全自动贴硅胶垫机的制作方法

本发明涉及到电芯贴胶设备领域，特别是涉及到一种全自动贴硅胶垫机。

背景技术：

目前，随着社会的发展，手机在人们生活中占据越来越重要的地位，特别是智能手机的出现，应用越来越广泛，作为手机电池要求也越来越高，特别是软包电池的大容量已是智能手机的首选电池。因此电芯生产工艺，以及生产效率也有了更高的要求。但目前的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种贴硅胶垫的质量稳定，装贴效率高的全自动贴硅胶垫机。

本发明提出一种全自动贴硅胶垫机，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；移动产品定位模组将电芯固定；贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。

进一步地，还包括撕离型纸模组、移栽机械手模组、第二电池固定模组和收离型废纸机构；移栽机械手模组将电芯由移动产品定位模组移动到第二电池固定模组；第二电池固定模组固定被移动的电芯；撕离型纸模组与第二电池固定模组相对设置，将电芯上的离型纸撕下，并将离型纸丢弃到指定位置；收离型废纸机构在指定位置接取撕离型纸模组丢弃的离型纸；移栽机械手模组还将第二电池固定模组上加工后的电芯抓取到下一位置；当电芯为合格品时，电芯被移栽机械手模组送到下一加工步骤的开始位置；当电芯为不合格品时，电芯被移栽机械手模组送到不合品收集位置。

进一步地，还包括不合格品下料传送带；不合格品下料传送带为不合格品收集装置，传送移栽机械手模组放入的不合格电芯。

进一步地，贴硅胶垫片模组包括硅胶垫传送装置、压标机构、标签感应机构、旋转吸标头机构和剥标机构；硅胶垫传送装置引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；压标机构将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到硅胶垫承载带上；标签感应机构检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；旋转吸标头机构吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将硅胶垫按压粘贴到移动产品定位模组上的电芯端部；剥标机构包括一端悬空设于硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制硅胶垫承载带，防止硅胶垫承载带被大块带起。

进一步地，硅胶垫传送装置包括上料机构、牵引机构和收废纸机构；上料机构转动连接硅胶垫承载带盘；牵引机构引导由上料机构牵引出的硅胶垫承载带；收废纸机构旋转卷起收集经过牵引机构的硅胶垫承载带。

进一步地，旋转吸标头机构包括吸附头、吸附气缸和旋转机构；吸附头吸附或放开硅胶垫；吸附气缸带动吸附头伸/缩；旋转机构带动吸附头和吸附气缸摆动。

进一步地，移动产品定位模组包括定位座机构、定位座升降机构、电芯两侧夹紧机构、电芯后部抵顶机构、压紧机构和电芯两侧夹紧机构升降调节机构：定位座机构由下方抵顶所述电芯；定位座升降机构带动定位座机构上升或下降；电芯两侧夹紧机构贯穿所述定位座机构，夹紧或放松电芯的两侧；电芯后部抵顶机构设于定位座机构上，由后方抵顶所述电芯；电芯两侧夹紧机构升降调节机构带动电芯两侧夹紧机构上升或下降；压紧机构压紧固定所述电芯。

进一步地，电芯两侧夹紧机构升降调节机构包括滚轮、推板和推动气缸；滚轮连接于电芯两侧夹紧机构的下端；推板的前端设有倾斜面，倾斜面设于滚轮的下方；推动气缸带动推板移动，在移动过程中，倾斜面抵顶滚轮。

进一步地，撕离型纸模组包括夹爪机构、夹爪旋转机构和夹爪移动机构；夹爪机构夹紧或放开电芯上离型纸；夹爪旋转机构固定连接夹爪机构，并带动夹爪机构旋转；夹爪移动机构带动夹爪旋转机构移动。

进一步地，夹爪旋转机构为电机，电机的转轴固定连接夹爪机构；夹爪移动机构包括工作台、工作台传动机构；工作台固定连接电机的壳体；工作台传动机构带动工作台移动。

本发明全自动贴硅胶垫机整合吸住硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸功能于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作。

附图说明

图1是本发明全自动贴硅胶垫机的结构示意图；

图2是本发明全自动贴硅胶垫机中的贴硅胶垫片模组的结构示意图；

图3是本发明全自动贴硅胶垫机的移动产品定位模组的结构示意图；

图4是本发明全自动贴硅胶垫机的贴硅胶垫片模组与移动产品定位模组配合的结构示意图；

图5是本发明全自动贴硅胶垫机的撕离型纸模组的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明全自动贴硅胶垫机的一实施例，包括贴硅胶垫片模组1和移动产品定位模组2；贴硅胶垫片模组1和移动产品定位模组2相对设置；移动产品定位模组2将电芯固定；贴硅胶垫片模组1将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。硅胶垫由贴硅胶垫片模组1和移动产品定位模组2相互配合，被贴装到电芯的端面上，机械自动贴装，贴装精度高，贴装的工作效率也高于人工贴装，可以提高贴装质量，降低电芯加工成本。

参照图2和4，在本实施例中，贴硅胶垫片模组1包括硅胶垫传送装置11、压标机构12、标签感应机构14、旋转吸标头机构13和剥标机构15；硅胶垫传送装置11引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；压标机构12将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到硅胶垫承载带上；标签感应机构14检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；旋转吸标头机构13吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将硅胶垫按压粘贴到移动产品定位模组2上的电芯端部；剥标机构15包括一端悬空设于硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制硅胶垫承载带，防止硅胶垫承载带被大块带起。

硅胶垫传送装置11包括上料机构111、牵引机构112和收废纸机构113；上料机构111转动连接硅胶垫承载带盘；牵引机构112引导由上料机构111牵引出的硅胶垫承载带；收废纸机构113旋转卷起收集经过牵引机构112的硅胶垫承载带。

旋转吸标头机构13包括吸附头131、吸附气缸132、旋转机构133和粘贴气缸；吸附头131吸附或放开硅胶垫；吸附气缸132带动吸附头131伸/缩；旋转机构133带动吸附头131和吸附气缸132摆动；

在另一些实施例中，旋转吸标头机构13还包括粘贴气缸，粘贴气缸带动吸附头131、吸附气缸132和旋转机构133移动，推动吸附头131将硅胶垫按压到电芯端部。

参照图3-4，移动产品定位模组2包括定位座机构26、定位座升降机构25、电芯两侧夹紧机构22、电芯后部抵顶机构23、压紧机构21和电芯两侧夹紧机构升降调节机构24：定位座机构26由下方抵顶所述电芯；定位座升降机构25带动定位座机构26上升或下降；电芯两侧夹紧机构22贯穿定位座机构26，夹紧或放松电芯的两侧；电芯后部抵顶机构23设于定位座机构26上，由后方抵顶电芯；电芯两侧夹紧机构升降调节机构24带动电芯两侧夹紧机构22上升或下降；压紧机构21压紧固定电芯。

电芯两侧夹紧机构升降调节机构24包括滚轮、推板和推动气缸；滚轮连接于电芯两侧夹紧机构22的下端；推板的前端设有倾斜面，倾斜面设于滚轮的下方；推动气缸带动推板移动，在移动过程中，倾斜面抵顶滚轮。

在本实施例中，电芯后部抵顶机构23包括抵顶件和后推动气缸，抵顶件被后推动气缸推动抵住电芯的后端面。

电芯被放置到电芯两侧夹紧机构22之间，电芯的被贴装端对正旋转机构133所在方向。

在移动产品定位模组2中，电芯被放置到电芯两侧夹紧机构22之间，电芯两侧夹紧机构22夹紧电芯两侧，定位座机构26拖着电芯的下表面，推动气缸带动推板向前移动时，倾斜面抵顶滚轮进而带动电芯两侧夹紧机构22上移；同时，定位座升降机构25带动定位座机构26上升；通过电芯两侧夹紧机构22和定位座机构26可以调整电芯被硅胶垫贴装的位置；在电芯被电芯两侧夹紧机构22夹紧时，电芯后部抵顶机构23也由后方抵顶电芯，这样防止电芯滑动或掉落，同时压紧机构21压紧固定电芯，压紧机构21为压紧气缸和其带动的压紧件。

相反，在移动产品定位模组2中，加工后的电芯会被放开，方便机械手抓取移动。

在贴硅胶垫片模组1中，收废纸机构113为旋转的轴，可以带动硅胶垫承载带缠绕到轴上，硅胶垫承载带为纸带，同时带动纸带在牵引机构112限定的路线滑动；牵引机构112为多根滚轴，不但可以使纸带弯折滑动，还可以减少磨擦，避免纸带受力过大断裂；在纸带移动过程中纸带绷紧，在两个滚轴之间的纸带为平行的，这样纸带可以沿设定方向平稳移动。

纸带移动过程中，设有硅胶垫的部分穿过剥标机构15下方，在进入剥标机构15下方之前，还穿过压标机构12下方，压标机构12为按压气缸和连接气缸的按压件，按压气缸带动按压件将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到硅胶垫承载带上。

参照图4，初始时，吸附头131向下正对剥标机构15出口，标签感应机构14设于剥标机构15上方，可以检测硅胶垫的移动情况，当硅胶垫移动一个间距时，标签感应机构14可以检测到下一个硅胶垫，这就表示，硅胶垫正确到达吸附头131下方，控制装置控制吸附气缸132带动吸附头131下压，吸附头131下压并吸附到硅胶垫上，之后吸附气缸132带动吸附头131上提，硅胶垫被有纸带上剥离到吸附头131上，在这个过程中，剥标机构15限制纸带，防止纸带被大块带起。

吸附头131提起硅胶垫后，旋转机构133带动吸附气缸132和吸附头131向上摆动，使硅胶垫对正电芯端部，吸附气缸132推动吸附头131将硅胶垫按压到电芯端部，使硅胶垫粘贴到电芯的端部。

参照图1，在本实施例中，全自动贴硅胶垫机还包括撕离型纸模组3、移栽机械手模组5、第二电池固定模组8和收离型废纸机构4；移栽机械手模组5将电芯由移动产品定位模组2移动到第二电池固定模组8；第二电池固定模组8固定被移动的电芯；撕离型纸模组3与第二电池固定模组8相对设置，将电芯上的离型纸撕下，并将离型纸丢弃到指定位置；收离型废纸机构4在指定位置接取撕离型纸模组3丢弃的离型纸；移栽机械手模组5还将第二电池固定模组8上加工后的电芯抓取到下一位置；当电芯为合格品时，电芯被移栽机械手模组5送到下一加工步骤的开始位置；当电芯为不合格品时，电芯被移栽机械手模组5送到不合品收集位置。电芯是否合格是通过另设的检测装置实现，电芯经检测后被放到不同位置，由控制装置控制自动完成。

还包括不合格品下料传送带7；不合格品下料传送带7为不合格品收集装置，传送所述移栽机械手模组5放入的不合格电芯。

参照图5，撕离型纸模组3包括夹爪机构31、夹爪旋转机构32和夹爪移动机构33；夹爪机构31夹紧或放开电芯上离型纸；夹爪旋转机构32固定连接夹爪机构31，并带动夹爪机构31旋转；夹爪移动机构33带动夹爪旋转机构32移动。能够夹紧离型纸，并将离型纸撕下后扔到设定位置。

夹爪旋转机构32为电机，电机的转轴固定连接夹爪机构31；夹爪移动机构33包括工作台334、工作台传动机构；工作台334固定连接电机的壳体；工作台传动机构带动工作台334移动。工作台传动机构包括电机331带动的齿轮332和连接工作台334的齿条333。

移栽机械手模组5将贴好硅胶垫的电芯抓取到第二电池固定模组8，第二电池固定模组8夹紧固定该电芯，电芯贴紧离型纸的一端正对撕离型纸模组3的夹爪机构31；第二电池固定模组8中固定电芯的机构为三边夹紧式的。

在撕离型纸模组3中，夹爪机构31夹紧离型纸，之后，夹爪旋转机构32带动夹爪机构31旋转使离型纸脱离电芯；之后，动齿轮332带动齿条333，进而工作台334带动夹爪机构31，使夹爪机构31到达收离型废纸机构4上方；夹爪机构31松开离型纸，离型纸受重力作用落于收离型废纸机构4内。

之后，了离型纸的电芯被移栽机械手模组5抓取送到下一加工步骤的开始位置或不合格品下料传送带7。

移栽机械手模组5包括三个机械手和机械手移动模组，三个机械手中，一个负责将上一加工步骤中的电芯抓取到移动产品定位模组2；另一个负责将移动产品定位模组2内加工后的电芯抓取到第二电池固定模组8；第三机械手负责将第二电池固定模组8中加工后的电芯抓取到下一加工步骤的开始位置或不合格品下料传送带7。

本发明全自动贴硅胶垫机整合吸住硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸功能于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作，而且全自动贴硅胶垫机整体结构紧凑，占地面积小。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。