一种适用于包膜包边机的极板转移装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于包膜包边机的极板转移装置。

背景技术：

在电池的生产过程中，会产生极板。极板分为正极板和负极板，在传输和存储中，需要用隔板纸将正极板和负极板分隔，这个过程称之为包板或者成为包边，通常，往往是将正极板进行包边，随后在正极板上方或者下方，放置负极板。

包边后的正极板和负极板，称为一个单元。而在实际生产中，要将多个单元的极板有续叠加在一起，并包裹住透明塑料膜，这个工序称之为包膜。

随着机械化和自动化的发展，包边往往采用自动化机械来取代人工操作，在车间的运输线上往往会输送着以单元为单位的极板，但是如上文所述，包膜是将多个单元有序叠加在一起，这个时候往往是人工进行堆叠，速率慢，且出错率高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适用于包膜包边机的极板转移装置，在极板的转移过程中完成以极板单元为单位的自动堆叠，转移过程速度快，稳定性好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于包膜包边机的极板转移装置，包含置放极板的推片，包含外转盘、设在所述外转盘上的内转盘、带动所述外转盘转动的外传动和带动所述内转盘转动的内传动，所述推片设在所述内转盘上且能相对所述内转盘的盘面伸缩，所述内转盘能相对所述外转盘转动。

作为本发明的优选，当所述外转盘转动时，所述内转盘上的所述推片始终保持将极板置放在水平方向。

作为本发明的优选，所述内转盘包含用于与所述外转盘固定的连接盘和与所述连接盘转动连接的转动盘，所述推片设在所述转动盘上。

作为本发明的优选，所述转动盘上设有转轴，所述转轴上设有棘轮，所述棘轮与所述内传动连接，所述连接盘嵌入所述外转盘中。

作为本发明的优选，所述转动盘靠近所述连接盘的一面设有外连接块，所述转动盘上还设有供所述推片通过的通槽，所述推片设有与所述外连接块铰接的下铰接部和用于置放极板的平堆部。

作为本发明的优选，所述平堆部上连接有穿过所述通槽的连接部，所述连接部上设有用于与所述连接盘盘面抵触以完成限位的上限位片，所述下铰接部上设有外凸部与所述连接盘抵触以完成另一个方向的限位。

作为本发明的优选，所述外转盘有两套，每个所述外转盘上设有多个所述内转盘，每个所述内转盘上设有多个推片。

作为本发明的优选，还包含有计数器，所述计数器用于计算经过的所述内转盘的次数。

作为本发明的优选，还包含设在主机架上用于传送极板的传送装置，还包含供料装置，所述供料装置包含盛放正极板的正极板供料装置和盛放负极板的负极板供料装置，按极板的传送方向，在所述正极板供料装置和所述负极板供料装置之间设有上纸装置，所述上纸装置包含用于舒隔板纸卷的舒纸器和裁刀。

作为本发明的优选，所述上纸装置还设有压轮，所述压轮位于所述传送装置上方，且和所述传送装置之间有供极板通过的空间。

作为本发明的优选，所述供料装置包含传送架和位于所述传送架上的链条，极板置放在所述链条上，所述传送架上开设有滤粉孔。

作为本发明的优选，所述链条为金属链条，所述链条上置放有压块，所述压块底面与所述链条吸附，侧面与所述极板抵触，驱使所述极板竖直方向放置。

作为本发明的优选，所述压块与所述极板抵触的一面倾斜，为抵板斜面。

作为本发明的优选，所述转移装置包含可相对所述主机架移动的滑块，所述滑块与所述吸盘连接，带动所述吸盘靠近或远离所述供料装置。

作为本发明的优选，所述转移装置还包含可受驱动旋转的转盘和一端与所述转盘铰接，另一端与所述滑块铰接的铰接轴。

作为本发明的优选，所述滑块铰接有移动架，所述吸盘固定连接在所述移动架上，还包含有导向件，所述导向件上设有导向轨道，所述移动架能根据所述导向轨道滑动。

作为本发明的优选，所述导向轨道包含在水平方向延伸的平移一段、在水平方向延伸的且高度高于所述平移一段的平移二段和连接所述平移一段与所述平移二段的转向段，所述平移二段最为靠近所述供料装置。

作为本发明的优选，所述转移装置还包含用于感应所述移动架是否已转动到位的感应器，转动到位后，所述吸盘放开极板，所述极板掉落在所述传送装置上。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、外转盘不断转动，极板单元被堆片带起，在转移过程中自动完成堆叠。

2、设有计数器，控制极板单元的堆叠数量。

3、内转盘与外转盘独立传动，相对转动，使得堆片可相对地面不发生转动，始终保持水平方向延伸。

4、堆片上设置有两个方向的限位，避免堆片外伸和内转过头。

5、转移装置能对吸住极板进行自动移位。

6、正极板供料装置和负极板供料装置分开，独立运作，自动化供料。

7、压块在传送架上移动便捷，并能提供抵板斜面给极板倚靠。

8、通过转盘和铰接轴带动滑块滑行，使得滑块的移动行程固定。

9、导向件和导向轨道能调整吸盘的角度，使得吸盘可以倾斜，也可以竖直，从而始终保证与极板的垂直接触，保证接触效果。

10、正极板和负极板在传送装置上变成一个单元自动行进。

11、正极板经过上纸装置的时候被自动包边，隔板纸自动舒展，也被自动切断。

12、压轮使得隔板纸对正极板的包裹效果更为贴合。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是内转盘的示意图；

图3是图2E处的放大示意图；

图4是实施例1安装在整条极板生产线上的示意图；

图5是图4另一个方向的示意图；

图6是图4A处细节放大图；

图7是图4B处细节放大图；

图8是图5C处细节放大图；

图9是图5另一个方向的示意图；

图10是图9D处细节放大图。

图中：

1、供料装置，14、正极板供料装置，15、负极板供料装置，11、传送架，111、滤粉孔，12、链条，13、压块，131、抵板斜面，2、转移装置，21、转盘，22、铰接轴，23、滑块，24、移动架，25、吸盘，26、感应器，27、导向件，导向轨道，271、平移一段，272、转向段，273、平移二段，3、传送装置，31、传送架，32、中缝，33、传送链条，34、推头，341、前平面，4、上纸装置，41、舒纸器，42、裁刀，43、压轮，5、堆板装置，51、外转盘，52、内转盘，521、连接盘，522、转动盘，5221、外连接块，523、转轴，524、棘轮，53、外传动，54、内传动，55、推片，551、平堆部，552、连接部，553、上限位片，554、下铰接部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图4所示，设有供料装置1，供料装置1包含两个部分，分别是正极板供料装置14和负极板供料装置15，分别用于置放正极板和负极板。每一个供料装置的具体结构都如图6所示，包含有传送架11，传送架11上都开设有滤粉孔111，用于抖落铅粉，增加设备和极板的清洁性。传送架11上都设有链条12，链条12被链轮之类的驱动件驱动，进行移动。而多个极板都堆叠这放置在链条12上，被带动前进。较佳的，链条12为金属链条，上面放置着压块13.压块13底部有磁性，可轻易吸附在链条12上，便于移动和操作。压块13的作用是为堆叠的极板提供一个倚靠，极板倚靠在压块13上，才不会水平躺着，而是近乎在竖直面上竖立着。此外，为了增加极板竖立的稳定性，压块13的一面，即和极板接触的一面，抵板斜面131，为倾斜设置，极板是倾斜着倚靠在压块13上的，与水平面呈一定的角度。

在供料装置1上，尤其是在靠近主机架的位置，可以设有感应器，感应这个位置是否有极板，若没有极板，就可以控制链条12转动，带动极板传输到指定位置。

传输到指定位置后，就需要转移装置2运作了。如图5所示，转移装置位于主机架上方，也位于传送装置3的上方。而供料装置1位于主机架的侧方向上，转移装置2的作用即是将极板从供料装置1上转移到传送装置3上。由于有两套供料装置，即正极板供料装置14和负极板供料装置15，每套供料装置都单独配一套转移装置2.

如图8所示，图8显示的是转移装置2的具体结构。在电机和链条的驱动下，带动转盘21旋转，转盘21上铰接有铰接轴22，而铰接轴22的另一端又与滑块23铰接着。在转盘21的不断转动下，滑块23就会在水平方向上不断的来回移动，由于转盘21的直径固定，滑块23在水平方向上的滑动行程也是固定的。滑块23连接着移动架24，移动架24上连接着吸盘25，从而带动吸盘靠近供料装置1，吸附极板，远离供料装置1，靠近传送装置3，放下极板，循环往复。

较佳的，考虑到极板的角度，特设有导向件27.由于极板放置在传送装置3上的时候，极板是水平放置的，而极板还在供料装置1上的时候，是倾斜竖直放置的，倾斜角度和压块13上的抵板斜面131有关。而吸盘在接触极板的时候，为了更好的吸附效果，最好是垂直接触极板，所以在整个吸盘25的角度调整，这个角度调整就需要使用到导向件27.

导向件27上开设有导向轨道，而移动架24可采用两点式连接固定。其中一个点和滑块23铰接，而另一个点可以导向轨道中滑动，由于滑块23可设置滑行路线为水平，当导向轨道存在高度变化的时候，那么移动架24就可以转动，从而改变吸盘25的延伸角度。

具体的，导向轨道设有三段行程，最靠近传送装置3的为平移一段271，这一段可以水平设置，主要是调整吸盘25相对于传送装置3的水平位置，当滑动到平移一段271最末端，即最远离供料装置1的位置的时候，吸盘应该在竖直方向上延伸。而当移动架24移动到下一段，即转向段272的时候，吸盘25不再是竖直方向延伸，而是开始逐渐上扬转动，倾斜。转向段272与平移一段271连接，且按靠近供料装置1的方向逐渐升高，而在转向段272的另一端，靠近供料装置1的方向，设有水平延伸的平移二段273.当移动架24在此段移动的时候，已经调整好吸盘25的角度，已经是倾斜设置，从而靠近极板。

此外，在平移一段271附近可设有感应器26，当感应器26感应到移动架24滑动到传送装置3的上方的时候，即可控制吸盘25松开极板，极板掉落在传送装置3上。

传送装置3，如图5和图7所示：在主机架上中部位置设有传送架31，极板掉落在传送架31上。而传送架31中部设有传送链条33，传送链条33上连接有外凸的推头34，传送链条33在电机和链轮的作用下移动，带动推头34移动，而推头34推动着极板往前移动。

如图4和图5所示，正极板供料装置14与负极板供料装置15相对于传送装置3对极板的传送方向，是设在这个传送方向上的不同位置上的。在正极板供料装置14与负极板供料装置15之间，设有包片装置，即对正极板进行包片。一个完整的自动化流程是，正极板被转移装置2从正极板供料装置14转移到传送装置3上，随后正极板被自动包片处理，处理之后往前传送，负极板被转移装置2转移到被传送过来的正极板上方，与已经被包片处理的正极板进行叠加，以一个单元的形式往前传送。

如图9和图10所示，还包含上纸装置4.上纸装置4设置在传送装置3的上方位置，并且按传送方向上看，位于正极板供料装置14和负极板供料装置15之间。在工作中，首先正极板在正极板供料装置14上，经过转移装置2，转移到传送装置3上。被推头34往前推送，经过上纸装置4处。上纸装置4在高处设有舒纸器41。舒纸器41的具体结构可以是一个舒卷筒，舒卷筒上缠绕着隔板纸，在诸如电机之类的设备的驱动下，舒卷筒旋转，隔板纸被舒展开来向下方延伸。在下方位置设有裁刀42，裁刀42同样可以在诸如电机之类的设备的驱动下做横向移动，裁断隔板纸。之后，被裁断的隔板纸就包裹着前进的正极板继续向前，并位于压轮43下方，包裹着隔板纸的正极板就位于压轮43和传送装置3之间，隔板纸被压轮43压过之后，更为贴合地包裹在正极板上。之后，继续向前推送，负极板从负极板供料装置15上被对应的转移装置2移动到已经包裹好隔板纸的正极板上，形成一组单元。

以上的工序完成之后，极板以一组单元的形式传送到了堆板装置5处。如图1所示，外转盘51是一个形状尺寸较大的装盘，在外传动53的传动下开始转动。具体的，可以是电机、链轮、链条的传动组合，驱动一个与外转盘51连接的转轴，从而带动外转盘51转动。外转盘51上设有多个内转盘52，内转盘52可相对外转盘51转动，内转盘52的具体数量可以根据实际情况做调整，例如4个、5个、6个，均匀分布在外转盘51上。而内转盘52则采用了单独的一套传动装置，即内传动54.内传动54与外传动53的结构可以相同，但因为采取了单独分离的传动和驱动，使得内转盘52与外转盘53可相对转动，独立转动。外转盘51可以为两片，每个外转盘51的相同位置上均设有内转盘52，且相对而立。在每个内转盘52上都设有多片推片55，推片55的作用即是推起极板的单元。极板单元被传送到靠近堆板装置5处，外转盘51旋转，带动推片55把极板单元推起，转动到外转盘51另一头，而在这个过程中内转盘52相对外转盘51转动，而相对于地面不转动，一直保持在水平方向延伸，从而使得极板单元一直保持水平，避免掉落，传送稳定。传送到另一头到达出极板单元的工位。

而推片55可相对内转盘52进行伸缩的，在运送极板单元的时候，推片55向外伸出，而到达出极板工位的时候，推片55向内缩进，则极板单元自动置放在工位上。随着外转盘51的不断旋转，极板单元就一套一套依次堆叠在工位上。而在某个位置上可以设有传感器或者计数器，用来计算通过该位置的内转盘52的数量，从而即可控制堆叠的极板单元的数量，数量到了预设值，例如3套或者4套，系统就把出极板单元工位上的极板单元传送走，实现极板单元的自动堆叠。

如图2和图3所示，图2和图3显示的是内转盘52和推片55的具体结构。其中连接盘521固定连接在外转盘51上，可以采用螺栓螺钉之类的固定件进行固定。而转动盘522上连接着转轴523，转轴523可相对连接盘521转动，而转轴523的末端连接着棘轮524，棘轮524则连接内传动54，而所有的推片55都连接在转动盘522上。这样，就实现了在外转盘51转动的时候，推片55的角度与地面保持不变。

如图3所示，在转动盘522的背面，即靠近连接盘521的一面上设有外连接块5221.多个推片55都通过下铰接部554铰接在外连接块5221，使得推片55可转动，从而实现相对内转盘52的外伸和内缩。在工作状态，推片55在自身重力的影响下，向外转出，此时上限位片553抵触在转动盘522的背面，进行转动限位，此时平堆部551正好在水平方向延伸，在水平方向上架设住极板单元。当外转盘51转动，该极板单元靠近出极板单元的工位时，该工位上可以设置一个固定架，用来和堆片55抵触。抵触的时候，如图3所示，平堆部551从下往上与这个固定架接触，平堆部551下方可以设置一个斜面，这样整个堆片55就在固定架的抵触下向内转动，为了避免堆片55内转过位，在下铰接部554前方设置有外凸的部分，例如是个圆弧部，这个部分在堆片55转动的时候会和转动盘522的背面抵触，从而完成限位。