的内部抵接。

所述锁定件46的底部可设置为楔形，对应的所述电池2上设置有固定槽21。所述锁定件46的底部卡持在所述固定槽21内，所述定位槽21的侧壁阻碍所述电池2移动。当然所述锁定件46的底部还可以设置为其他形状，满足所述锁定件46在至少两个方向上锁定所述电池2。所述两个方向包括：所述锁定件46卡持所述电池2，使所述电池2固定在所述电池仓3中的方向，以及在所述电池2脱离所述电池仓3的相反方向上给予作用力的方向，使所述电池2不能脱出所述电池仓3。

所述锁定件46还包括与所述传动机构42连接的连接部48。具体地，连接部48能够与所述杠杠45抵接，从而通过杠杠45与所述连接部48配合而带动所述锁定件46。

连接部48的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，所述连接部48可以为抵接凸台、套环、限位槽、或限位柱等。在图3所示的实施方式中，所述连接部48为抵接凸台，其与所述锁定件46一体成型。诚然，在另外的实施方式中，所述连接部48也可以为限位柱，可与锁定件46安装在一起。

请参阅图4，为了便于将所述电池2方便地定位在所述电池仓3内，所述锁定装置4还包括辅助装置6。

结合图2至图5所示，所述辅助装置6设置于所述机身1上用于抵持所述电池2。而且，所述辅助装置6抵接所述电池2的方向与所述电池锁扣43锁定所述电池2的方向不同。通过设置该辅助装置6，使得电池2与连接器5更好的连接，以及使得电池2容易脱出所述电池仓3或固定于所述电池仓3内。所述辅助装置6在解锁所述锁定模块4后，将所述电池2的全部或部分弹出所述电池仓3。

所述辅助装置6的设置位置可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，所述辅助装置6抵持在所述电池2的一侧面上的位置，靠近所述电池2侧面的中部或端部。当解锁所述锁定装置4时，所述辅助装置6抵持在所述电池2的一侧面的上端部，并靠近所述锁定装置4，可将所述电池2推出所述电池仓3。所述电池仓3内有其他装置，阻碍所述电池2的全部弹出所述电池仓3时(容后详述)，所述辅助装置6将所述电池2的部分弹出所述电池仓3。

在另一实施方式中，所述辅助装置6也可向所述电池仓3的内侧方向抵持所述电池2，使所述电池2更牢固的固定在所述电池仓3中，以防止所述电池2脱出所述电池仓3，或因机身1震动脱出所述电池仓3。所述辅助装置6抵持在所述电池2一侧面的中部位置时，可用于将所述电池2固定在所述电池仓3中。应当说明的，所述电池仓3的外侧为所述电池2脱出所述机身1的方向位置，相对应的电池仓内侧，为所述电池2贴近机身1的方向位置。

请参阅图5至图7，为了便于定位所述电池2，所述辅助装置6可以与所述连接器5共同配合而定位所述电池2。例如，所述连接器5设置于电池仓3的底部，与电池2的底部连接。所述锁定装置4抵接所述电池2的一面使所述电池2与所述连接器5在第一方向上固持，所述辅助装置6抵接所述电池2的另一面使所述电池2与所述连接器5在第二方向上固持。

具体来说，所述辅助装置6抵接在所述电池2的侧面上的位置，远离所述电池2与所述连接器5电性连接的一端。所述锁定装置4抵接所述电池2的顶面使所述电池2在所述第一方向(如图7中向下的箭头所指)上与所述连接器5固持。所述辅助装置6抵接所述电池2的一侧面使所述电池2在第二方向(如图7中向左的箭头所指)上，所述电池2的底部趋向于所述连接器3，而使得所述电池2与所述连接器5固持。所述辅助装置6抵持所述电池2，且所述辅助装置6抵接所述电池2的方向与所述电池锁扣43锁定所述电池2的方向不同，用于达到使所述电池2在两个方向上与连接器5紧密连接的效果，从而可以解决因震动等原因导致的所述电池2与所述连接器5接触不好的问题。

需要说明的是，在上述实施方式中，所述第一方向与第二方向可以是垂直的。当然，所述第一方向和第二方向之间也可有一定夹角。例如，所述锁定装置4锁定所述电池2的方向与所述电池2拔脱出所述电池仓3的方向垂直，或成一定夹角。

所述辅助装置6的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图2至图4所示的实施例中，所述辅助装置6包括弹性支撑件61和与所述弹性支撑件61连接的滑动件62，所述弹性支撑件61用于驱动所述滑动件62滑动而抵接所述电池2，以提供一个使所述电池2从电池仓3内脱离的辅助力。

其中，所述弹性支撑件61在所述锁定装置4锁定所述电池2时，所述弹性支撑件61驱动所述滑动件62抵持所述电池2的侧壁，当解锁所述锁定装置4时，所述弹性支撑件61驱动所述滑动件62推动所述电池2的侧壁，使电池2脱离电池仓。

进一步地，所述弹性支撑件61还包括设于所述电池上的限位件22，所述限位件与所述滑动件62抵接，用于推动所述滑动件62。所述弹性支撑件61驱动所述滑动件62，所述滑动件62可抵持在所述限位件22上将电池2推出电池仓3。在安装电池2时，所述限位件22推动所述滑动件62滑动，以压缩所述弹性支撑件61，直至电池2被锁定装置4锁定在电池仓3内。

所述辅助装置6的数量可以根据实际需要来设计，例如，所述辅助装置6可以为多个，并且分别设于所述电池仓3的相对的两个内壁。所述限位件22可以为多个，并且分别设于所述电池3的相对两侧。

例如，在一个所述电池仓3的两个对应侧壁上设置两个位置高度相同的所述辅助装置6。所述限位件22采用设置于所述电池2上的凸出与所述电池2侧壁的圆柱体，所述电池2每个侧壁上设置两个限位件22。所述滑动件62抵接在所述限位件22上。

所述弹性件47的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，所述弹性支撑件61可以为压缩弹簧、拉伸弹簧、扭簧、橡皮条、橡胶柱或金属弹片等。在图4所示的实施方式中，所述弹性支撑件61采用压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接在所述机身1上，另一端连接在所述滑动件62上。所述弹性支撑件可以驱动所述滑动件62抵持所述电池2，也可以被电池2推动滑动件62而压缩。

请继续参阅图4，为了便于安装和维修所述辅助装置6，所述机身1还包括远离所述连接器5设置的容纳槽11，所述容纳槽11内容置有至少一个所述辅助装置6。所述电池仓3至少设有一个，至少一个所述辅助装置6的所述滑块62延伸至至少一个所述电池仓3以抵持所述电池2。

所述辅助装置6设置于所述电池仓3的两个相对的侧壁上，一个电池仓3上设置两个所述辅助装置6。若设置两个电池仓3，则电池仓3的同侧的容纳槽11设置一隔板12用于支撑所述弹性支撑件61，两个辅助装置6相向设置。所述弹性支撑件61采用弹簧用以驱动所述滑块62。

请参阅图2至图5所示，所述电池固定机构还包括导向结构7，所述电池能够在所述导向结构7的导向作用下滑入所述电池仓3，并且所述导向结构7与所述锁定装置4配合固持所述电池2。

例如，所述导向结构7为从底部至上部为逐渐开口，利于固定和安装电池。所述锁定装置4使得所述电池2与所述连接器5在图7向下的箭头指向的方向上固持。可将所述导向结构7的底端与所述连接器5的底部齐平，所述锁定装置4卡持电池2固定在导向结构7的底部空间内，使得所述电池2的底部与所述连接器5固持。

所述导向结构7的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，如图5所示，所述导向结构7包括设于所述电池仓3的内壁的导向部71以及设于所述电池上的配合部23，所述配合部23与所述导向部71相配合，以引导所述电池2插入所述电池仓3内。将所述配合部23置于所述导向部71中，使电池2的底部划入电池仓3的底部，同时电池2的底部与连接器5连接。所述导向结构7导向所述电池2时更具有电池防脱作用，防止所述电池2从所述电池仓3中脱出。

进一步地，所述导向部71可设置为多个，并且分别设于所述电池仓3的相对的两个内壁上。所述配合部23可设置为多个，并且分别设于所述电池2的相背对的两个侧面。例如，一个电池仓3的两侧壁上分别设置两个所述导向部71。所述配合部23可设置两个，且间隔设置，利于与导向部71连接及固定电池2。

如图5至图7所示，为了使所述电池2与所述连接器5电连接稳定，所述导向结构7也可与所述辅助装置6结合使用，以使所述电池2及使电池2与所述连接器5的紧密固持。所述锁定装置4向下为所述电池2提供作用力，使所述电池2与所述连接器5固持。同时所述电池2的底部固定在所述导向部71底部，并与所述连接器5固持。而所述辅助装置6抵持在所述电池2的侧面上，且远离所述连接器5的一端，在拔脱出电池仓3的方向上推动电池2。因而所述电池2的底部在所述导向部71的底部趋向于所述连接器5并与所述连接器5固持。

如图2所示，在设有所述导向结构7时，所述辅助装置6设置于所述导向结构7上方。解锁所述锁定装置4，所述辅助装置6可将所述电池2的部分弹出所述电池仓3。当然，所述辅助装置6也可设置于贴近所述导向结构7上部。

为方便安装及使用，所述连接器5上设有安装开口，所述电池2沿所述安装开口能够相对所述连接器5转动。例如在所述连接器5上设置90°的安装开口，可实现所述电池2与所述连接器5的转动连接。可以理解，所述电池2与所述连接器5连接或接触连接后可相对于所述连接器5转动。

所述导向部71的具体结构可以根据不同需求来设计，所述导向部72具体可以为导向槽，导轨，导向柱或导向杆等。所述配合部23可以为滑动柱，滑槽，导向槽或套筒等。在图5所示的实施方式中，所述导向部为导向槽，所述配合部23位滑动柱。

请参阅图5至图7，在将所述电池2安装到所述电池仓3时，首先，将所述配合部23放入所述导向部71使电池2滑入所述导向结构7。所述电池2滑到所述导向机构7的底部时与所述连接器5连接。然后，推动所述电池2使所述电池2的上部与所述锁定装置4连接，使所述电池2固定在所述电池仓3中，同时所述限位件22带动所述辅助装置6的滑动件移动。完成电池2的安装，所述电池2固定在所述电池仓3中，最终如图7所示。

请参阅图8至图10所示，本发明的实施例还提供一种电池管理装置200，包括壳体10，所述壳体10设有用于放置电池2的电池仓3，以及设于所述电池仓3内用于与所述电池2电性连接的充电接口8。所述壳体10还包括用于将所述电池2锁定于所述电池仓3内的锁定装置4。

所述锁定装置4包括解锁按钮41、传动机构42以及用于锁定所述电池的电池锁扣43；所述传动机构42包括杠杆45，所述杠杆45的一端能够与所述解锁按钮41连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。

其中，解锁所述锁定装置4时，操作所述解锁按钮41，通过所述传动机构42驱动所述电池锁扣43脱离所述电池。

所述电池管理装置还包括设置于所述壳体10上的、用于显示充电电量状态的充电提醒装置14。所述充电提醒装置14可以是提示灯或其他能够显示充电电量状态的结构或装置。

所述电池管理装置200可以使得电池2与连接器5更好的接触连接，采用杠杆45和辅助装置6，方便了电池2的拆装。

在不冲突的情况下，关于所述电池管理装置200的锁定装置4的描述可参照如上所述各实施方式中关于锁定装置4的描述。关于所述电池管理装置200的实施方式描述可参考上述各实施方式中关于无人机的机架100的实施方式。其中，所述电池管理装置200壳体10的结构可视为与所述无人机的机架100的机身1结构相同或相似；所述连接器5和所述充电接口8可视为结构相同或相似。进一步地，图9中的B区域与图4中的A区域表示的辅助装置相同或类似。因此，关于所述电池管理装置200的具体结构此处不再赘述。

所述电池管理装置200可以使得电池2与连接器5更好的接触连接，采用杠杆45和辅助装置6，方便了电池2的拆装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

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